Кантователь для поворота изделий при сварке

.Ю 5)5 В 37/О ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) КАНТОВАТЕЛ Ь ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЙ ПРИ СВАРКЕ(57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для установки изделий в положение, удобное для сварки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Кантователь содержит смонтированные на основании 1 с возможностью наклона обоймы 3, в шариковых опорах 4 которых установлены кольца-шестерни 5. Последние выполнены с торцовыми стенками 6 и снабжены зажимами 7, фиксаторами 9 и соединенными с ними опорами в виде подпружиненных роликов 8. Обоймы 3 выполнены с кронштейнами 15, на которых установлены опорные ролики 17, и противовесами 16, В исходном положении обоймы 3 откинуты до упоров 19, При подаче несущего приспособления 35 с иэделием его цапфы 36 нажимают на опорные ролики 17 и разворачивают обоймы до горизонтального положения оси поворота колец-шестерен 5. В этом положении цапфы 36 опираются на ролики 8 и зажимаются. Осуществляют вращение колец-шестерен 5 и производят сварку изделия. После окончания работ цап- ф фы 36 разжимаются, приспособление 35 поднимают краном, кольца-шестерни 5 с обоймами 3 освобождаются от веса приспособления с изделием, Под действием противовесов 16 обоймы самопроизвольно без дополнительных механизмов устанавливаются в исходное положение. 1 э.п. ф-лы, 4 илИзобретение относится к сварке, аименно к способу загрузки и устройствамдля установки иэделия в положение, удобное для сварки.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности,На фиг, 1 изображена схема предлагаемого кантователя для поворота иэделий присварке в исходном положении; на фиг. 2 - тоже, в загруженном положении; на фиг, 3 -сечение А-А на фиг,2; на фиг. 4 - сечениеБ - Б на фиг. 2,Кантователь содержит смонтированныена основании 1 посредством поулосей 2обоймы 3. Обоймы 3 установлены с возможностью наклона и снабжены шариковымиопорами 4 и размещенными в них кольцами-шестернями 5. Кольца-шестерни 5 выполнены с торцовыми стенками 6 иснабжены зажимами 7 и опорами в видеподпружиненных роликов 8, соединенных сфиксаторами 9 колец-шестерен 5, Ролики 8установлены в стаканах 10 с воэможностьюперемещения до упоров 11 в гильзах 12 иподпружинены пружинами 13, В обоймах 3выполнены гнезда 14 для фиксаторов 9.Обоймы 3 выполнены с кронштейнами 15 ипротивовесами 16, расположенными поразные стороны относительно оси наклонаобойм. На кронштейне 15 смонтированыопорные ролики 17, На основании 1 смонтированы упоры 18 и 19 для ограничения наклона обойм, Упоры 18 установлены свозможностью взаимодействия со стенкойкронштейнов 15, а упоры 19 - с торцовойстенкой 20 обойм 3.Кантователь содержит приводную станцию, состоящую иэ электродвигателя 21,тормозной муфты 22 с цилиндрическим редуктором 23, трансмиссионной системы 24с коническими шестернями 25, паразитныхшестерен 26 на осях 27, соосных полуосям2, конической поворотной шестерни 28, вала 29, цилиндрических шестерен 30 и 31,промежуточного вала 32, шестерен 33, зубчатого венца 34 кольца-шестерни 5, Изделие собирается на несущем приспособлении 35 с цапфами 36, выполненными скольцевыми канавками 37. Кантователь оснащен датчиком 38,Кантователь работает следующим образом,Предварительно собранное на приспособлении 35 изделие подается в зону работы кантователя и устанавливается своимицапфами 36 на опорные ролики 17. Кантователь в этот момент занимает исходное положение, т,е. его обоймы 3 под действием весаР 2 противовесов 16, создающих вращающие моменты Т 2, максимально развернуты45 50 55 1020303540 опрокинуты) относительно осей 27 до соприкосновения торцовых стенок 20 с упорами 19, а кольца-шестерни 5 застопорены от вращения фиксаторами 9 при помощи пружин 13 в гнездах 14 поворотных обойм 3, причем оси роликов расположены горизонтально, зажимы 7 вывернуты, а датчик 38выдает команду на размыкание тормозной муфты 22, Приспособление 35 с иэделием через цапфы 36 своим весом Р 1 действует наролики 17 и создает вращающий момент Т 1 относительно осей 27, причем на один ролик17 действует половина веса приспособления Р 1/2, В процессе поворота обойм 3 нижние горизонтальные поверхности цапф 36 сначала взаимодействуют с роликами 17,а по мере поворота обойм 3 начинают действовать на ролики 8, сжимая их пружины 13 до упора 11 и выводя из зацепления с гнездами 14 обоймы 3 фиксаторы 9. При этом ролики 17 постепенно выходят из контакта с цапфами 36, а обоймы 3 продолжаютповорачиваться уже под действием вращающего момента от взаимодействия цапф 36 с роликами 8 относительно тех же осей 27 до соприкосновения кронштейнов 15 с упорами 18, причем оси вращения колец-шестерен 5 становятся общей гори:онталью, авращающий момент, получаемь й от поочередного нажатия цапф 36 на ролики 17 и 8,превосходит по величине момент Т 2, развиваемый противовесом 16 относительной тойже оси 27.Продольная фиксация приспособления35 с иэделием в кантователе осуществляется стенками 6 колец-шестерен 5 за торцы цапф 36 в процессе поворота обойм 3, арадиальная фиксация при помощи зажимов 7 - после окончания поворота обоймы. В конце хода обоймы 3 включается датчик 38, подающий команду на замыкание тормозной муфты 22, Далее, в процессе сварочныхопераций, производится вращение изделия при помощи электродвигателя 21 через расторможенную при включении электродвигателя муфту 22, цилиндрический редуктор 23, трансмиссионную систему 24 с коническими шестернями 25, паразитными шестернями 26 на осях 27, конические поворотные шестерни 28, валы 29, цилиндрические шестерни 30 и 31, промежуточные валы 32, шестерни ЗЗ, зубчатые венцы 34 колец-шестерен 5, По окончании сварочных операций приспособление 35 с изделием поворачивается в исходное положение, муфта 22 затормаживается, приспособление 35 с изделием зацепляется краном, зажимы 7 освобождают цапфы 36, подается команда на растормаживание муфты 22 и краном производится подъем (выгрузка) из 1574422делия из кантователя, в процессе которого происходит поворот обойм 3 в исходное положение.Концы цапф Зб имеют в сечении форму квадрата для крепления в зажимах 7, а шейки 37 - цилиндрическую, что в процессе работы кантователя позволяет приспособлению 35 поворачиваться, не задевая при атом ролики 17.Таким образом, при загрузке приспо- собления с изделием и взаимодействий его с роликами обойм происходит самоустановка обойм в рабочее положение, а при выгрузке - самоустэновка обойм в исходное положение.Формула изобретения1. Кантователь для поворота изделий при сварке, содержащий шарнирно установленные на основании с возможностью наклона обоймы, оснащенные кольцами-шестернями с опорами и зажимами для цапф несущего приспособления для изделия, привод поворота колец-шестерен и фиксаторы колец-шестерен, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обоймы выполнены с кронштейнами, оснащенными опорными роли ками для цапф приспособления с противовесами, расположенными со стороны, противоположной размещению кронштейнов относительно оси наклона обойм, опоры колец-шестерен выполнены в виде подпружи ненных роликов, при этом опорные роликикронштейнов и ролики колец-шестерен установлены с возможностью последовательь ного взаимодействия с цапфами и риспособления.15 2. Кантователь по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что для повышения надежности на основании закреплены упоры для ограничения наклона обойм, кольца-шестерни выполнены с торцевой стенкой для 20 цапф несущего приспособления, фиксаторы колец-шестерен соединены с подпружиненными роли"ами, а цапфы несущего приспособления выполнены с кольцевой канавкой для опорных роликов кронштей нов,1574422 2 Фиг. 4Составитель Е.Крюковар Т.Парфенова Техред М.Моргентал Корректор С.Шекма Ре аказ 1747 ВНИИП Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 12 11 Тираж 646 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5