Устройство для закрепления детали

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО В 23 В 3/О ГОСУД А ПО ИЗО ПРИ ГН ВЕННЫТЕНИЯМ ССР ИТ РЫТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1371777, кл. В 23 В 13/00. 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯДЕТАЛИ(57) Изобретение относится к металлообработке и может быть использованодля закрепления полых деталей, Цельизобретения - повышение точности закрепления посредством использованияусилия прижима детали к базовому элементу. В отверстии корпуса 1 подвижо установлена оправка 2, подпружиченная относительно корпуса 1 пружиной3, Нажимной элемент 4 связан со штоком цилиндра зажима 5, подсоединенного к источнику рабочей среды посредством магистралей 6 и 7, На корпусе установлен дополнительный цилиндр21 на штоке которого закреплен дополнительный микропереключатель 16,на конце опраки установлены диск 12и буртик 13. При разжатии зажимногоэлемента 24 нток цилиндра зажима 5перемещает оправку 2 внутрь корпуса 1в результате чего происходит сталкивание с нее детали, Возвращение оправки 2 в исходное положение осуществля- д1572753 ется пружиной 3 при соединении обеих.полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давления рабочей среды, ЗакрепИзобретение относится к металлообработке и может быть использованодля закрепления полых деталей.Целью изобретения является повыше Ние точности закрепления посредствомиспользования усилия прижима деталик базовому элементу.На фиг, представлена принципиальная схема устройства для закреплениядеталей; на фиг,2 - устройство с дополнительным цилиндром двухстороннего действия.Устройство для закрепления деталисодержит корпус 1 в отверстии которого установлена полая оправка 2, под пружиненная относительно него при помощи пружины 3,В полости разжимной оправки 1 установлен нажимной элемент 4, связанный со штоком цилиндра 5 зажима поф 30лости которого посредством магистралей 6 и 7 подсоединены к распределительному узлу, состоящему из двухпозиционных пневмораспределителей 8 и9, последовательно соединенных междусобой магистральюФ 10, На оправке 235выполнен уступ 11, предназначенныйдля базирования устанавливаемых деталей в осевом направлении, а на наружной и внутренней поверхностях установлены диск 12 и буртик 13, ограничивающие перемещение оправки 2 от - .носительно корпуса 1 и нажимного элемента 4, На диске 12 оправки 2 установлен кулачок 14, предназначенныйдля взаимодействия с микропереключате.лем 15 и дополнительным микропереключателем 6, который установлен накронштейне 17 и, снабжен селективнымприводом его включения, состоящимиэ рычага 18, шарнирно установленного на корпусе микропереключателя 16,и рычага 19 с роликом, шарнирно установленного на рычаге 18.Рычаг 18 подпружинен относитель 55но корпуса дополнительного микропереключателя 16, а рычаг 19 - относительно рычага 8. Кронштейн 17 подпружинен посредством пружины 20 и ление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправовместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1, 2 ил. соединен со штоком дополнительного цилиндра 21, рабочая полость которогопосредством магистрали 22 связана спневмораспределителем 9. Пневмораспределители 8 и 9 соединены с атмосферой,а пневмораспределитель 9 - с магистралью 23 сжатого воздуха,Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть примененагидросистема с гидроцилиндрами игидрораспределителями,Разжимная оправка 2 оснащена зажимным элементом 24, например, одноместнымили многоместным, выполненным в виде цанги, При этом на поверхности цанги выполнена канавка 25 дляразмещения сварного шва закрепляемойдетали, а уступ 11 с целью уменьшения износа посадочной поверхностиоправки 2 может быть выполнен большего диаметра, чем отверстие в корпусе 1, и со скошенными поверхностя"ми К со стороны корпуса 1,При необходимости вращения зак репляемых деталей устройство можетбыть снабжено приводом 26 вращенияоправки 2 относительно корпуса 1,при этом оправка 2 должна быть связана с корпусом 1. и пружиной 3, ашток цилиндра зажима 5 - с нажимнымэлементом 4 через подшипники, способные воспринимать осевые усилия.Цилиндр 21 может быть выполнен ввиде цилиндра двухстороннего действия (фиг,2), В этом случае его вторая рабочая полость должна быть соединена с пневмораспределителем 9посредством магистрали 27,Устройство работает следующим образом,В исходном положении пневмораспределители 8 и 9 переключены направые позиции и соединяют обе полости цилиндра 5 зажима через магистрали 6, 7 и 10 с атмосферой, Магистраль 23 сжатого воздуха при этом перекрыта. Оправка 2 находится в крайнем .правом положении; выдвинута из корпу"са 1 до упора в него диска 12 и поджа1572753 та в том же направлении пружиной 3Нажимной элемент 4 не оказывает воздействия на оправку 2, Рабочая полость дополнительного цилиндра 21также соединена с атмосферой черезмагистрали 22 и О, Пружина 20 поджимает кронштейн 17, удерживая микро"переключатель 6 в зоне взаимодейст"вия с кулачком 14,Детали (одну или несколько) устанавливают на посадочной части оправки 2 и прижимают к уступу 1, Приэтом оправка 2, сжимая пружину 3, пе ремещается относительно корпуса 1, икулачок 4 воздействует через рычаги 19 и 18 на микропереключатель 16,который подает команду на переключение пневмораспределителей 8 и 9 налевые позиции, В результате левая полость цилиндра 5 зажима через магистрали 6 и 10 соединяется с магистралью 23 сжатого воздуха, а правая -через магистраль 7 с атмосферой. Поршень цилиндра 5 зажима под воздействием сжатого воздуха перемещает вправо нажимной элемент 4, который разжимает оправку 2, Оправка 2 при этомперемещается до упора диска 12 в корпус 1, Дальнейшее ее перемещение становится невозможным, и происходитокончательное закрепление деталей наоправке 2, Сжатый воздух через магистраль 22 поступает также в рабочую полость дополнительного цилиндра21, который, сжимая пружину 20, отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 иэ зоны взаимодействия скулачком 14,При необходимости детали, закрепленные в устройстве, можно вращатьпри помощи привода, Для сьема деталейпневмораспределитель 8 переключаетна правую позицию (команда на переключение.может исходить от микропереключателя, срабатывакщего при отводеобрабатывающего инструмента). приэтом с магистралью 23 сжатого воздуха через магистрали 7 и 10 соединяется правая полость цилиндра 5 зажима,а с атмосферой через магистраль 6 -левая, Поршень цилиндра 5 зажимапод действием сжатого воздуха перемещает нажимной элемент 4 влево, врезультате чего детали, установленные на оправке 2, освобождаются отзажима, После упора нажимного элемента 4 в буртик 13 оправка 2 начина-.ет перемещаться вместе с ним внутрь 6корпуса 1, сжимая пружину 4. Приэтом взаимодействия кулачка 4 с микропереключателем 16 не происходит,5так как рабочая полость пневмоцилиндра 21 через магистраль 22 остается соединенной с магистралью 23 сжатого воздуха, и кронштейн 17 с микропереключателем 16 удерживаются в отведенном положении, В процессе перемещения оправки 2 внутрь корпуса 1установленные на ней детали упираются в торец корпуса 1 и сталкиваютсяв лоток, В крайнем левом положенииоправки 2 кулачок 14 воздействует намикропереключатель 15, который подаеткоманду на переключение пневмораспределителя 9 на правую позицию. В результате магистраль 23 сжатого возду 20 ха перекрывается, правая полость цилиндра 5 и рабочая полость дополнительного цилиндра 2 через магистрали 7,22 и 10 соединяются с атмосферой,а пружины 3 и 20 возвращают оправку25 2 и кронштейн 17 с микропереключателем 16 в исходное положение. Приэтом кулачок 14, взаимодействуя срычагом 19, поворачивает его относительно рычага 8, последний оста 30 ется на месте и микропереключатель 16не срабатывает. При наличии на посадочной поверхности цанговой оправки 2 канавки 25 и выполнении уступа11 в виде кулачка со скосами К в про 35цессе перемещения оправки 2 внутрькорпуса 1 при разжатии деталей уступ1.1 взаимодействует с корпусом 1, Врезультате этого оправка 2 сжимается,а детали с направленным швом легко4 сходят с ее посадочной поверхности,износ которой в этом случае уменьша-ется,При выполнении дополнительногоцилиндра 21 в виде цилиндра двухсто 45 роннего действия в исходном положенииустройства (пневмораспределители 8и 9 переключены на правые позиции)вторая рабочая полость цилиндра через магистраль 27 соединена с магистралью 23 сжатого воздуха. Сжатыйвоздух, воздействуя на поршень дополнительного цилиндра 21, удерживаеткронштейн 17 с микропереключателем16 в зоне взаимодействия с кулачком14, При переключении пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции дляподачи сжатого воздуха в цилиндр 5зажима, магистраль 27 соединяется сатмосферой, а магистраль 22 - с ма1572753 Формула изобретения Составитель А,Грибков едактор О.Головач Техред М.Ходанич Корректор О,ЦиплПодписноебретениям и открьггияаушская наб д, 4/5 00тета пова, ЖТираж нного к 3035, М 08осударст Заказ ВНИИПИ и ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 гистрапью 23 сжатого воздуха, и дополнительный цилиндр 21 отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 иззоны взаимодействия с кулачком 14,Устройство для закрепления детали, в полости корпуса которого установлен 10 зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном Конце и чангой на другом, и шток цилиндра зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды 15 через распределительный узел, а на Корпусе устанволен микропереключатель, предназначенный для взаимодействия с диском, о т л и ч а ю щ е ес я тем что, с цепью повышения точ ности закрепления, устройство снабжено установленным на корпусе дополнительным цилиндром со штоком и закрепленным на его конце с возможностьюперемещения дополнительным микропереключателем и размещенным в полостиоправки нажимным элементом, соединенным со штоком цилиндра зажима, атакже кулачком, закрепленным на диске оправки,при этом на внутренней поверхности оправки выполнен буртик,а между торцом оправки и цилиндром зажима установлена введенная в устройство пружина, причем диски буртик оправки предназначены длявзаимодействия соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента,а кулачок - с дополнительным микропереключателем,