Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1569221
Авторы: Агаджанова, Краснов, Малов, Мартьянов, Хакимджанов
Текст
(вБОа 11 1569221 5 В 259 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,11"Г 1 4 Ч 1 ",3"ч;,.2,п;и; можностеи путемщений исполнителперемещения испополнен из двухно расположен ныПлиты 10 и 11кулачка 6. Плитыволинейными пазас роликами. Наническое зубчатоес коническим зубчасвязано валом 2ную передачу 22ном 1. 5 ил. увеличения ч ьных органов лнительных групп 8 и х плит 10, связаны с т 12 и 13 выпо ми, взаимод плите 13 заколесо, за тым колесом 1 через зу с исполните ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях ма нипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возисла переме. Механизм 4 органов вы параллель и 2, 13. олкателем 7 лнены с криействующи ми креплено коцепляющееся 19. Колесо 19 бчато- реечльным орга1569221 Формула изобретения 22 23 25 22 24 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов.Цель изобретения - оасширение технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов. На фиг. 1 показан манипулятор; нафиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - плитавторой группы; на фиг. 4 - плита первойгруппы; на фиг. 5 - силовой цилиндр сроликом,Манипулятор содержит исполнительныеорганы 1 - 3, механизм 4 их перемещенияи привод 5, который выполнен из кулачка 6 столкателем 7. Механизм 4 перемещения исполнительных органов 1 - 3 выполнен из двухгрупп 8 и 9 параллельно расположенныхплит 1 О, 11 и 2, 13. Плигы О и 1 связаны с толкателем 7 кулачка 6, Плиты 1 О и11 снабжены силовыми цилиндрами 14 с роликами 15 фиг. 5) на концах штоков 16.Плиты 12 и 13 выполнены с криволинейными пазами 17. взаимодействую нимис роликами 15. На плите 13 закрепленоконическое зубчатое колесо 18, зацепляющсеся с коническими зубчать,ми колесами 19и 20. Колесо 19 связано своим валом 21через зубчато-реечную передачу 22 с исполнительным органом 1. Он представлен в видефиксатора 23 и монорельса 24 с отверстиями 25. От колеса 20 через вал 26 движение передается исполнительному органу 2,который выполнен в виде зубчатого колеса 27 и зубчатой рейки 28. Исполнитель ный орган 3 приводится в движение толкателем 29 кулачка 30. Толкатель 29 снабжен возвратной пружиной 31.Манипулятор работает следующим образом. От кулачка 6 через толкатель 7 поступательное движение сообщается плитам 10 и 11. Блок управления (не показан) перед этим включает соответствующие силовые 5 цидиндры 14, ролики 15 опускаются в пазы 17и происходит поворот плит 12 и 13 влево или вправо, С этими плитами поворачивается коническое зубчатое колесо 18, а от него движение через зубчатые колеса 19 и 20 передается соответственно исполнительным органам 1 и 2. От кулачка 30 через толкатель 29 движение передается исполнительному органу 3. Манипулятор, содержащий исполнительные органы, механизм их перемещения, привод этого меха низма, выполненный в виде кулачка с толкателем, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения числа перемещений исполнительных органов, механизм их перемещений выполнен из двух групп параллельно расположенных подвижных плит, причем 25 плиты первой группь связаны с толкателем кулачка, а плиты второй группы расположены между плитами первой группы параллельно им, при этом плиты первой группы снабжены установленными на них рядами и связанными с блоком управления З 0 силовыми цилиндрами с роликами на концахих штоков, а плиты второй группы выполнены с криволинейными пазами под ролики плит первой группы и снабжены каждая закрепленным на ней коническим зубчатым колесом, образующим зацепление с дополнительно введенными коническими зубчатыми колесами, связанными с исполнительными органами.Составитель Л. КудрявцеваРедактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. ЧерниЗаказ 1420 Тираж 694 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О
СмотретьЗаявка
4258949, 30.03.1987
П А Малое, А У Хакимджанов, А В Краснов, Н Б Агаджанова и В П Мартьянов
МАЛОВ ПЕТР АНДРЕЕВИЧ, ХАКИМДЖАНОВ АЛИМДЖАН УМАРОВИЧ, КРАСНОВ АНДРЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, АГАДЖАНОВА НИНА БОРИСОВНА, МАРТЬЯНОВ ВАЛЕНТИН ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1569221-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Навесной рабочий орган укладчика плит
Номер патента: 1759984
Опубликовано: 07.09.1992
МПК: E01C 19/52
Метки: навесной, орган, плит, рабочий, укладчика
...подводящий 12 и отводящий 13трубопроводы гидроцилиндра и подводящий (напорный) шланг 14 и отводящий шланг 15 гидромотора с установленным в тоубопроводе 15 обратным клапаном 16, Гидросистема рабочего органа подключена к гидросистеме гидроманипулятора,На рамном основании 1 имеются проушины 17 для стропов (не показаны), посредством которых он навешивается на стрелу манипуляторов,Рабочий орган плитоукладчика работает следующим образом.Глдроманипулятором рабочий орган устанавливается на плиту 18, уложенную на дорожное полотно, Шток гидроцилиндра 6 при этом находится в полости гидроцилиндра, а захваты разведены, При включении гидрораспределителя 9 жидкость подается в трубопроводы 12 и 14, Так как для пуска гидромотора необходимо определенное...
Устройство для передачи движения плите свойлачивающей машины
Номер патента: 622898
Опубликовано: 05.09.1978
Авторы: Алексеев, Губерман, Марков
МПК: D04H 17/00
Метки: движения, передачи, плите, свойлачивающей
...на осях роликов, адругие - на кронштейне. Такое расположение пружин обеспечивает минимальноеизменение их длины при круговом движении питы, 1 что гарантирует надежнуюи динамически плавную работу механизма,На чертеже показано описываемостройство, общий вид.Устройство для передачи движения плите 1 свойлачивающей Машины включает в себя эксцентрик 2, установленный в отверстии плиты 1, и механизм удержания плиты от проворота, который . содержит двуплечие рычаги 3, оси 4 поворота которых закреплены на плите. Одна пара плеч рычагов соединена жесткой тягой 5. На концах другой пары плеч смонтированы ролики 6, свободно вращающиеся на осях 7 и постоянно кон- О тактирующие при помощи пружин 8 с кронштейном 9, закрепленном на остове машины. Одни...
Привод перемещения подвижной плиты машины для контактной стыковой сварки
Номер патента: 429913
Опубликовано: 30.05.1974
МПК: B23K 11/04
Метки: контактной, перемещения, плиты, подвижной, привод, сварки, стыковой
...достаточной точности регулирования начала осадки. Для повьошения производите ности регулирования начала о уменьшения требуемого рабоче жины предлагаемый привод сн но установленным двуплечим одном плече которого выполи ром размещен штырь, закрепл ке-толкателе, другое плечо упо га установлено с возможность вдоль предусмотренной регули че направляющей, при этом по снабжена упором, воздейству могательный профиль, вьопо лачке. регулируется движной плиположением устанавлива. Выключека двигателя аны с перемем валу с кульные кулачделенном угле тветствующие429913 77Ы 7 оставитель Э. ВетроваТехред 3, Тараненко Редактор Н, Суханова ректор 3. Тарасова аказ 27988 Изд.170 Тираж 944 ное пография, пр. Сапунова, 2 путевые выключатели 19 и 20,...
Устройство для изготовления железобетонных плит
Номер патента: 1519881
Опубликовано: 07.11.1989
Автор: Серепьев
МПК: B28B 3/22
Метки: железобетонных, плит
...6 с задвижкой 7, перемешаемой цилиндрами 8. Внутри блока смонтированы при помощи гребней 9 клиновые прессуюшие органы, перемещаемые вместе с блокоч 1. Клиновые органы второй группы своичи концами 1 О закреплены на блоке 2.Блок 3 является опорным для стенок 11, входягцих в блок 1 при помощи стержней 12, образуя вместе с поперечинами 13 конструкцию, которая может скользить по направляюгцич 14, имеющимся на блоках 2 и 3, и снабжена гидроцилиндрами 15 и вибраторами 16 направленного действия. Каждый блок снабжен приводом, состоя. гцим из электродвигателя 17, червячного редуктора 8 и шестеренной передачи 19, оканчивающейся малыми шестернями 20, непосредственно сцепленными с зубчатой нарезкой на путепроводе 21, который имеет гладкую...
Устройство электрического нагрева плит вулканизационных прессов и автоматического регулирования температуры каждой плиты
Номер патента: 107199
Опубликовано: 01.01.1957
Авторы: Золкин, Савцов, Филиппов
МПК: B29C 35/02, B29C 43/58
Метки: вулканизационных, каждой, нагрева, плит, плиты, прессов, температуры, электрического
...1 тгеакс и.Поражена э,скчричсская схема устройства нагрева ПЛИ Р ВУЛКаНЦЗсЦИОЦНЫХ ПРЕССОВ и ято атцсского регулирования температуры каждой плиты.ВКЛосЕЦЕ ГЯГРЕВа 1 Лнт ПРЕССа производис пакетным выключателем ВП, при этом за горяется сигьяльцая лампа ДС, показываю ЦсЯ ЦЯ,111 РС ЦЯЦРЯЖЕЦИЯ В СЕТИ, контакты и тра регулятора температуры РТП цри этом первый из них замкнут, я второй разомкнут. Цепь питания плиты идет от шины т через нормально замкнутый контакт Кь предохранитель П, часть первичной обмотки трансформатора Тр через предохранитель Па к шине У, в этой цепи загорается сигнальная лампа .ЧС 2, показывающая первичный режим нагрева.Прц превышении температуры плиты установленного значения, коПредмет изобретения Ю. Мазуренко в. редак...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для перекачивания смешиваемых текучих сред