Двухдисковый шлифовально-доводочный станок

(51) 5 В 24 В 37/ ОСУДАРС ПС ИЗОБР ПРИ ГКНТ Т ЕЛЬСТ юп. Р 21П.Н.Орлов,;Мащанов, В,Н,Шевч 88,8)видетельство СССР24 В 37/04, 1982 ЕННЫЙ НОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ССР ОПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ С(57) Изобретение относится к мааиностроению и может быть использованопри плоской доводке поверхности пластин из различных монокристаллов итехнической керамики, где требуетсяпрограммное изменение величины эксцентриситета, определяемое конкретны1569200 ми условиями резания. Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка путем обеспечениявозможности изменения эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой момент времени, в любом направлении с заданнойвеличиной, Ось 19, на которой установлено зубчатое колесо 17, запрессована в кронштейн 20, смонтированный наподшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентричнорасположенной на кривошипе 23, размеИзобретение относится к машиностроений и может быть использовано приплоской доводке поверхности пластин,Из различных монокристаллов и технической керамики, где требуется программное изменение величины эксцентриситета, определяемое конкретными условиями резания,Целью изобретения является расширение технологических возможностейдвухдискового эксцентрикового шлифовально-доводочного станка путем обеспечения возможности изменения эксцентриситета в процессе обработки по любому заданному закону, в любой моментвремени, в любом направлении с заданной величиной,На фиг, 1 представлена кинемати. ческая схема станка; на фиг. 2 - механизм регулирования эксцентриситета;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - принципиальная блок-схемауправления механизмом регулированияэксцентриситета,Станок состоит из станины 1, накоторой в подшипниках 2 и 3 смонтирован нижний шпиндель 4, несущий нижнийпритир 5,. На консоли 6 в подшипниках7 и 8 смонтирован верхний шпиндель 9,несущий верхний притир 10. Обрабатываемые заготовки 11 располагаются вгнездах сепаратора 12, расположенногомежду верхним и нижним притирами.Сепаратор 12 винтами 13 крепится нафланце 14который, в свою очередь,устанрвлен на оси 15, выполненной заодно целое с корпусом 16 зубчатого 5колеса 17, установленного с воэможностью свободного вращения посредством подшипников 18 на оси 19. Последщенном на валу 24, Кронштейн черезрамку 33, имеющую паз, связан с пальцем выступа 36 втулки 37, Приводывращения кривошипа 23 и втулки 37э."ектрически связаны между собой пос;.едством датчиков положения 46 и 47,в ачестве которых могут быть использованы,например, фотоимпульсныедатчики угла поворота, позволяющие1 онтролировать углы поворота валов,л. гателей 38 и 25 как по абсолютнойвлччине, так и относительно другдруга. 4 ил,няя запрессована в кронштейн 20, установленный на подшипниках 21 с возможностью поворота вокруг оси 22, эксцентрично расположенной на криво- шипе 23, который смонтирован на валу 24, приводимом во вращение приводом от двигателя 25 через зубчатую передачу 26 и 27, Вал 24 расположен внутри стойки 28 и вращается на подшипни- . ках 29, Стойка 28 жестко связана со станиной 1. Сателлит 30 установлен на оси 22 с возможностью вращения и входит в зацепление с солнечным коле" сом 31, зубчатый венец которого выполнен на внутренней полости стакана 32 стойки 28 и расположен, соосно с . зубчатым колесом 1.7 сепаратора 12. Кронштейн, 2 Р через рамку 33, имеющую паз 34, связан с пальцем 35 выступа 36 втулки 37,Последняя имеет свой индивидуальный привод и вращается от двигателя 38,через зубчатую передачу 39 и 40. Для беспрепятственного вращения втулки 37 служат подшипники 41. Привод вращения верхнего шпинделя 9 осуществляется двигателем 42. Кроме того, консоль 6 имеет возможность вертикального перемещения от отдельного привода (не показано), а нижний шпиндель приводят во вращение от двигателя 43 через зубчатую передачу 44 и 45.Приводы вращения кривошипа 23 и втулки 37 электрически связаны между собой посредством датчиков.46 и 47 положения, в качестве которых могут быть использованы, например, фотоимпульсные датчики угла поворота типа ВЕ 187, позволяющие контролировать углы поворота валов двигателей 38 иб 9200 5 1525 как по абсолютной величине, так идруг относительно другаПомимо датчиков 46 и 47 положенияв состав приводов вращения кривошипаи втулки входят вычислители 48 и 49угла рассогласования, усилители-преобразователи 50 и 51, которые связаныс управляющим устройством 52.Двухдисковый шлиФовально-доводочный станок работает следующим образом,Обрабатываемые заготовки 11 укладывают в гнезда сепаратора 12 междуверхним 10 и нижним 5 притирами, нагружают их рабочим давлением Рисообщают им вращение. Двигателй 42и 43 приводят во вращение соответственно верхний и нижний притиры.Двигатель 25 через зубчатую передачу2 б и 27.вращает вал 24, на которомсмонтирован кривошип 23. Сателлит 30,установленный на оси 22 с возможностью вращения и входящий в зацепление с солнечным колесом,31, обкатывается по нему, осуществляя непрерывную передачу вращения сепаратору 12через зубчатое колесо 17. Кронштейн20, одним концом установленный наоси 22 посредством подшипников 18, ана другом конце несущий рамку 33 спазом 34, связанным с пальцем 35 выступа Зб втулки 37, при одинаковыхскоростях вращения кривошипа 23 ивтулки 37 занимает среднее положение(Фиг. 3), при этом палец.35 втулки 37находится в середине паза 34, Приувеличении или уменьшении скоростивращения втулки 37 осуществляетсяповорот кронштейнов на угол Ы ипроисходит смещение оси 15, а следовательно, и сепаратора 12 на величину эксцентриситета е (фиг. 3).В программируемое управляющееустройство 52 вводится программа,каждый кадр, которой содержит заданиеугла.и скорости поворота приводноговала 24.кривошипа 23 и втулки 37, атакже величина рассогласования угловповорота кривошипа и втулки, поступающая ат датчиков 4 б и 47 пала:ения, Прн включении прива 1 ОВ начинаютвращаться вместе с валемн двигателей25 и 38 растровые диски дат яков 45 5и 47 положения, ННФа мания с которыхпоступает в вычислители 48 и 49 угларассогласования и используется длянормирования закона движения обоих 10приводов в управляющем устройстве 52и обеспечивает их синхронизацию .:;работе.При отработке праграияд ., даннаразность скоростей вращения ьала крн" 15вашипа и втулки определяет скоростьизменения эксцентриситета, а величинаугла поворота - его величину. Поскольку датчики угла пав рота икаюткак правило, Фиксированньп". "0", товозможно также задавать и направление изменения эксцентриситета Формула из обр ет ениеДвухдискавый пптиФавально-довадочный станок, содержащий приводы Вращения верхнего и нижнего притирав,расположенный между ними с Возможностью вращения и изменения эксцентри.ситета сепаратор, приводной Вал скривошипам, несущим сателлит, связанный с сепаратором и Входящий в зацз.,- ление с солнечным колесам, смонтпраВанным саасна с ВялОм криВашипа а тл и ч а ю щ и й с я тем, чта, с пелью расширения технологических Ваз мажноетей за счет изменения эксцентриситета в заданный момент времени, .станок снабжен смонтированным на асисателлнта с возможностью поворота ижестко связанным с сепаратором крон штейном с пазом и установленной канцентрично приводному валу кривашппавтулкой с индивидуальным и;.Нвадамвращения и пальцем на ее тарпе., предназначенным для размещения В пазу 45 кронштейна, при этом приводы Вращения вала и втулки электрнлескн связаны между собой посредствам введенн.:.хв станок датчиков положения, распа"лаженных на валах двигателей.1569200 ю е Д Д актор О.Юр ектор 7 Палии ГКНТ ССС но-издательский комоинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гага изводс Заказ 1439БНИИПИ Госуда 06 РОВОаии Фл ФСоставитель А,Козлокая Техред И,Дидык Тираж бОВвенного комитета по изобрет 113035, Иосква, Ж, Раушс Подписноеиям и открытя наб., д, 4