Горнопроходческая установка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 156776 1 С 11 0 ПИСЯНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ески СССР1972.ССР1972.(54) ГОРНО (57) Изобр промт:лепн повышение совмещения массы и бу ПРОХОДЧГСКАЯ етение относ ости. Цепь и производител операций по рения как ан УСТАНОВ тся к горноиобретения ности путемрузки горной ерных шпуров ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ)г 470611, кл. Е 21 С 11/02. 2так и по забою. Установка содержит базовую погрузочную машину (ПМ) 1, стреловидный манипулятор (СМ) 3, связанный с имеющей привод тележкой 2, которая расположена с возможностью поступательного перемещения по направляющей 6, закрепленной на корпусе ПМ 1. На конце СМ 3 шарнирно закреплена рукоять 8 с приводом, связанная жестко с поперечной балкой (ПБ ) 4. С возможностью перемещения вдоль ПБ 4 на ней размещена каретка 11 с шарнирно закрепленным податчиком бурильной машины 5. Выполнена ПБ 4 с распорными силовыми домкратами. Корпус балки 4 выполнен с возможностью совместного перемещения с бурильной машиной 5 относительно машины 1 в вер1567765 тикальной и горизонтальной плоскостях. При этом СМ 3 имеет поворотную стойку, которая соответственно шарнирно закреплена на конце СМ 3 и связана с рукоятью 8. При уборке породы в процессе обнаружения кровли бурильное оборудование подается по направляющей 6 вперед и устанавливается в положение Бурение шпуров под анкерыИзобретение относится к горной промышленнбсти, в частности к горнопроходческим установкам.Цель изобретения - повышение производительности путем совмещения операций погрузки горной массы и бурения как анкерных шпуров, так и по20 забою.На фиг. показана общая компоновочная схема горнопроходческой установки; на фиг.2 - схема горнопроходческой установки в поперечном направлении с бурильным оборудованием, подготовленным к процессу бурения шпуров под анкерную крепь; на фиг.З схемы положения стрелы гидравлического манипулятора, распорно-направляющей балки и бурильной машины: а при бурении шпуров под анкерную крепь б - при бурении шпуров у почвы выработки; в - при переводе бурильногооборудования из положения Бурение шпуров под анкеры в положение Буре 35 ние шпуров по забою" с разворотом бурильной машины в горизонтальной плоскости на угол 180; г - возможный вариант бурения шпуров у почвы выра 40 ботки; на фиг,4 - принципиальное конструктивное решение устройства распорно-направляющей балки; на фиг.5 сечение А-А на фиг.4.Горнопроходческая установка состо ит из базовой погрузочной машины 1, подвижной тележки 2 с приводом, стреловидного гидравлического манипулятора 3, поперечной распорно-направляющей балки 4 и бурильной машины 5 с раздвижным податчиком. Бурильное оборудование перемещается по направляющей 6, закрепленной на корпусе погрузочной машины 1. На конце стрелы гидравлического манипулятора 3 после 55 довательно шарнирно закреплены поворотная стойка 7 и рукоять 8, приводимые в движение соответственно поворотным силовым домкратом 9 и реечПосле раскрепления ПБ 4 в забое СМ 3 и тележка 2 переводятся в плавающее"иположение, что обеспечивает возможность бурения анкерных шпуров с одновременной уборкой породы с помощью ПМ 1. Перемещение машины 5 с податчиком по ширине выработки осуществляется кареткой 11 и перемещением корпуса ПБ 4, 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ным гидроцилиндровым механизмом 1 О.Рукоять 8 жестко связана с балкой 4,На распорно-направляющей балке 4 размещается подвижная каретка 11 с приводом. На каретке 11 шарнирно закреплен податчик бурильной машины 5, поворот котОрой вокруг перпендикулярнойоси осуществляется механизмом 12 отпривода тележки,Распорно-направляющая балка состоит из корпуса 13 цилиндров распорныхсиловых домкратов 14 и 15. В целяхуменьшения продольных размеров, а также воэможности перемещения каретки11 с бурильной машиной 5 от однойстенки выработки к противоположнойдлина распорно-направляющей балки 4должна быть несколько больше половины ширины В проводимой выработки,Противоположно расположенные в корпусе13 силовые домкраты 14 и 15, поочередно выдвигаясь, осуществляют распорбалки 4 в выработке по ее ширине иливысоте. В результате этого обеспечивается перемещение корпуса 13 балки 4 с подвикнои кареткой 11. от одной стенки выработки к другой. Перемещение каретки 11 совместно с бурильной машиной 5 по корпуса 13 может осуществляться, например, посредством реечного механизма 16.Охват кареткой 11 направляющихвыступов 17 обеспечивает ей надежное соединение и передачу усилий отбурильной машины 5 на распорно-направляющую балку 4.Горнопроходческая установка работает следующим образом.После производства взрывных работ и проветривания выработки установка подается в забой и базовая машинаприступает к уборке горноймассы, а навесное подвижное бурильное оборудование размещается в крайнем заднем положениикорпусе базовой машины . По мере обнажениякровли при уборке горной массы бурильное оборудование подается по направляющей 6 вперед посредством привода тележки 2 и устанавливает-я в положение "Бурение шпуров под аникеры , Производится раскрепление распорно-направляющей балки 4 посредством выдвижения одного из силовых домкратов 14 или 15 в стенки горной выработки. После этого подвижная тележка 2 и стреловидный гидравлический манипулятор 3 отключаются от источников энергии и переводятся в плава 11ющее положение, позволяющее погрузочной машине 1 свободно совершать перемещения в продольном и поперечном направлениях при уборке горной массы независимо от бурильного оборудования, осуществляющего бурение шпуров под анкерную крепь, 11 ри этом перемещение бурильной машины 5 с раздвижным податчиком по ширине горной выработки осуществляется кареткой 11 и перемещением корпуса распорцо-направляющей балки 4. По окончании процесса бурения шпуров под анкерную крепь и ее установки, а также при наличии сбнаженной части забоя бурильное оборудование переводится в положение цБурецие шпуров по забою", При этом принцип работы бурильного агрегата и погрузочной машины аналогичен вьппеописанному. Ф о р м у л а и з о б р е т " ц и. Горнопроходческая ус .,:.и нка,включающая базовую погрузочную мяшцну стреловидный манипулятор .".,. ч;- сный с имеющей привод телеьоц, ,прая расположена с возможное пп т-пательного перемещения по направляю"шей, закрепленной на корпуе базовоймаптины, шарнирно закрепленную ца конце стреловидчого манипулятора рукоятьс приводом, которая связана с поп. -речной балкой, расположенную ца балке с .возможностью перемещения вдоль15 последней каретку, ца котороц шарнирно закреплен податчцк с бурильной машиной, о т л и ч а ю щ а я с я темчто, с целью повьппенця производигс ьности путем совмещения операцщ, по грузки горной массы и бурения как ац.керцых шпуров, так и по забою, попе.речная балка выполнена с р и.по рцымисиловыми домкратами, а прелогидныиманипулятор имеет поворотную стайку, 25 которая шарнирно закреплена ца конце стреловидного манипулятора и связана с рукоятью, причем последняяжестко связана с поперечной балкой.2, Установка по п.1, о т л и ч а- .10 ю щ а я с я тем, что корпус поперечной балки выполнен с возможностью созместного перемещения с бурильнс й машиной относительно базовой порузочной машины в вертикальной и горизонтальной плоскостях.1567765 Составитель О.СобинТехред М,дидык Корректор И,Кучерявая Редактор Н.Киштулинец Заказ 1309 Тираж 388 ПодписноеВНИЮП 1 Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн 1 К 11 Т СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. ч/ Производственно.-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор и, ул. Гагарина, 101