Бурильный агрегат

,ЯО 1606 А 1)5 Е 21 С 11 0 ИСАНИЕ БРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ У СИИ А ВТОРС(71) Специальное конструкторское бюро самоходного горного оборудования(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров шахтными бурильными установками. Цель изобретения - повышение эффективности процесса бурения за счет сокращения вспомогательного времени при бурении оконтуривающих шпуров при одновременном упрощении конструкции задатчика углов. Агрегат содержит бурильную машину с системой автоматического поддержания ее параллельности, установленную на манипуляторе, гидроцилиндр (ГЦ) 9 поворота бурильОЪ(:Ь ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ной машины (БМ), связанный с маслостанцией посредством магистралей питания 10, 11 через гидрораспределитель 13, и задатчик улов отклонения БМ. В одной из магистралей питания ГЦ 9 установлен дополнительный гидрораспределитель 14 с возможностью связи задатчика углов с одной из полостей ГЦ 9 поворота БМ или со сливом. Задатчик углов выполнен в виде аккумулирующей емкости 16 регулируемого объема. Емкость 16 выполнена в виде однополостного ГЦ 17, в котором с возможностью фиксированного перемещения размещен подпружиненный плунжер 18. Для бурения оконтуривающих или других наклонных шпуров перекрывают магистраль питания 11, соединив штоковую полость ГЦ 9 с емкостью 16. Далее подают масло по магистрали питания 10 в поршневую полость ГЦ 9, и масло из штоковой полости ГЦ 9 вытесняется в емкость 16, пока плунжер 18 выдвигается из ГЦ 17 на расстояние а. Рабочий объем емкости 6 регулируют вращением установленного на ГЦ 17 на резьбе стакана 19. 1 з. и. ф-лы, 1 ил.1606648 51015 20 25 30 35 40 45 50 55 3Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров шахтными бурильными установками.Целью изобретения является повышение эффективности бурения за счет сокращения вспомогательного времени при бурении оконтуривающих шпуров при одновременном упрощении конструкции задатчика углов.На чертеже схематично изображен бурильный агрегат.Бурильный агрегат включает опору 1, к которой шарнирно крепится рукоять 2 манипулятора, поддерживаемая гидроцилиндром 3 подъема рукояти, содержащим встроенный гидроцилиндр-пилот 4. К рукояти 2 шарнирно крепится позиционер, включающий гидроцилиндр 5 наклона бурильной машины и вращатель 6, Одноименные полости гидроцилиндров 4 и 5 соединены. Вал 7 вращателя 6 шарнирно связан с бурильной машиной 8 и гидроцилиндром 9 поворота бурильной машины, шарнирно связанными между собой. Гидроцилиндр 9 поворота бурильной машины установлен так, что при сложенном его положении бурильная машина параллельна оси вала 7 вращателя 6, а при раздвинутом перпендикулярна ей. Гидроцилиндр 9 поворота бурильной машины имеет магистрали питания 10 и 11, подключенные к маслостанции 12 шахтной бурильной установки через гидрораспределитель 13.Бурильный агрегат имеет выполненный в виде аккумулирующей емкости задатчик угла поворота, соединенный с дополнительным гидрораспределителем 14, выполненным в виде двухпозиционного гидрораспределителя. Гидрораспределитель 14 установлен в магистрали питания 11, соединяющей одну из полостей гидроцилиндра поворота бурильной машины и маслостанцию 12, и связан с дренажной магистралью 15 и аккумулирующей емкостью 16. Аккумулирующая емкость 16 состоит из корпуса 17 с размещенным в нем плунжером 18. На корпусе 17 установлен на резьбе стакан 19. Между стаканом 19 и плунжером 18 размещена пружина 20.Агрегат работает следующим образом.В исходном положении вал 7 врашателя 6 посредством гидроцилиндра 5 наклона бурильной машины устанавливают параллельно оси выработки. При перемещении рукоятки 2 для наведения бурильной машины 8 на шпур эта ориентация вала вращателя сохраняется благодаря гидравлической связи одноименных полостей гидроцилиндрапилота 4 и гидроцилиндра 5 наклона бурильной машины, образующих автоматическую систему автоматического поддержания ее параллельности (ГМП). Подключение гидроцилиндров 3 и 5 к маслостанции 12 бурильной установки условно не показано.Для бурения шпуров, параллельных продольной оси выработки по лобовому забою,4бурильный агрегат приводят в исходное положение (см. выше), а гидроцилиндр поворота бурильной машины 9 полностью складывают, в результате бурильная машина становится параллельно валу вращателя, При этом гидрораспределитель 14 находится в позиции, показанной на чертеже (магистраль 11 соединена с гидрораспределителем 13, а аккумулирующая емкость - с дренажной магистралью 15).Для бурения шпуров в почву, кровлю и бока выработки бурильный агрегат приводят в исходное положение, а гидроцилиндр поворота бурильной машины 9 полностью раздвигают, при этом бурильная машина 8 ориентируется перпендикулярно валу 7 вращателя 6, вращая который, получают все необходимые направления бурения. При этом гидрораспределитель 4 также находится в позиции, показанной на чертеже. Для бурения оконтуривающих или других наклонных шпуров бурильный агрегат приводят в положение для бурения шпуров, параллельных продольной оси выработки, после чего перекрывают гидрораспределителем 14 магистраль 11, соединив при этом штоковую полость гидроцилиндра 9 с аккумулирующей емкостью 16, которая при этом отсоединяется от дренажной магистрали 15. Затем при помощи гидрораспределителя 13 подают масло по магистрали 10 в поршневую полость гидроцилиндра поворота 9 бурильной машины. Гидроцилиндр поворота бурильной машины раздвигается, при этом масло из штоковой полости вытесняется в аккумулируюшую емкость до тех пор, пока плунжер 18 не выдвинется из корпуса на расстояние а, после чего раздвижение гидроцилиндра поворота бурильной машины прекращается. Рабочий объем аккумулируюшей емкости (размер а) регулируют, вращая стакан 19 так, чтобы из исходного положения параллельного валу врашателя при закрытом гидрораспределителе 14 бурильная машина поворачивалась на угол, необходимый для бурения оконтуривающего или другого наклонного шпура. Отклонив бурильную машину на указанный угол от оси вала врашателя и вращая последний, получают все необходимые направления бурения, Величина этого угла, например, для оконтуривающего шпура зависит от размеров бурильной машины, глубины бурения и свойств буримой породы.При гидрораспределителе 14, находящемся в позиции согласно чертежу, гидро- цилиндр поворота бурильной машины может совершать полный ход в любую сторону, а плунжер 18 аккумулирующей емкости 16 под действием пружины 20 приходит в исходное положение, вытесняя жидкость через переключающее устройство в дренажную магистраль 15.Составитель О. Собин Техред А. Кравчук Корректор М. Максимишинец Заказ 3534 Тираж 386 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1011, Бурильный агрегат, включающий бурильную машину с системой автоматического поддержания ее параллельности, установленную на манипуляторе, гидроцилиндр поворота бурильной машины, связанный с маслостанцией посредством магистралей питания через гидрораспределитель, и задатчик углов отклонения бурильной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения 1 О эффективности процесса бурения за счет сокращения вспомогательного времени при бурении оконтуривающих шпуров при одновременном упрощении конструкции задатчи 6ка углов, он снабжен дополнительным гидрораспределителем, установленным в одной из магистралей питания гидроцилиндра поворота бурильной машины с возможностью связи задатчика углов с одной из полостей гидроцилиндра поворота бурильной машины или со сливом, при этом задатчик углов выполнен в виде аккумулирующей емкости регулируемого объема.2, Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что аккумулирующая емкость выполнена в виде однополостного гидроцилиндра, в котором с возможностью фиксированного перемещения размещен подпружиненный плунжер.