Устройство для транспортирования изделий в печи шагающими балками

) стойки 3-6 на кривошипы коленчатых валов 7, 8, которые через штоки 9-12 взаимодействуют с поршнями 13-16 гидроцилиндров 1 7-20, шарнирно закрепленных на опорах 21-24, расположенных на вертикальной оси вращения смежных кривошипов, Коленчатые валы 7, 8 соединены с двигателем 27, Гидроцилиидры 17, 19 и 18, 20 попарно соединены между собой и с блоком уцравления 28О Изобретение относится к устройствам для нагрева изделий и может бытьиспользовано на заводах металлургической промышленности. 20Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства,На фиг. 1 показана кинематическаясхема сдвоенной системы двухопорных 25балок в крайнем положении, аксонометрия на Фиг . 2 - кинематическаясхема правой опоры сдвоенной системыдвухопорных балок в среднем положении,Устройство для транспортировки изделий в печи шагающими балками содержит шагающие балки 1 и 2, опирающиеся через стойки 3-6 на диаметральнорасположенные кривошипы коленчатыхвалов 7 и 8, которые через штоки 912 взаимодействуют с соответствующимпоршнем 13-16 гидроцилиндров 17-20,шарнирно закрепленных на опорах 2124, расположенных на вертикальнойоси вращения смежных кривошипов. Коленчатые валы соединены с приводом,состоящим из редукторов 25, 26 идвигателя 27.Гидроцилиндры 17, 19 и 18, 20 смежных балок 1 и 2 попарно соединенымежду собой и с блоками 28 управления соотношением давления жидкостичерез трехходовые краны 29 и 30,Блок28 управления выполнен в виде электронного преобразователя электрических сигналов в соответствующие механические перемещения исполнительных органов и соединен с датчиком 31положения балок, задатчиком 32 степени уравновешивания веса изделий,гидронасосом 33 и трехходовыми кранами 29 и 30, которые в свою очередьсоединены со сливными баками 34 и 35соответственно,через краны 29 и 30, Блок управления28 соединен с датчиком 31 положениябалок, задатчиком 32, гидронасосом33 и кранами 29 и 30, соединеннымисо сливными баками 34, 35. За счетвведенной связи кривошипов с поршнями 13-16 крайние положения смежныхбалок значительно удалены одно от другого что увеличивает горизонтальныйход. 1 з,п,ф-лы, 2 ил,Отрезком АВ (Фиг.2) показан ход горизонтального перемещения балок в известном устройстве, АВ - ход горизонтального перемещения предлагаемого устройства. Величина хода АВ горизонтального перемещения балок предлагаемого устройства зависит от соотношения длин стоек 4 и 6 и расстояния от кривошипа коленвалов до точки О опоры шарнирного крепления в стойках 22 и 24 гидроцилиндров 1 8 и 20 и определяется из следующих уравнений: АВ = (ОЕ + ОР) к (К+1) сов сС)где ОЕ, ОР - длина плеч смежныхкривошипов (Фиг.2) фК - полный коэФФициент ходабалокК + Ка2- частные коэффициенты хода балок,О - средний угол между крайним положением стоек и вертикалью ОР0(, = агссдОЕФ= агсСдУвеличение хода балок по сравнениюс известным устройствомЬг = АА. + ВВ = ЕО(ОЕ + ОР) к К,40 5 15661За счет введенной связи кривошипов с поршнями 13-16 гидроцилиндров 17- 20, шарнирно закрепленных на опорах 21-24, расположенных на вертикальных осях симметрии смежных кривошипов, крайние положения смежных балок значительно удалены одно от другого, что способствует существенному увеличению хода горизонтального перемещения балок и транспортируемого металла.Устройство работает следующим образом.В исходном положении балки 1 и 2 расположены горизонтально и транспортируемый металл опирается на все подвижные балки системы, не нагружая двигатель 27 привода.С помощью задатчика 32 давления в 20 гидроцилиндрах 17-20 через блок 28 синхронизации предварительно задается требуемое давление, частично или полностью уравновешивающее вес металФ ла. 25От двигателя 27 через редукторы 25 и 26 вращение передается на коленчатые валы 8 и 7. При этом одна система балок посредством кривошипов коленчатых валов начинает совершать 30 рабочий ход, перемещаясь вверх и поднимая транспортируемый металл, а другая система совершает холостой ход, перемещаясь вниз.По команде от датчика 31 положения балок блок 28 синхронизации пе 35 реключает трехходовые краны 29 и 30 в положение нагнетания в пЬлости гидроцилиндров 1 9 и 20, а полости гидроцилиндров 17 и 1 8 - на слив. Подается команда на запуск гидронасоса 33, который создает заданное задатчиком 32 давление в гидроцилиндрах 19 и 20, уравновешивая через тяги 9 и 10 и поршни 13 и 14 вес металла, 45 перемещаемого балкой 2.Вес балки 2 при этом оказывается уравновешенным весом балки 1,которая, совершая холостой ход, движется вниз.При достижении балкой 2,крайнего верхнего положения покоманде датчика 31 положения балок блок 28 синхро 87онизаций отключает гидронасос 33 и переключает трехходовые краны 29 и 30 в положение, обеспечивающее прямую связь полостей смежных гидроцилиндров 17, 19 и 18, 20. При этом жидкость из гидропилиндров 19 и 20 перетекает в гидроцилиндры 17 и 18, снижая ударную нагрузку на двигатель 27 электропрнвода коленчатых валов 7 и 8. В этом режиме балки 1 и 2 возвращаются в среднее положение. Далее циклы повторяются с чередованием рабочих ходов балок 1 и 2.Таким образом, по сравнению с известным предлагаемое решение за счет взаимодействия кривошипов коленчатых валов через тяги с поршнями гидроцилиндров, шарнирно опирающихся на опоры в точке, совпадающей с вертикальной осью симметрии кривошипов, позволяет значительно увеличить горизонтальный ход балок, что повьппает производительность устройства в 1,3- 1,4 раза.Формула изобретения1 . Устройство для транспортирования иэделий в печи шагающими балками, содержащее систему двухопорных подвижных балок, соединенных с приводом через стойки, шарнирно соединенных с диаметрально расположенными кривошипами коленвалов, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности и надежности, оно снабжено гидроцилиндрами с блоком управления соотношением давления жидкости, задатчиком сте" пени уравновешивания веса изделий и датчиком положения балок, соединенных с блоком управления.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что концы штоков гидроцилиндров соединены с шарниром стоек с образованием прямой линии, при этом цилиндры соединены между собой посредством шарнира, вертикальная ось которого проходит через ось вращения кривошипов.156618 г.2 Составитель М, Костин Техред М.Дидык Корректор Т.Малец ираж 510 П сное и ГКНТ СССР ткрыти аФ Еи Е изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,Гагарина, 10 Редактор Н. Тупщ е Заказ 1214ВНИИПИ Госуда венного комитета по иэоб 113035, Москва, Ж, Ра тениям ская на