Грейферная подача к штамповочному прессу

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1980915(фМ Кп 3 В 21 д 13/08 В 21 О 43/05 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийА.Т.Ачкасов Воронежское производственное объединение йо "-выпуску тяжелых механических прессовВоронежтяжмехпрессИзобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к средствам механизации и автоматизации штамповочного производства, в частности к устройствам грейферных подач многопозиционных штамповочных прессов.Известна грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая грейферные балки с захватами, движущиеся в трех взаимно перпендикулярных направлениях, а также механизмы привода на обоих концах балок для сообщения этим балкам поперечных перемещений, а также привод продольного перемещения балок, находящийся на одном конце1 .Однако в приводе этих подач используются три отдельных новых механизма и соответственно три отдельные кинематические цепи, что приводит к усложнению привода. В указанных подачах также широко используются пары скольжения, применение которых крайне нежелательно в зоне наличия окалины и повышенной температуры.Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является известная грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая балки сзахватами, приводные механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводамимеханизмов, включающую клапаны. Вуказанной грейферной подаче движе 10 ния поперечного перемещения и подъема грейферных балок происходят последовательно от одного приводного звена (кривошипа), и, таким образом,число ведущих звеньев сокращено додвух при трех направлениях перемещений балок, однако в конструкции подачи используются пружинные штангии канаты, которые спрямляют траекторию движения грейферньпс балок на ответственных участках захвата иподъема заготовок, а также открытыезубчатые передачи и пары скольжения 12 (,Недостаток прототипа заключается в том, что наличие пружинныхштанг и канатов ограничивает быстроходность подачи и приводит к нестабильности ее работы вследствие вытяжки канатов, аналичие открытыхзубчатых передач и пар скольженияограничивает ресурс ее работы. Пнев 980915моцилиндры смыкания не обеспечиваютнужного усилия на балках в момент пе.рехода от горизонтального движения к вертикальному и усилие смыкания.Целью изобретения является повы,шение производительности и долговечности грейферной подачиЦель достигается тем, что у грей"ферной подачи к штамповочному прессу, содержащей балки с захватами, приводный механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механизмов, включающую клапаны, каждая иэ балок снабжена корпусами, расположенными по ее концам и выполненными с горизонтальными и вертикальными направ- ляющими, а также размещенными в корпусах и охватывающих концы балок обоймами с роликами, расположенными с возможностью взаимодействия с указанными направляющими, при этом каждый иэ механизмов поперечного перемещения балок выполнен в виде силового пневматического цилиндра, смонтированного на соответствующем корпусе, трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с воэможностью качания в вертикальной плоскости, секторной зубчатой передачи, связанной посредством тяг и вала соштоком силового пневматического цилиндра и с одним иэ свободных плеч трехплечего рычага, при этом каждая из обойм шарнирно связана посредством, поводка, с одним из свободных плеч трехплечего рычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения балок и снабжена размещенными в ней в двух взаимно перпендикулярных плоскостях подшипниками, установленными с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью балок.К тому же подача снабжена. приводными рычагами по числу обойм, каждыйиз которых установлен на шарнирномсоединении поводка с трехплечим рычагом, при этом привод рычага размещен на свободном плече трехплечегорычага.Каждый из механизмов продольногоперемещения снабжен корданным валом,связывающим силовой пневматическийцилиндр привода с балками.Причем каждый из пневматическихцилиндров приводов механизмов перемещения снабжен размещенными в корпусах механизмов поперечного перемещения глушителями, связанными с клапанами системы управления,На фиг.1 показана грейферная подача, общий вид; на фиг,2 - вид А на Лиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - положение механизма поперечно 4 го перемещения при раскрытых балках; на фиг.6 - то же, при сомкнутых балках; на фиг.7 - то же, при поднятых балках.Грейферная подача для перемещения заготовок внутри штампового пространства пресса содержит грейферныебалки 1, несущие захваты 2 и имеющиевозможность перекатываться по под 10 шипникам 3, закрепленным в обоймах 4,Снаружи на обоймы 4 надеты ролики 5 на подшипниках качения (не показаны), благодаря которым обоймы могут перекатываться по горизонтальным 6 и 15 вертикальным 7 направляющим, укреплен.ным в корпусах 8 и 9. Каждая обойма ,4 соединена шарнирно с поводками 10, которые в свою очередь шарнирно соединены с трехплечими рычагами 11. Наосях, соединяющих поводки 10 с трехплечими рычагами 11, шарнирно установлены поддерживающие рычаги 12 с амортизаторами 13. Поддерживающий рычаг 12 соединен со штоком прижимного пневмоцилиндра 14, цапфа которого соединена с одним из плеч трехплечего рычага 11. Сжатый воздух подается постоянно в поршневую полость прижимных пневмоцилиндров 14. Трехплечие рычаги 11 соединены с помощью тяг 15, секторов 16, синхронизирующего вала 17 и рычага 18 с пневмоцилиндром 19 поперечных перемещений. 35 Со стороны корпуса 9 грейферныебалки соединены через карданные валы 20 с рычагом продольного перемещения 21, приводимым в движение пневмоцилиндром 22, шток которого соеди нен с рычагом 21 через полэушку 23,имеющую возможность перемещаться привращении гайки 24 и закрепляться вопределенном положении, Это перемещение позволяет регулировать про дольный ход грейферных балок.В каждом из корпусов 8 и 9 расположены по два глушителя 25, соединенные с выхлопными магистралямипневматических клапанов 26, управляющих работой пневмоцилиндров 19 и 22.Заготовку устанавливают в позициюа.последовательного штампа, послечего дается команда на включение-пневмоцилиндра 19, который через рычаг 18 поворачивает вал 17, секторы16, тяги 15 и трехплечие рычаги 11.Обоймы 4 по направляющим 6 перекатываются из положения балки раскрыты (фиг,5) в положение балкисомкнуты (фиг.6). Поперечное го О ризонтальное перемещение балок заканчивается, заготовка эажимаетсязахватами 2, При дальнейшем повороте трехплечие рычаги отрывают обоймы 4 от горизонтальных направляющих 65 6, а поддерживающие рычаги 12, упиФормула изобретения раясь через амортизаторы 13 в повод-ки 10, прижимают обоймы 4 к вертикальным направляющим 7. Обоймы 4с заключенными внутри них концамибалок 1 перекатываются иэ положения балки сомкнуты (фиг.6,) вположение балки подняты (фиг,7).Заготовка, зажатая захватами, поднимается над штампом.При окончании движения подъемавключается пневмоцилиндр 22, рычагпродольного перемещения 21 повора чивается и через карданные валы 20тянет балки 1, которые, перекатываясьна подшипниках 3, перемещают заготовку на шаг подачи. После этого воздухподается в штоковую полость цилиндра 19, происходит опускание балок 1из положения балки подняты (фиг.7)в положение балки сомкнуты(фиг.6) .При этом заготовка опускается вштамп, а при перемещении из положения балки сомкнуты (фиг. 6) вположение балки раскрыты (фиг,5)захваты 2 отпускают заготовку и уходят иэ опасной эоны штампа,Пресс делает ход, и в это времяподается команда на подачу воздухав поршневую полость пневмоцилиндра22, Рычаг продольного перемещения 21поворачивается и толкает через карданные валы 20 балки 1, и подача приходит в исходное положение. Новая заготовка подается на позицию О, идалее процесс повторяется.При каждом переключении клапанов26, управляющих работой пневмоцилиндрав 19 и 22, сжатый воздух изопорожняющихся полостей поступаетчерез глушитель 25 внутрь корпуса 8и 9, очищая и охлаждая механизмы,находящиеся внутри,Технико-экономический эффект грейферной подачи по сравнению с прототипом выражается в повышении производительности и долговечности работыподачи. 1. Грейферная подача к штамповочному прессу, содержащая балки с захватами, приводные механизмы поперечного перемещения балок, установленные по их концам, приводные механизмы продольного перемещения балок и систему управления приводами механиз" мов, включающую клапаны, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и долговечности, каждая из балок снабженкорпусами, расположенными но ее концам и выполненными с горизонтальными,и вертикальными направляющими, атакже размещенными в корпусах и охватывающих концы балок обоймами сроликами, расположенными с воэможностью взаимодействия с указанныйинаправляющими, при этом каждый измеханизмов поперечного перемещения1 О балок выполнен в виде силового пнев-.матического цилиндра, смонтирозанного на соответствующем корпусе,трехплечего рычага, шарнирно смонтированного в корпусе с возможностью35 качания в вертикальной плоскости,секторной зубчатой передачи, связан"ной посредством тяг и вала со штоком силового пневматического цилиндра и с одним из плеч трехплечего ры 2 О чага, при этом каждая иэ обойм шарнирно связана посредством поводка с одним из свободных плеч трехплечегорычага соответствующего ей механизма поперечного перемещения балок.25 2, Грейферная подача по п.1, о т -л и ч а ю щ а я с я . тем, что каждаяиз обойм снабжена размещенными вней в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях подшипниками, установ 3 О ленными с воэможностью взаимодействия с боковой поверхностью балок.3. Грейферная подача по п.1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоона снабжена приводными рычагами35 по числу обойм, каждый иэ которыхустановлен на шарнирном соединенииповодка с трехплечим рычагом, приэтом привод рычага размещен на свободном плече трехплечего рычага.4, Грейферная подача по п.1,отличающаяся тем, чтокаждый иэ механизмов продольногоперемещения балок снабжен кардаицьа 4валом, связывающим силовой пневматический цилиндр привода с балками.45 5. Грейферная подача по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что каждый из пневматических цилиндров нукводов механизмов перемещения снабжен размещенными в корпусах меха 5 О низмов поперечного перемещения глушителями, связанными трубопроводамис клапанами системы управления. Источники информации,55 принятые во внимание при экспертизе 1. Патент СШ 9 3422657,кл, 72-405, 1969,2, Патент ФРГ В 2061043,кл. В 21 д 13/08, 1970 (прототип),