Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка

(57) Изо обработк ретение о нс льно тыва в част тх станзубчатыхстанкахботающих олес на з о вышение ты зубоо сокращен ССС75 мент ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Саратовское спецторское бюро зубообра(72) Г.В.Левашов, Н,М.Би С.А.Арсенов (53) 62 1.924.6 (088.8) 56) Авторское свидетельс 543471, кл. В 23 Е 5/00 54) КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ ОБКАТА ЗУБРАБАТЫВАЯЩЕГО СТАНКА носцтся к метачлости к обработке убообрабатывающих ским делением раЦель изобретениянадежности раб;- его станка за счет омежуточных злематическую цепь периодцчобкаткойточностирабатывающя числа прпи. В кине1563867 и 7, и блока 17 управления, вход которого подключен к выходу блока 16 измерения, а выходы - к механизму 14включения муфты 13 и дополнительномудвигателю 12.Блок 16 измерения устройства 15 контроля угла делительного поворота можетбыть выполнен в виде двух датчиков 18 и19 углового положения, установленныхсоответственно на первом 1 и втором7 валах (фиг.1).Блок 17 управления содержит реверсивный счетчик 20, входы которогоподключены к датчикам 18 и 19, а выходы через дешифратор 21 соединеныс механизмом 14 включения муфты 13 ичерез цифроаналоговый преобразователь22 - с дополнительньп 1 двигателем 12(Фиг.3).Блок 16 измерения может быть выполнен в виде суммируюшего механизма23, три входных вала которого кинематически связаны с первым 1 и вторым7 валами цепи обката и датчиком 24углового положения (Фиг,2).Блок 17 управления может быть выполнен также в виде счетчика 25,вход которого подключен к датчику 24углового положения, а выходы - к дешифратору 21, первый вход которогоподключен к механизму 14 включениямуфты 13, а второй. через цифроаналоговый преобразователь 22 - к дополнительному двигателю 12.Кинематическая пепь обката зубообрабатывающего станка работает следующим образом. Изобретение относится к металло обработке, в частности к обработкезубчатых колес на зубообрабатывающих 25станках с периодическим делением,работающих обкаткой, врезанием и комбинированными методами.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы зубообрабатывающего станка за счет сокращениячисла промежуточных элементов цепи.На Фиг, 1 изображена кинематическая цепь обката зубообрабатывающегостанка с выполнением блока измеренияв виде двух датчиков; на Фиг. 235то же, с выполнением блока измеренияв виде суммирующего механизма; наФиг. 3 - схема блока управления (первый вариант исполнения); на фиг. 4схема блока управления (второй вариант исполнения),Кинематическая цепь обката зубообрабатывающего станка содержит вал 1,который через промежуточную зубчатую 45передачу 2, гитару 3 обката и червяк4 связан с червячным колесом 5 люльки,имеющей двигатель 6. Вал 7 через промежуточную зубчатую передачу 8, гитару 9 деления, и червяк 10 связан счервячным колесом 11 шпинделя изделияи двигателем 12, Валы 1 и 7 соединенызубчатой муфтой 13, одна полумуфтакоторой аксиально подвижна на валу 7и связана с механизмом 14 ее включе 55ния,Устройство 15 контроля угла делительного поворота состоит из блока 16измерения, установленного на валах 1 обката, содержащую первый 1 и второй 7 валы, кинематически связанные соответственно через гитару 3 обката с люлькой и через гитару 9 деления5 со шпинделем изделия, введено устройство 15 контроля угла делительного поворота, содержащее блок 16 измерения, установленный непосре;ственно на первом и втором валах, выполненный в виде двух датчиков 18, 19, и блок 17 управления, содержащий реверсивный счетчик, к которому подключены дешифратор, цифроаналоговый преобразователь, соответственно управляющие механизмом 14 включения муфты13 и дополнительным двигателем 12. По второму варианту блок 16 измерения устройства 15 контроля угла делительного поворота выполнен в нидесуммирующего механизма, три выходных нала которого кинематически свя"заны с. первым 1 и вторым 7 валамицепи обката и датчиком 18 угловогоположения. Блок управления выполненв виде счетчика, вход которого подключен к второму датчику угловогоположения, а выходь 1 - к дешифратору,первый вход которого подключен кмеханизму включения 14, а второйчерез цифроаналоговый преобразователь - к двигателю 12. 2 з.п,ф-лы,4 ил.511867 чего двигатель 12 отклснцсаетсяПосие рассогласовацсся валови 7 ца делительньпс угол с заданной точцостью обеспечивается плавное залсьскассие цепи обката.Просесс деления в цепи обката с устройством 15 контроля угла делительного поворота, вьптолцеццым по второмуварианту (фиг,2), осуществляется аналогично, но вместо подачи счетных импульсов на суммирукпцстй вход счетчика25 (фиг.4) осуществляется доворотдатчика 24 сулслсирующтлс механизмом 23,уменьшающим величину его поворота наугол, соответствующий подаче числаимпульсов на сулсмструющтпс вход ревер. -сивного счетчика 20 блока 17 управления, выполненного по первому варианту,в процессе деления. Формула и з о б р е т е и и я.1. Кинематическая цепь обката зубообрабатываюшего станка, включающая .вал люльки и ва:т шпинделя изделия,связанные между собоц посредствомзубчатой муфты с мехацизмосл е Величения, устройство контролс угла делительного поворота одного ва:та относительно другого и привод деления,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чго,с целью повьшсесптя точности и надежности работы цепи за счет сокращесцсячисла промежуточных элементов, устройство контроля угла делительного поворота вьптолнено в внде блока измерения,связанного с валами, и блока управления, соединенного с одной стороны сблоком измерения, а с другой стороныс механизмом включения муфты и с приводом деления,2, Кинематическая цепь по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок измерения выполнен в виде двух датчиков углового положения, установленных соответственно на валах люльки и шпинделя изделия, а блок управления содержит реверсивный счетчик с. двумя входами, которые подключеньс со- ответственно к датчикам углового положения, и несколькими выходами, де.шифратор с количеством входов, равным количеству выходов счетчика, соединенных с ними и выходом, связанным с механизмом включения муфтьс, и цифроаналоговый преобразователь с числом входов, равным числу выходов счетчиВ процессе рабочего хода, когдапроисходит нарезацие впадины лсеждузубьями, двигатель 6 приводит во вращение червяк 4 и сцепленное с ним5червячное колесо 5 люльки, От червяка 4 через гитару 3 обкатки, промежуточную зубчатую передачу 2, вал 1,сцепленную муфту 13, вал , промежуточную передачу 8, гитару 9 деленияи червяк 10 движение передается на ,червячное колесо 11.шпинделя изделия,При этом на дополнительный двигатель12 напряжение це подается и егоякорь свободно вращается вместе счервяком 10, Процесс деления в цепиобката с устройством 15 контроля углделительного поворота, вьсполнеттньслспо первому варианту (фиг.1) начинается с установки кода И на входе счетчика 20 (фиг.3), соответствующеговеличине углового поворота вала 7относительно вала 1. При делении изаписи этого кода в счетчик 20, сигнал с выхода дешифратора 21 выдаеткоманду на механизм 14 включения лсуфты 13, в результате чего ее полумуфты расцепляются и остаются в такомсостоянии пока ца выходе счетчика20 в результате счета це установитсянулевой код. Сигнал с выхода счетчика 20 подается также ца цифроацалоговый преобразователь 22 и через него двигателю 12, который через червяк 10, гитару 9 деления и промежуточную зубчатую передачу 8 поворачи 35вает вал 7 относительно вала 1. При этом ца сулсмируюппсйс вход счетчика 20 поступают импульсы с датчика 18, число которых пропорционально углу поворота вала 1 , и ца вычитающий вход с датчика 19, число которых пропорционально углу поворота вала 7. При этом двигатель 12 обеспечивает такуюскорость вращения вала 7, при кото рой в результате счета величина первоначально установленного на выходе счетчика 20 кода И уменьшается, соответственно уменьшается величина сигнала на выходе преобразователя 22, скорость вращения двигателя 12 и вала 7. При повороте вала 7 относительно вала 1 на угол, соответствующий делительному, код на выходе счетчика 20 становится нулевым, скорости валов55 1 и 7 выравниваются, пази зубполумуфт муфты 13 совпадают, сигнал с механизма 14 включения муфты 13 снимается и полумуфты зацепляются, в результате.одписн Заказ 1123 Тираж 522 ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москвари ГКНТ СС по изобрет -35, Раушс иям и открытиямя наб., д, /5 11 гПроизводственно-издательский комбинат "Патент , г, )жгород, ул, Гагарина, 10 а, соединенных с ними и одним выхо" ом, подключенным к приводу деления.3. Кинематическая цепь по п.1 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок измерения выполнен в виде суммарного механизма с тремя входными валами, кинематически связанными с люлькой, шпинделем изделия и датчиком углового положения, а блок управле ния выполнен в виде счетчика с одним входом, подключенным к датчику углового положения, и несколькими выходами, дешифратора с количеством вхсдов,равным количеству выходов счетчика,соединенных с ними и выходом, связанным с механизмом включения муфты, ицифрового преобразователя с числомвходов, равным числу выходов счетчика, соединенных с ними и одним выходом, подключенным к приводу -деления.1