Механизм управления лесозаготовительной машины

(5 4) МЕХАН ВИТЕЛЬНО (57) Изо ствам дл НИЯ ЛЕСОЗАГО ИЗМ УПРАВМАШИНЫ сится к устройлесозаготовии етение отн управления ашинами, в астности вал-лы, 2 и тельными ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторски институт механизации и энергетики лесной промышленности(53) 621.868.274-535.23(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1209477, клВ 60 1( 41/28, 1983,но-пакетирующими машинами, имеющимикабины оператора, установленные наповоротных платформах, Белью изобретения является повышение эффективности и удобства управления, Механизмуправления лесозаготовительной машины содержит педали 1 криволинейнойформы, связанные посредством тяг,ирычагов с вилками соответствующих золотников .трехпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей. Трехпозиционные четырехлинейные гидрораспределители гидравлически связаны систочником давления рабочей жидкости,гидробаком и гидроцилиндрами двустороннего действия привода поворотноплатформы и пильной шины. 1 з.п.Из обр ет ение отно сит ся к у строй ст.вам для управления лесозаготовитепьными машинами, в частности валочнопакетнрующими машинами, имеющими кабины оператора, установленные на поворотных платформах,Целью изобретения является повышенне эффективности и удобства управлЕния, 10На фиг. 1 представлена. кинемати"ческая схема механизма управления лесозаготовительной машины, вид сбоку",на фиг. 2 - то же, вид сверху.Механизм управления лесоэаготовительной машины содержит левую и правую педали 1 криволинейной формы, установленные на горизонтальной оси 2и посредством рычагов 3 - 6 и тяг 7шарнирно соединенные с вилками 8 соответствующих золотников 9 и 10 гидрораспределителей 11 и 12. Педаль 1имеет нижнюю 13 и верхнюю 14 опорныеповерхности. Иа фиг. 1 также показаны 1. - длина педали 1 1 - длина 25нижней опорной поверхности 13 педали 1; Н - длина. нижнего плеча рычага 4; Ь - длина верхнего плеча рычага 3. Отношение длины педали 1 кдлине верхнего плеча рычага 3 составляет - = 7+0,1, отношение длины педали 1 к нижнему плечу рычага 4 составляет ; = 4 ф 0,2, причем длина педалит 1 9 9 351 относится к длине ее нижней опорнойповерхности 13- = 1,8+0,03, Угол Ынаклона верхней опорной поверхности14 относительно горизонтальной линии, 40проведенной через точку пересеченияверхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей, составляет 44 + 10 , априлежащий к углу О уголмеждуопорными поверхностями 13 и 14 - 45147 НО.Гндрораспределителн 11 и 12 выполнены трехпозиционными четырехлинейными и снабжены возвратными пружинами.При этом первые линии гидрораспределителей соединены с источником давления рабочей жидкости, вторые - с гидробаком, третьи и четвертые линии - с штоковыми и бесштоковыми полостями соответствующих исполнительных гидроципиндров двустороннего действия привода поворота платформы и вильной шины,Технологический процесс работы механиэма управления лесозаготовительной машины осуществляется следующимобразом,Механизм управления лесозаготовительной машиной предназначен для уп"равления с помощью левон педали 1процессом подачи и отвода пильной шины (не показана), а с помощью правойпедали 1 - поворотом платформы стехнологическим оборудованием (не по"казана) вправо и влево.При нажатии оператором левой ногой нижней опорной поверхности 13левой педали 1 (пяткой) усилие от нажатия передается через систему рыча"гов 3 и 4, тягу 7 и качающиеся рыча"ги 5 и 6 на золотник 1 О гидрораспределителя 12. Включается золотник 10гидрораспределителя 12 в происходитнадвигание пильной шины. При этомпедаль 1 из положения 1 перемещаетсяв положение 111, Возвращение педали1 в исходное положение 1 производится автоматически за счет пружины золотника 10,При нажатии левой ногой верхнейопорной поверхности 14 левой педали1 (носком) усилие от нажатия аналогично передается через систему рычагов 3 и 4, тягу 7 и качающиеся рычаги 5 и 6 на золотник 10 гидрораспре"делителя 12. Происходит возвратпильной шины в исходное положение илевая педаль 1 из положения 1 перемещается в положение 11. Возвращениелевой педали 1 в исходное положение1 происходит автоматически за счетпружины золотника 10.При нажатии правой ногой нижнейопорной поверхности 13 правой педали1 (пяткой) усилие от нажатия передается через систему рычагов 3 и 4,тягу 7 и качающиеся рычаги 5 и 6 назолотник 9 гидрораспределителя 11.,Происходит втягивание золотника 9,при этом рабочая жидкость поступаегв гидромотор, происходит вращение по"воротного круга платформы влево,Правая педаль 1 перемещается из положения 1 в положение 111. Возвращениеправой педали 1 в исходное положениепроисходит автоматически за счет прудины золотника 9.При нажатии правой ногой верхнейопорной поверхности 14 правой педали1 ,носком) усилие аналогично передается на золотник 9 гидрораспределите 1562894ля 11, происходит выдвижение золотника 9 и осуществляется поворот платформы вправо. 11 едаль из положения.,1 перемещается в положение 11. Возвращение правой педали в положение 1 происходит аналогично указанному.Механизм управления выполнен так, что угол р наклона верхней опорной поверхности 14 правой и левой педалеи 1 относительно горизонтальной линии, проведенной через точку пересечения верхней 14 и нижней 13 опорных поверхностей, составляет 44 + 20 , а угол Р между опорными поверхностями + 20Указанная точность выполнения угланаклона верхней опорной поверхности 14 к горизонтали, как и угла 5 между ними., определяется тем, что перемещение нижней 13 и верхней 14 опорных поверхностей происходит от нажатия носком или пяткой и определенного оптимального расположения ноги оператора. Параметры углов Ы итак же, как и соотношения рычагов, выбраны наиболее рационально, так как, например, отклонение угла, хотя бы на 1 вызывает дискомфорт в движениях ноги оператора, При многократном нажатии педалей (до 300 - 400 раз в смену) увеличение угла на 1 приводит к увеличению пройденного пути на 2400-3200 мм, что при усилии нажатия в 120 Н соответствует затрате дополнительной работы в пределах .288 - 384 нм.Формула изобретения1. Механизм управления лесозаго" товительной машины, состоящей из неподвижной части с силовым приводом и поворотной части с технологическим оборудованием, содержащей органы управления поворотной частью и технологическим оборудованием, связанные с механизмами управления поворотной части и технологического оборудования, источник давления раб очей жидкости, гидробак, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности и удобства управления,механизмы управления поворотной частии технологического оборудования снабжены гидроцилиндрами двустороннегодействия привода поворотной части итехнологического оборудования, например пильной шины, трехпозиционнымичетырехлинейными гидрораспределителями, первые линии которых соединены систочником давления рабочей жидкости,вторые - с гидробаком, третьи и четвертые линии - со штоковыми и бесштоковыми полостями гидрораспределите"лей, органы управления поворотной частью.и пильной шиной выполнены в ви де педалей криволинейной Формы, связанных с соответствующими гидрораспределителями, при этом в первой позиции каждого из гидрораспределителейвсе его линии заперты, во второй по" 25 зиции первая линия соединена с тре"тьей, вторая - с четвертой, а в третьей позиции первая линия соединенас четвертой, вторая - с третьей.2. Механизм по п. 1, о т л и ч а - 30 ю щ и й с я тем, что каждая из педа, лей состоит из нижней и верхней опорной поверхности и з акреплена на дву-.:плечем рычаге, шарнирно установленномна оси, закрепленной в кронштейне,при этом отношение длины педали Ь к 35длине верхнего плеча рычага Ь составляет - = 7, отношение длины педали Ьк длине нижнего рычага Н составляетЬ40 - = 4, длина педали Ь относится кдлине 1 ее нижней опорной поверхности1,8, а угол между нижней и верх ней опорными поверхностями педалисоставляет 147 , причем в первой позиции гидрораспределителя угол накло.на верхней опорной поверхности к гооризонтальной линии составляет 44Подписное тираж 643 Заказ 1064 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5