Источник сейсмических сигналов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1 01 1)5 С 01 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕЛЬСТВУ НИ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С 8-25 гидравличе м с опорно одъе 88,8)свидетельство СССР С 01 Ч 1/133,7,11,НИК СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ етение относится к устройрирования сейсмических сиг едназначено для сейсмически нефтяных и газовых месЦель изобретения - повыжности источника сейсмичес(54) ИСТО (57) Изоб ствам ген налов и п ои разв торожденшение над Изобретение относится квам для генерирования сейсм сигналов в грунте, предназнач сейсмической разведки нефтянь зовых месторождений и являвершенствованием устройства по авт, св,1390586,Цель изобретения - повышение надежности источника за счет исключения перекоса направляющих стоек.На чертеже изображен источник сейсмических сигналовИсточник содержитисполнительный механи устроистических ено для х ига ется усогидравлический зм 1 с опорной литой 2,узел 3 виброизоляций, мехаизм 4 подъема-опускания, включающий(61 ) 1390586 (21 ) 4451072/2 (22) 28. 06.88 (46) 07, 05, 90. (71) Гомельско торско-техноло ческой техники (72) А.АПевне и А.М.Гайдуков (53) 550.834 ( (56) Авторское1390586, кл,Вюл,17специальное конструк ическое бюро сейсмис опытным производст А.ВСуворов лов за счет исключения перекоса направляющих стоек. Источник содержит ский исполнительныймеханиз й плитой, механизмп ма-опускания с направляющимистойками и цилиндрами подъема-опускания, один из которых соединен с системой гидравлического питания черезраспределитель, а другой - через устройство синхронизации, включающееусилитель разности сигналов, датчикиперемещения и электрогидравлическийпреобразователь, состоящий из управляющего и управляемого золотников, Вгидролинии высокого давления передраспределителем установлен регулируемый редукционный клапан с электромагнитным управлением, электрически,связанный с усилителем разности сигналов, 1 ил,направляющие устройства 5 и 6 с направляющими стойками 7 и 8, цилиндры9 и 10 подъема-опускания с поршневыми полостями 11 и 12 и штоковыми полостями 13 и 14, устройство 15 синхронизации, включающее усилитель 1 6разности сигналов, датчики 17 и 18перемещения и электрогидравлическийпреобразователь 19, состоящий из управляющего золотника 20 с электромеханическим преобразователем 21 и управляемого золотника 22 с датчиком 23положения местной обратной связи,распределитель 24 подъема-опускания,системы 25 гидропитания с насосом 26и предохранительный клапан 27, регу 1562872лируемый редукционный клапан 28 с эЛектромагнитным управлением, установленный в связанной с поршневой полостью 13 цилиндра 9 гидролинии высо 5 кого давления системы гидропитания на выходе из насоса 26 перед распределителем 24. При этом вход электрогидравлического преобразователя 19 соединен гидролиниями 29 и 30 с системой 10 25 гидропитания, а выход - гидролиниями 31 и 32 с цилиндром 10 подъема-опускания, Второй цилиндр9 подъема-опускания, соединен гиц-.фолиниями 33 и 34 с распределителем 24 подъема-опускания, вход которого гидролинией 35 соединен с гидролинией 29 системы 25 гицропитания. Электромеханический преобразователь 21 соединен электрической связью 36 с усилителем 1 6 разности сигналов, вязанным электролиниями 37 и 38 с датчиками 17 и 18 перемещения, установленными на направляющих стойках 7 и 8, Выход управляющего золотника 20 соединен гидролиниями 39 и 40 с торцовыми камерами управляемого золотниКа 22, а вход управляемого золотника 22 гидролиниями 41 и 42 соединен с гидролиниями 29 и 30, Датчик 23 полоЖения местной обратной связи связан электролинией 43 с усилителем 1 6 разНости сигналов, Регулируемый редукционный клапан 28 связан электролинией 44 с усилителем 16 разности сиг 35 налов.Источник работает следующим образом.Для приведения источника из транспортного положения в рабочее рабочая жидкость по гидролинии 30 от насоса 26 через регулируемый редукционный клапан 28 подается к электрогидравли. ческому преобразователю 1 9 и по гидролинии 35 на. распределитель 24 подъема-опускания, который по команде Включается на опускание опорной плиты 2, Далее по гицролинии 33 рабочая жидкость поступает в штоковую полость13 цилиндра 9 подъема-опускания.50 Вследствие этого шток последнего начинает перемещаться вниз, увлекая засобой направляющую стойку 7, а вместе с ней датчик 18 перемещения, В усилителе 1 6 разности сигналов происходит сравнение сигналов с датчиков55 17 и 18 перемещенияТак как в этот момент сигнал с датчика 17 перемещения не изменился, то рассогласование сигналов с усилителя 16 разности сигналов поступает на электромеханический преобразователь 21 управляющегозолотника 20 электрогидравлическогопреобразователя 19. Происходит открытие управляющего золотника 20 пропдрционально поданному сигналу и рабочаяжидкость по гидролинии 39 поступаетв торцовую полость управляемого золотника 22, вследствие чего последнийперемещается под действием поступившей рабочей жидкости на открытие, Рабочая жидкость по гидролинии 42 поступает в управляемый золотник 22 идалее по гидролинии 32 попадает вштоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания, шток которого начинаетперемещаться вниз, увлекая за собойнаправляющую стойку 8, а вместе с нейи датчик 17 перемещениями Таким образом, рассогласование сигналов на усилителе 16 разности сигналов сводитсяк нулю,В штоковую полость 14 цилиндра 1 0 подъема-опускания попадает такое же количество рабочей жидкости, как и в штоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускания, При этом рабочая жид-. кость из поршневой полости 12 цилиндра 10 подъема-опускания по гидролинии 31, гидроканалу 41, а из цилиндра 9 подъема-опускания по гидролинии 34 через распределитель 24 подъема- опускания попадает в гидролинию 29 и затем в систему 25 гидропитания.Опорная плита 2 опускается на грунт и прижимается частью веса транспортного средства. Направление движения и удержание опорной плиты 2 относительно транспортного средства производятся направляющими 5 и 6. Исполнительный механизм 1 вырабатывает колебания и передает их через опорную плиту 2 в грунт, Виброизоляция транспортного средства осуществляется узлом 3 виброизоляции,После сеанса возбуждения опорная плита 2 с:исполнительным механизмом 1 поднимается в транспортное положение. Операция осуществляется в обратном порядке путем включения распределителя 24 подъема-опускания в противоположное направление.Рабочее давление поддерживается клапаном 27, Для увеличения точности синхронного перемещения цилиндров 9 и 10 подъема-опускания местной обратной связью контролируется перемещение управляемого золотника 22 электрогидравлического преобразователя 19по сравнению с перемещением управляю 5щего золотника 20,Контроль осуществляется следующимобразом. Сигнал о перемещении управляемого золотника 22 с датчика 23 положения местной обратной связи попадает по электролинии 43 в усилитель1 6 разности сигналов и сравниваетсяс.рассогласованием датчиков 17 и 18перемещения. Полученный в результатеэтого сравнения сигнал попадает по 15электролинии 36 на электромеханический преобразователь 21 управляющегозолотника 20 и таким образом происходит коррекция движения,При заклинивании управляющего золотника 20 в торцовую полость управляемого золотника 22 не поступает рабочая жидкость или поступает постоянно, независимо от сигнала рассогласования с. усилителя 1 6 разности сигналов, Управляемый золотник 22 находится в закрытом состоянии или пропускает малое количество жидкости вштоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания. Движение направляющих 30стоек 7 и 8 несинхронно. Сигнал сусилителя 1 6 разности сигналов увелйчивается и превышает величину сигнала, необходимого на полное открытиеуправляемого золотника 22, На эту величину настроено электромагнитное управление регулируемого редукционногоклапана 28. Он включается и уменьшаетдавление в гидролинии 29 до нуля,что. приведет к остановке движения направляющих стоек 7 и 8. При заклинивании управляемого золотника 22 сигнал о.перемещении управляемого золотника 22 с датчика 23положения местной обратной связи остается постоянным, Сравнение его вусилйтеле 1 6 разности сигналов с рассогласованием датчиков 17 и 18 перемещения приводит к увеличению сигнала на выходе усилителя 16 разностисигналов, Когда величина сигнала пре-высит величину сигнала, необходимогона полное открытие управляемого золотника 22, он включит регулируемыйЮредукционный клапан 28, который уменьшит давление в гидролинии 29 до нуля,что приведет к остановке движения направляющих стоек 7 и 8, В такой последовательности работы источника достигается повышенная точность синхронизации перемещения направляющих стоек 7 и 8, которая исключает возможность их заклинивания и таким образом повышается надежность самого источника,Формула изобретенияИсточник сейсмических сигналов по авт, св, У 1390586, о т л и ч а ю щ и й с я тем,. что, с целью повышения надежности за счет исключения перекоса направляющих стоек, в источник введен регулируемый редукционный клапан с электромагнитным управлением, электрически связанный с усилителем разности сигналов и установленный в связанной со штоковой полостью цилиндра гидролинии высокого давления перед распределителем подъема-опускания.аказ 1 б 3 ЯИП осуд Произв венно-издательский комбинат "Патент", г. УжгороГагарина, 101 Тираж 415 твенного комитета 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д, 4/5