Устройство для измерения геометрических параметров изделий сложной формы

СОЮЗ СОВЕТ СОЦИАЛИСТ РЕСПУБЛИК х(19) В 7/28 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМ ВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных металлургических предприятий и энергетическихобъектов черной металлургии нДнепрчерметавтоматика 1 (72) В,Я.Ободан и Е.Н.-А.Бердянский (53). 531.717,2 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР В 328665, кл, С 01 В 7/28, 1986,,Авторское свидетельство СССР У:807049, кл. С 01 В 7/28, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ИЗДЕЛИЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ 57) Изобретение относится к измериельной технике и может быть исполь зовано для автоматизации контроля геометрических параметров проката сложной формы, например колес, колец,бандажей. Целью изобретения являетсяповышение надежности при сохраненииточности измерений. В исходном положении основание 1 находится в верхнейпозиции, щупы 2 выдвинуты, путевыевыключатели 3 разомкнуты. По командесхемы управления основание 1 начинаетперемещаться вниз, датчик 5 перемещения вырабатывает импульсы, триггеры7 устанавливаются в положение, когдаподключенные к ним управляемые ключи8 пропускают в ячейки 9 памяти инфор1562682 мацию со счетчика 6; После касаниящупом 2 изделия 13 щуп 2 останавливается, а основание 1 продолжает опускаться. При этом срабатывает путевойвыключатель 3 и первый из пары триггеров 7 перестает пропускать в ячейку 9 импульсы от счетчика 6. Придальнейшем движении основания 1 путевойвыключатель 3 размыкается и срабаты Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для автоматизации контроля геометрических параметров проката сложной формы, например колец, колес, бандажей.Целью изобретения является повышение надежности при сохранении точности измерений за счет применения бесконтактных путевых выключателей с ,использованием коррекции погрешностей, обусловленных их нестабильным срабатыванием.На фиг.1 приведена блок-схема устройства; на фиг.2 - осциллограммы, поясняющие его работу.Устройство содержит основание 1, на котором установлены И измерительных щупов 2 и Ы бесконтактных путевых выключателей 3. На каждом измери 35 тельном щупе 2 размещен возбудитель 4 путевого выключателя 3 (в качестве примера путевого выключателя 3 и его возбудителя 4 показаны геркон и постоянный магнит). Устройство такжесодержит датчик 5 перемещения основания, счетчик 6, 211 триггеров 7, 2 И управляемых ключей 8, 2 И ячеек 9 памяти, сумматор 10, блок 11 уставок, индикатор 12, КонтРолиРУемое из делие 13 лежит на неподвижной плите 14.Выход датчика 5 перемещения соединен с входом счетчика 6, Выход счетчика 6 соединен с первыми входами управляемых ключей 8. Выходы ключей 850 соединены с входами ячеек 9 памяти. Выходы ячеек 9 памяти соединены с первым входом сумматора 10, а выход блока 11 уставок подключен к второму входу сумматора 10, выход которого55 подключен к индикатору 12.Выход каждого путевого выключателя 3 подключен к входам двух триггевает правый из пары триггеров 7. Профилю в соответствующей точке изделия13 будет соответствовать пара чисел,регистрируемая сумматором 10. Послеобработки результатов измерений всумматоре 1 О и сравнения этих результатов с информацией от блока 11 уставок информация передается на индикатор 12. 2 ил. ров 7, Установочные входы всех триггеров 7 соединены между собой и подключены к схеме управления устройством (не показана,). Выходы каждоготриггера 7 соединены с вторыми входами управляемых ключей 8,Устройство работает следующим образом,В исходном положении основаниенаходится в верхней позиции, щупы 2максимально выдвинуты, возбудители 4прижаты к основанию 1, путевые выключатели 3 разомкнуты, В момент с=Опо команде схемы управления включается привод основания (не показан), основание 1 вместе со щупами 2 и путевыми выключателями 3 начинает перемещаться вниз, датчик 5 перемещения начинает вырабатывать импульсы (фиг,2,15). Одновременно в момент =0 триггеры 7 по сигналу схемы управления устанавливаются в такое положение, когда подключенные к ним управляемыеключи 8 пропускают на ячейки 9 памятиинформацию со счетчика 6.После касания в моментщупом 2изделия 13 щуп 2 останавливается, аоснование 1 продолжает опускаться.При этом воздействие возбудителя 4 на.путевой выключатель 3 увеличивается(фиг.2, 16), достигает максимума, азатем уменьшается до нуля при дальнейшем перемещении основания. В моментС достижения воздействием уровня Асрабатывает путевой выключатель 3(фиг.2, 17) и левый (фиг. 1) триггер7 из пары подключенных к этому путевому выключателю триггеров перебрасывается (фиг.2, 18). Соответствующийключ 8 прекращает передачу информации о положении основания 1 со счет 3чика 6 в ячейку 9 памяти и там запоминается число М , пропорциональноеЭперемещению основания от С=О до С=156268 После размыкания путевого выключателя 3 в момент С в исходное состояние2перебрасывается правый (фиг, 1) триггер 7 из этой пары, и в соответствующей ячейке 9 памяти записывается5 число М. По мере опускания основания 1 аналогично срабатывают все путевые выключатели 3, и в 2 М ячейках 9 памяти после окончания перемещения основания 1 оказываются записанными Б пар чисел.Далее основание 1 поднимается в исходное положение, а хранящиеся числа обрабатываются следующим образом. Каждая -я пара чисел М и М скла- . дывается, сравнивается с хранящейся в блоке 11 уставкой и разность, являющаяся отклонением. от теоретическо О го профиля, передается на индикатор 12,При изменений уровня срабатывания путевого выключателя - уровень В вместо А (фиг.2, 16) - число М 1 увеличивается, а число М на столько же уменьшаетсяПри этом их сумма остается прежней, следовательно, показация устройства перестают зависеть от влияющих на порог срабатывания путевого выключателя дестабилизирующих факторовПутевой бесконтактный выключатель может быть основан на любом принципе: геркон оптронная пара с укрепленным на щупе зеркальцем и т.д.35 26формула изобретенияУстройство для измерения геометрических параметров изделий сложной формы, содержащее основание, Б установленных на основании измерительных щупов, связанный с основанием датчик перемещения основания, подключенный к нему счетчик; И управляемых ключей, первые входы которых подключены к выходу счетчика, И ячеек памяти, каждая из которых входом подключена к выходу соответствующего управляемого ключа, сумматор, подключенный первым входом к выходам ячеек памяти, блок уставок, подключенный к второму входу сумматора, и подключенный к выходу сумматора индикатор, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при сохранении точности измерений, оно снабжено дополнительными И ячейками памяти, каж 1. дая из которых подключена к первому входу сумматора, дополнительными М управляемыми ключами, каждый из которых первым входом подключен к выходу счетчика, выходом - к входу соответствующей дополнительной ячейки памяти, 2 И триггерами, выход каждого из которых подключен к второму входу соответствующего управляемого ключа, И бесконтактными путевыми выключателями, каждый из которых связан кине" матически с соответствующим щупом, а выходом подключен к входам соответствующей пары триггеров.1562682 Составитель 10.Петраковскийедактор Г,Гербер Техред Л.Олийнык Корректор О.Ципле Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1054ВНИИПИ Госуд твенно11303 Тираж 499 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5