155529

Класс Н 02 р; 21 с, 62; Н 02 р; 21 с, 62,з155529 СССР ПТНт 110- ТЕХИЧЕСИ 11 ЬИИИОТИй. Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ИС К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Ло Л. Г, Виноградов, Б, Н, Дралвк и Б. И. Конторович ЕГУЛЯТОР э.д.с. ПРИВОД ХОЛОГО ДВИГАТЕЛЯ МОТАЛКИ СТАНОЙ ПРОКАТКИ Заявлено 11 делам изобретен1962 г. за ЛЪ 777662(24-7и откоытий при Совете Министротений и товарных знаков Ло 13 3 в Комитет п СССР 1963 г. ано в Бюллетене изоб о блик 1 ля успешной работы моталок (например, моталок станов холодной грокатки полосы) необходимо поддерживать постоянство натяжения в процессе намотки рулонов. Постоянство натяжения в приводах мочалок обеспечивается поддержанием постоянства мощности приводного дгигателя моталки в процессе намотки, причем задаваемая мощность пропорциональна скорости прокатки полосы. В современных схемах постоянство мощности двигателя моталки в процессе намотки рулонов обеспечивается действием двух регуляторов: регулятора тока, поддерживающего заданную величину тока воздействием на наяряжение генератора привода моталки, и регулятора э,д.с., поддерживаюшего э.д.с. двигателя в соответствии с уровнем скорости прокатки воздействием на поле приводного двигателя моталки. Регулятор тока сз роичся как статический, тогда как регулятор э. д. с. выполняется астатическим, с интегрирующим звеном в виде реостата с сервопрпводом, зак называемого запоминающего реостата. Серьезным недостатком сисзем управления моталками с запоминающим реостатом является громоздкость применяемых в качестве таких реостатов плоских илп барабанных контроллеров со сборками сопротивлений, которые зачасту 1 о превосходят по габартам все прочие элементы системы управле.ия вместе взятые. При больших гаоаритах упомянутые контроллеры име 1 от значительную стоимость, требуют систематического ухода, на их монтаж расходуется большое количество проводов, Следует также от.;1 етить, что сервопривод траверсы контроллера, питаемый от магнитно 1 о усилителя, вносит в регулятор э. д. с. заметную зону нечувстви Ъо 155529тельности, которая наряду с инерционностьо самого ссрвопривода, не:колько сникает качество регулирования всеЙ системы управления.),ля устранения ъ каза;ных нелбстят 100 В прсдляГяется В реГулятОре э, , с. п 1)иВОднОГО лвиГятел 51 ъотялки, сОс 1 кящеъ изыс 1)итслыый элеъент, выполненныЙ на магитоь усилите;е, и запоминаюшес 1)ОЙ(ВО использоВать в кяестве последнеГО КОдснсятор с э,ектро 10- тразсторым усилителем а выходе.НЯ чертеже прсдставлса принципиальная электрческая с еъа предлагаемого регулятора э. д. с.Обмоткц управления магитого усилителя, е показанные а чср- )Р;:;с, вклю-снь соответствсн 1:0 ня 1 япр 5 я(ения, п 1)оп 01)циональные на Р 51)К Е Н И Ю Н с 1 ЯКОРЕ Л В И Г Я ТЕЛ Я, С ГО Т 0 КУ И Н Я П 1) Я ж Е Н И 10 Т а Х 0 ГС:-1 Е Р с О Р Я 1;с 1;Н Тс 1 К, ЧТОа сВЫХОДС )ЯЯГНИТНОГО УС ЛИТСЛ 51 ) с ВЫДЕЛЯСТС 51 Р 22- ность сигналов 1- и / пропорциоальных соответственно э. д. с. д;Гатсля и скорости прокатки. ОбъоткОЙ съепсьН 51 ъяГитно 0 ус(1- сл 5 Обсспе.Ваетс 51 рнсь,с.яя Вс 11:1 ина нулевОГО тока маГитОГО уснли 1 сл 51. МягнитныЙ ус 1 литс;ь няГ 1)ужсн ня соп 1)отнвлеис Р, пульса;и нап 1)Я)кс:ия на ГыхОде котороГО фи,:ьтруютс 51 Г-Об 1)азгым ф 1( ьтром, состоящим из сопротивления )(,) и кодснсатора С. Напряженс (5, полаваеиое в схему запоыинаошего устройства. снимается в точкяхвпб.1 Рс:1(5 МС НЯМОТКИ ,ПРЯВЯЯ ПРОКатксЗ) зс 1 МКНУТ КОНТЯКТ ПП и ЗЯЪЫ- кс,стс 5 цепь заряда кйндснсатс 1)2 Е напр 5 женисм ( в), В Зарядную цепь входят: сопротгленис .(, определяющее постоянную ьремеи спн заряда, верхняя половина диода 71, конденсатор С, формируюш(с соп 1)отиВ 1 еие ( и часть подклОче 1 ИОГО к зал(иъ 13 м А - А потснцнсметра П (ъе)кду точками в - А,), Точка в на потенциометрс П уСТс 1 НаВЛИВяЕТСя ТяК, ЧТООЫ НЯПр 51)КСНИС СВд Ня уЧЯСТКЕ В - А 2 ПОТЕН- цГОъет 1)2 Оыло Оольше нулсВОГО ЯП 1)яжень 5 с.;5,О н 2 Выходс ъ 12 Нит 10-о усилителя ЛХУ напряжения, соответствующего отсутствию разности сигналов Е и Ьр. Когда в процессе наъоткг появляется тенденпия к уменьшеио сигала Е и воз 5 кает разность сигналов Тг д), и ( л, напряжение на выходе магнитного усилителя МУ резко нзм(няется от величины (п,т о ло велиины (1;, соответствуюшей насыцению хя 1)актеристики маГнитноГО усилителя. При этоъ 1 начиняетс 51 заряд конденсягора с псстоягНО Врсыенг, спрслеляеъОЙ параъетОъ 1 зарядной цепи. Напр 5 жснне на колснсаторе и форсируюшем сопро- тиВ 1(.нии Р подается я Вход като;1110 ГО ПОВторителя, с 001)янно 0 на лампе 72. Поэтому ток в цепи анод- катод лампы .72 управляется напряжением на конденсаторе С. В 1;ачале намотки до замыкания ко- такта П 17 напряжение на конлснсаторе С равно нулю, и начальный ток В счОДНОЙ ЦЕПИ ЛЯМПЫ, ОП,)ЕДСЛ 51 ЕЪ 1 ЫЙ ЯНОДНЫМ НЯПР 5 Н(СНИСЪ И СОПРО- тнвлсннем катодой цепи, весыа мал. Лампа .72 включеа в цепь базы транзистора Т, Вк;юченого по схеме с Оошнъ эмитте 1)оь, В цепь коллектора транзпстора Т включена задающая обмотка 01 возбудителя)егулятора приводного двигателя моталки, В исходном поло)ксии, когда чок в аодной цепи ламгы близок к нулю, транзисгор Т подпирас)ся небольшим напряжением черсз сопротивлсис 1(;и в цепи коллекора в этом режиме ток не протекает. При замыкании контакта ПП и появлении напряженя а форсируошеъ сопротивлении ( и коденсаторс С ток в анодной цепи ламгы начинает соответственно возрас) Ять. При увеличении тока базы транзистора ток в его коллекторой цегн (гепь обмотки (1) увеличивается, соответственно увеличивается и;пряжение и ток возбу)кдення двигателя моталки, что обеспечивает Ликвндс.цИЮ ВОЗИКШЕО раССОЛяСОВЯНИя СИГНЯЛОВ 1 1 Е), И ВОС становление величины э, д, с. Напряжение ца выеодс мдгццтцогс усцли.(л; возвращается к велцчццс 1,;ц зар)д конденсатора и увеличение тока возоуждеция двигателя прекращаются до следующего цк)ючеция магнитного мсилте(я Г 12. Зона )е ) вствцтс)ьцостц рег) -151 ТОРс 32 ВИСИТ ОТ ВЕЛИ 1:ЦЫ ГЦСТЕРСЗЦСЦОЦ ГСТ,Ц .;сРЯЕТСРЦСТИЕЦ )1 ДГ- ццтнОГО сцлителя, есц Оц рсоотаст в релеИО)1 ре)(цмс. 1 с, л 5 тор )ожет Раоотсть и на цсРслеЙцые еаРаетсРцстц 1(ае )12 Гццтц 010 Усцг 1 и)сля при большой ие крутцзцс в раоочей зоцс. Гегулцровд:1 с тока гозбукдецця двигателя в случае рабо-.ы магцтцого ускштсля и рслсйц1 1 сжи)е Ссущсствгястся после;еоьатсльость 0 вег 1101 сццй )дГИт - НОГ) усилит ЛЯ, В коде котсрье проГзводцтс 51 уВслцчсцце тоед ВОЗбуждення еИГдтсл 51. Прн раоотс маГнцтГОГО усцлцтс)я цд ерутоЙ цсрс,сЙ- ноц .дрдктеристиес режи.1 работы рсул 51 тора )0)1(ет быть цспрсрьц)- ЦЫ)1, Ц В ЭТОЛ СЛУЧВЕ ЦВПР 51)ЕСЦИС Ц 2 ВЫ.:ОДЕ лДГЦЦТЦОГС УСЦЛЦТС:151 ЗХУ в .;очс 1:амотки рмлоца ) вслц ивается цсппсрьшцо, Выбор рсжцмд рс)Сты )12 ИТНОГО усигИТСГ 1 Я и рСГу,5 Г 1 ра Э. Д. С. В Цело) Определяется еоГкрстцымц парамстрамц сСтсмы регулцровдц;я. Псес:я цз 3 да 111 ПОЛ,СЦЦЯ ЦД)1 УЧЦЕГО К 2 ЧССТЦД РСГУГГЦ;)ОБС 1 Н 151.5 рс)еимс р 23 мотки 1 ле 125 цр 01(дтед, пои еоторОЙ 32)ецут еонаег,УП, зс)1 ыкается цепь разр 5 да еоц 1 сцсаторд С. В еоцт) р 1)дзр 5 да в) одят: конденсатор С с форсцруюц;цм сопротивлением Г( участок в - А 1 и.) енЕиометра П, Вы.ОД мацитс 0 уси, 1 цтег 1 Я (точе 1 ) и О), сопрОт 1 ГГ 1 сцие потсцццо)с)с П, СГОрцОГО цдпр 5 же 1:ця (с , ВЫС 01(0- с)нсе с)Гротцвленис 1, Оцредсля 0 цсс постояцнуО Врс.сци цепп раз яда, и нижняя половица диода Д 1. Вслццца Опорно 0 ндпр 51 жсция Е ОГ) ГЬСИРВСТСЯ НЕСКОЛЫ(0 ООЛЬШС М 2 ЕСЦ)2 ГГЬЦО ВОЗ)ОЖЦОГО ЦДПРЯ)КЕ- ния на конденсаторе, Когда Гр 1 размотке сина,ы Е,);, ц Г равны Мен(Ду СОООЙ, цаПрЯ)КСНИС Н 2 ВЫ.РСДС мдГИИТОГО уСИЛИТСЛ 51 рав 110Гти 1 с)змлстис)Уоееая Разность потенццдлсВ В контУРс Р 23 Р 51 да ц)1 сст таксс полярность, что диод .71 разрывает цепь разряда еоцдсцсдтора, 1 ри Вклочеци )агцтцого ) с,1 тсля ц сгчас возрастания с,гнала Е, прц рдз)Отес, его напр 5 жецис зозрдстает до велцГИИы Е.;,. ЭТО цд 1 р 5 жсцис в цепи пазряда дпр 2 вгсцО сОГласнО с цдпряжеццс) ца кодецсаторе. Прц его п 05 Влснцц дцоге .71 Открывается1 дццается 023 р 5;д 1(Онденсатсра, прцВОдяшцй В конечно) счете 1( лцквидд 1 иц р 23- ,ццы сина;Ов Е,), и 1 О ц оте,цочсццю )дгццтцого усцлцтсля 315, ИОслс ЧСГО разр 51 д преердцается. ) )ецьценис тока Возо) )1(дсцц 51 дВИГ 2- те;51 в процессе раз)10 тки п 1)оизВОдцтся последОВательцостыо В(лю- ЧСНГ" 11 МВГНИТНОГО СИЛИТСЛЯ, ГрИ КВЖ:10.1 ИЗ ЕОТО)Ы, ПроцС.ОДПТ Чс- стиныЙ разряд конденсатора. 1 ак и В с,учде ца)отец прц цсрсгсНОЙ .с: РаетеРистике маГнитноГО Усилител 51, Возможен цепоеРывцыЙ Режим РсООды )12 нитнОГО УсилителЯ и 1 леГУ,5 тОР 2 В цегом.При Выполцснии реГул 51 тора э. д. с. на Оазе 1(ондецсаторнОГО 32- ПОЛИН 2101 ЦСГО УСТРОИСТВ 2 КОРРЕКТИРОВК 2 СИГЦДЛ 2 1(ОМПЕЦСДЦЦИ ДЦНДМИ- чсской составляющей в зависимости от диаметра рулоца производится С ПОМОШЬ 10 ПроСТОГО НЕЛИНЕЙНОГО П)ЕоораЗОВИТСЛя. Нс 1 ВХО;Е ЭТОГО п)еобразоватсля поддетое напряжение, пропорццоцд;ыое )сеорснц 0 13 с;ЕДЛЕНИ 01 СтаНа. ФОРМИРУОШЦМ ЯВЛЯЕТСЯ СЦГ:ДЛ, ПРОПОРЦЦ(ииаЛЬ- цый току Возбу)кдения двцГате;1 я )1 Оталец, прцс)1 после;1 ниЙ, едк ИЗ- вестцо, дцозначно связан с диаметром наматываемого рулона. Если нсоб.;спи)251 Завесиыость синала ео)пснсдЦИИ От тока ВОзб)у)едсция я Ггястс 5 Г двмеквддр атной, то В нели нейньц пресор 230 Вател ь цсоо.одцмс 1;вести также напря)кение от независимого цсточнц 1(2.Р 1) ооозначает контакт це показанного на сееме реле. Замыканиемэтого контакта обеспечивается быстрый возврат регулятора э. д. с, вЛ" 155529 исходное состояние - минимальный ток возбуждения двигателя, что необходимо после снятия рулона с моталки в конце цикла прокатки. Амперметр А служит для контроля за работой запоминающего устройства и регулятора в целом. Предмет изобретения Регулятор э. д. с. приводного двигателя моталки стана холодной прокатки, содержащий запоминающее устройство с магнитным усилителем в качестве измерительного элемента, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и улучп 1 ения эксплуатационных качеств системы управления, в качестве указанного запом 1 шающего ус 1 ропства применен конденсатор с электронно-транзисторным усилителем на выходе. Составитель В. Сольцкреп Т, П. Кчрилко едактср Е манов корректор Р. А. Вигдорчик сдп. и иеи. 27 Ъ 11 - 58 г. Фо ак. 195275 Т ЦНИИГ И Государственного комит Москва, Цемат бум. 70; 1081 пврака 1250та по делам иаооретенийтр, пр. Серова, и. 4. бъем 0,35 изд. л Цена 4 коп ткрытии СССР Типография, пр. Сапу