Транспортный ротор

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК Ю И 29/00 51 5 В НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ТРАНСПОРТ (57) Изобретен линиям и м,б, областяхнарод повышение наде ротор включает с направляющим НЫЙ РОТ ие отно использ НОГО ХО жности вращаю и 9 и з ится к р вано во яйства. Транспор щийся бар орнымогих ныибанЗахва- Вц атам ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГННТ СССР 2ты установлены на периферийных рыча- .гах (Р) 19, которые шарнирно соединены с промежуточными Р 17 и имеют на концах ролики для взаимодействия с неподвижньм кулачком (К) 5. С барабаном шарнирно соединен ведущий Р 10 с приводом. Привод Р 10 выполнен в виде дополнительного неподвижиого К 4 шестерни (Ш) 11 и соединенных между собой рейки 12 и ползуна 13 с роликом 14 на конце, Ролик 14 ползуна 13 установлен с возможностью взаимодействия с К. 4, а Ш 11 закреплена на Р 10. Каждая рейка 12 кинематически связана с Ш 11, а ползун 13 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 9 41553460 При этом Р 17 и 1 О образуют кинематическую пару с одной степенью свободы,Барабан вращается равномерно, вместес ним вращаются захваты, Траекториюдвижения захватов задает К 5, а скорость - К 4. При подходе захвата кпозиции загрузки ползун 13 и рейка 12перемещаются по направляющей 9 эа счетобкатывания ролика 14 по К 4. Это перемещение через Ш 11 передается Р 10,в результате чего Р 17 и 19 меняют 20 25 Вал 1 равномерно вращается с постоянной угловой скоростью. Вместес валом перемещаются захваты 21. Траекторию движения каждого из них задает кулачок 5, постоянный радиускоторого обкатывают ролики 20. Законизменения скорости вращения захвата21 задает .кулачок 4, который обкатывают ролики 14. При подходе захвата21 к позиции загрузки ползун 13 и рейка 12 перемещаются по направляющей 9за счет обкатывания ролика 14 по определенному участку профиля кулачка,4.45Это перемещение передается черезцилиндрическую шестерню 11 ведущемурычагу 10. При этом промежуточный 17и периферийный 19 рычаги меняют своевзаимное расположение, поворачиваясь 50на осях 16 и 18 соответственно. Скорость вращения захвата 21 уменьшается,и, достигнув позиции приема заготовки(не показано), вакуумная присоска нанекоторое время останавливается, В этовремя отверстие 24 вращающегося вместе с валом 1 подвижного диска 23 вакуумного золотника совмещается с пазом (не показано) неподвижного диска 22. Изобретение относится к роторнымлиниям и может быть использовано вомногих областях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение на дежности.На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого транспортного .ротора с вращательной парой промежугочного и ведущего рычагов; на фиг, 2 -то же, с поступательной парой; нафиг. 3 - схема транспортного ротора;на фиг. 4 - вид А на фиг. 3,Транспортный ротор (фиг.3 и 4) содержит вертикальный вал 1, установленный в неподвижном корпусе 2 наподшипниках 3. На нижнем конце корпуса 2 смонтированы неподвижные кулачки 4 и 5. На верхнем конце вала 1 закреплена цилиндрическая шестерня 6,а на нижнем - барабан 7. На нижнемФланце барабана 7 равномерно установлены вертикальные оси 8, на верхнем -соответственно радиальные направляющие 9. На осях 8 с возможностью поворота установлены ведущие рычаги 10с закрепленными на них цилиндрическими шестернями 11,На направляющих 9 установлены свозможностью возвратно-поступательного перемещения соединенные междусобой рейки 12 и подпружиненные ползуны 13, находящиеся в кинематическомзацеплении с шестернями 11. На ползунах 13 закреплены ролики 14 на осях15 вращения, взаимосвязанные с кулачком .4. На конце каждого ведущего рычага 10 установлен шарнирно на оси 16промежуточный рычаг 17, На конце каждого рычага 17 установлена с возможностью поворота ось 18, на верхнемконце которой закреплен шарнирно периферийный рычаг 19 с двумя роликами 20. свое положение, Скорость вращения захвата уменьшается н на позиции приема изделия захват останавливается. Иэделие захватывается, захват начинает перемещаться и за счет обкатывания К 4 роликом 14 догоняет свое исходное положение на роторе. При дальнейшем вращении барабана захват с изделием входит на позицию передачи изделия, где оно передается на дальнейшую обработку. 4 ил,На нижнем конце оси 18 жестко установлен захват 21 в виде вакуумной присоски. Для сообщения присоски с откачной системой (не показано) транспортный ротор снабжен вакуумным золотником, состоящим из неподвижного 22 и подвижного 23 дисков. Последний яеет отверстие 24, а барабан 7 имеет отверстие 25, соединенное. резиновой трубкой 26 с вакуумной присоской 21,Транспортный .ротор работает следующим образом,460 6Формула изобретениятранспортный ротор, включающий вращающийся барабан с радиальными направляющими и захватами, каждьв 1 иэ которых установлен на периферийном рычаге с роликами на концах, шарнирно соединенный с промежуточным рычагом, и неподвижный кулачок для взаимодействия с роликами периферийного рычага, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен ведущими рычагами, шарнирно соединенными с барабаном, и приводами их перемещения, каждый из которых выполнен в виде дополнительного неподвижного кулачка, шестерни и соединенных между собой рейки и ползуна с роликом на конце, при этом ролик ползуна установлен с возможностью взаимодействия с дополнительным неподвижным кулачком, а шестерня закреплена на ведущем рычаге, причем каждая рейка,кинематически связана с каждой шестерней ведущего рычага, при этом ползун установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения о радиальным направляющим барабана, а промежуточный и ведущий рычаги каждого захвата образуют кинематическую пару с одной степенью свободы. 5 1553Раэряжение через отверстие 25 пере"дается вакуумной присоске и заготовка присасывается к последней. Далее вакуумная присоска начинает перемещаться и за счет обкатки роликом опреде 5 ленного участка кулачка 4 догоняет свое исходное место на роторе. Некоторое время она вместе с заготовкой движется с равномерной угловой ско- О ростью, постепенно вакуумная присоска входит в сектор передачи заготовки и перемещается там по траектории движения захватных органов рабочего ротора (не показано) за счет обкатки ролика Б ми 20 профиля кулачка 5, выполненного. на этом участке концентрично рабочему ротору. Во время совместного движения паз неподвижного диска 22 оканчивается и нарушается связь отверстия 24 с вакуумной системой. В это время захватный орган рабочего ротора присасывает заготовку. Далее траектории движения обоих роторов расходятся. Во время указанной передачи происходит 2 б опережение или отставание вакуумной присоски от исходного положения на роторе, Возвращается она на свое место за. счет обкатки роликов 20 соответствующего участка профиля кулач- ЗО ка 5.553460 Редактор Ю. Сер о Корректор В. Кабаций аэ 432 длисное ткрытиям при ГК сударственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская н роизводственно-издательский комбинат "Патент Составитель Г, Техред М.Ходан ятород, ул. Гагарина, 101