Устройство для подачи деталей

,1553311 19 51)5 В 23 7 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. 2(71) Рижский политехнический институт им. А.Я. Пельше(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи заготовок с одной операции обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организация транспортных потоков по заданной или изменяемой в процессе работы оборудования программе, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения выборочного перехода с гипоциклоидальной траектории движения захватного органа на круговую и обратно. Устройство содержит планетарный механизм, на осях 8 сателлитов 6 которого установлены кривошипы 9, связанные посредством оси 10 с ползунами 11, установленными с возможностью осевого перемещения по направляющим 12, захваты 14, установленные с возможиостью фиксации либо с направляюгцими 12 посредством механизма сцепления, либо с ползунами 1 и совершающие перемещение соответственно либо по круговой траектории, либо по гидоциклоидальной. Управление сцеплением захватов 14 производится от внешнего иск ч точника воздействия на шток управляющего 3 механизма, взаимодействующего с механизмом сцепления. 6 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей с одной операции обработки на другую в многопозиционном автоматическом оборудовании, когда необходима организа ция транспортных потоков по заданной или изменяемой в процессе работы оборудования программе.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выборочного перехода с гипоциклои 10 дальной траектории движения захватного , органа на круговую и обратно по командам , системы управления оборудованием.На фиг. 1 изображено предлагаемое , устройство для подачи деталей, вид в плане; 15 на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на , фиг. 3 - разрез Б - -Б на фиг. 2; нафиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 -- разрез Г - -Г на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 1.Устройство для подачи деталей содержит20установленный с возможностью вращения вал 1 с закрепленной на нем звездочкой 2, планетарный механизм, состоящий из неподвижно установленного на кронштейне 3 центрального колеса 4, паразитных шестерен 5, сателлитов 6 и водила 7, На оси 8 каж дого сателлита 6 жестко закреплен кривошип 9, на оси 10 которого установлен ползун 11, размещенный на направляющей 12, установленной на валу 1 с возможностью качания в горизонтальной плоскости. С корпусом 13 захвата 14 связан механизм сцепления, выполненный в виде установленного на корпусе 13 с возможностью поворота рычага 15 с выступом 16, закрепленного на направляющей 12 ловителя7, содержащего подъемный рычаг 18, спусковой элемент 19, фиксатор 20, ролик 21, закрепленный на подъемном рычаге 18, и пружины 22 сжатия и кручения 23. В нижней части корпуса 13 имеется выступ 24 с наклонной площадкой 25.Управляющий механизм выполнен в виде закрепленного на водиле 7 корпуса 26, в ко тором установлен нажимной шток 2 с ропиком 28 и возвратной пружиной 29, Для предотвращения проворота корпуса 13 захвата 14 относительно ползуна 1 в последнем установлен штифт 30. На рычаге 15 выполнен шип 31.45Устройство работает следующим образом Вращательное движение от двигателя через звездочку 2 передается на вал 1 и водило 7. Паразитная шестерня 5, обкатываясь по центральному колесу 4, сообщает вращательное движение сателлиту 6 и связан 50 ному с ним кривошипу 9. Размеры водила , кривошипа 9 и число зубьев колес 4- - 6 подбираются так, чтобы центр оси 10 описывал замкнутую гипоциклоиду с заданным ислом точек возврата. Скорость оси 10 в точках возврата равна нулю. Вращение кривошипа 9 вызывает возвратно-поступательное перемещение ползуна 11 по направляющей 12. При отсутствии внешнего воздействия на нажимной шток 27 рычаг 15 своим выступом 16 зацепляется за фиксатор 20 и корпус 13 захвата 14, прижимается к корпусу ловителя 17. Шип 31 рычага 15 выведен из паза в ползуне 11, т.е. корпус 13 отсоединен от ползуна 11. Захват при этом движется по круговой траектории, не взаимодействуя с рабочими позициями. В таком положении корпус 13 захвата 14 находится до тех,пор, пока от внешнего источника не будет оказано воздействие на нажимной шток 27, вызываю- щее его перемещение в направлении стрелки Е (фиг. 1), Перемещаясь, нажимной шток 27 воздействует на спусковой элемент 19 и под действием возвратной пружины 29 возвращается в исходное положение. Элемент 19, поворачиваясь, освобождает нижний конец фиксатора 20. Под действием пружины 22 рычаг 18 опускает фиксатор 20, так что выступ рычага 15 соскакивает с кромки фиксатора 20, ролик 21 устанавливается в своем нижнем положении напротив наклонной площадки 25 выступа 24, а спусковой элемент 19 удерживается в повернутом состоянии опустившимся фиксатором 20, При движении ползуна 11 к центру устройства, его кольцевая канавка подходит к шипу 31 рычага 15, и шип 31 входит в кольцевую канавку, соединяя ползун 11 с корпусом 13 захвата 14. Дальнейшее движение кривошипа 9 приводит к совместному движению ползуна 11 с корпусом 13. Центр захвата 14 при этом описывает траекторию, эквидистантную гипоциклоиде.При отделении корпуса 13 от ловителя 17 и его движении от центра устройства наклонная площадка 25 выступа 24 взаимодействует с роликом 21, рычаг 18 поворачивается и поднимает фиксатор 20, нижняя его кромка освобождает спусковой элемент 19, который, поворачиваясь под действием пружины 23, возвращается в исходное положение и удерживает фиксатор 20 в поднятом положении со стороны его нижнего торца.После того как кривошип 9 совершит один оборот, ползун 11 вместе с корпусом 13, совершив движение по участку циклоидальной траектории и обслужив рабочую позицию, движется по направляющей 12 к центру устройства. Рычаг 15, взаимодействуя с фиксатором 20, зацепляется за кромку последнего и сцепляет корпус 13 с корпусом ловителя 17. При этом шип 31 рычага 15 выходит из кольцевой канавки ползуна 11, расцепляя последний с корпусом 13. Захват вновь движется по круговой траектории до повторного внешнего воздействия на нажимной шток 27. формула изобретенияУстройство для подачи деталей, содержащее установленный на валу планетарный механизм с закрепленными на осях его1553311 б-б15 З 1 20 1 б сателлитов кривошипами, ползуны, размещенные на установленных с возможностью качания в горизонтальной плоскости направ.ляющих и закрепленные на осях кривошипов, и захваты, установленные с возможностью б поочередного перемещения по гипоциклоиде и по окружности посредством механизмов сцепления и управляющих механизмов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, каждый механизм сцепления выполнен в виде установленного на захвате с возможностью поворота рычага с выступом и закрепленного на направляющей с возможностью взаимо. действия с выступом рычага ловителя с фиксатором и спусковым элементом, установленным с возможностью взаимодействия с управляющим механизмом и фиксатором.Составитель Г. ТулубленскаяТехред И. Верес Корректор Т. ПалийТираж 673 Подписноеного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССМосква, Ж - 35; Раушская наб., д. 4/5ательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О