Устройство для позиционирования головок записи воспроизведения

(53) 681.84,083.8 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР И 1068995, кл. С 11 В 21/04, 1982.Авторское свидетельство СССР йф 1167653, кл, С 11 В 21/04, 1983,Авторское свидетельство СССР М 1446653, кл, С 11 В 21/04, 1988, (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОйИРОВАНИЯ ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике хранения информации и позволяет повысить точность и быстродействие, а также упростить устройство. Вычислитель 7 эталонной функции, управляемыи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР по шине 8, Формирует цифровой сигнал эталонного перемещения каретки 13 в пределах отрезков 3 /8, Причем закон изменения укаэанного сигнала аналогичен закону изменения сигнала действительного перемещения, т.е. синусоидальному После преобразования .его в аналоговую форму цифроаналоговым преобразователем 9 он поступает на аналоговый сумматор, где суммируется с аналоговым сигналом, поступающим с выхода аналогового коммутатора 3. На выходе аналогового сумматора 10 формируется окончательный сигнал регулирования, соответствующий полной разности между задаваемой й и действительной координатами каретки 13. 1 э,п.ф-лы, 2 ил., 1 табл.Изобретение относится к техникехранения информации и может быть использовано в оптических, магнитныхили других запоминающих устройствах5с линейным перемещением головок записи-воспроизведения стносительноносителя информации,Целью изоЬретения является повышение точности, быстродействия и упро щение устройства,На фиг, 1 изоЬражена структурнаясхема устройства; на Фиг. 2 - диаграммы сигналов, поясняющие принципработы устройства. 15Устройство содержит интерферометрический датчик 1 перемещения, первый выход которого соединен с первыми входами первого и второго компараторов 2, первым входом аналогового 20коммутатора 3, а через первый инвертор 4 с третьим входом аналоговогокоммутатора 3, Второй выход интерферометрического датчика 1 перемещениясоединен с вторым входом первого 25компаратора 2, вторым входом аналого вого коммутатора 3, а через второйинвертор 4 с вторым входом второгокомпаратора 2 и четвертым входоманалогового коммутатора 3, Выходы 30первого и второго компараторов 2 подключены к входам Ьлока 5 определения направления перемещения и управляющим входам аналоговэго коммутатора 3, 35Устройство содержит также реверсивный счетчик б, вход которого подключены к выходам блока 5 определения направления перемещения и выходамвычислителя 7 эталонной Функции, управ ляющий вход которого соединен с шиной 8управления. Кроме этого, устройствосодержит цифроаналоговый преобразователь 8, подключенный входами старших разрядов к выходам реверсивного д 5счетчика 6, а входами младших разрядов - к выходам вычислителя 7 эталонной функции. Выходы цифроаналоговогопреоЬразователя 9 и аналогового коммутатора 3 подключены к первому ивторому входам аналогового сумматора10 соответственно, выход которогочерез усилитель 11 мощности подключен к линейному электродвигателю 12,кинематически связанному с кареткой13, на которой закреплены головкизаписи-воспроизведения и подвижнаячасть интерферометрического датчика1 перемещения. При этом вычислитель 7 эталонной функции выполнен в аидепоследовательно включенных дополнительного реверсивного счетчика 14и функционального преобразователя15, выход которого подключен к младшим разрядам цифроаналогового преобразователя 9, управляющий вход дополнительного реверсивного счетчика 14подключен к шине 8 управления, а второй и третий выходы - к второму итретьему входам реверсивного счетчика 6.Устройство работает следующимобразом,При перемещении каретки 14 с выходов интерферометрического датчика 1перемещения выдаются сдвинутые пофазе синусоидальные напряженияиБ (Фиг.2). После инвертирования инверторами 4 Формируются еще два сигнала О и О соответственно пока 1занные на тех же диаграммах штриховыми линиями. Путем сравнения по величине сигналов Б, и Б, а такжеО, и О между собой на компараторах2 формируются двухуровневые сигналыС 1 и С 2 соответственно. Причем сигнал С 1 принимает высокий уровень,если Б, ) 0, а С 2 - если ц,) О. Период следования этих сигналов равенпериоду сигналов Б, и 0 .Блок 5 определения направленияперемещения по сигналам с выходов1компараторов 2 формирует на своихвыходах импульсы в моменты сменыуровней сигналов С 1 и С 2. Каждый изимпульсов соответствует смещению каретки 13 в том или ином направлениина величину В/8, где Л - длинаволны оптического излучения лазераинтерферометра,Реверсивный счетчик 6 по указанным сигналам и сигналам с выходом вычислителя 7 эталонной функции, соответствующим задаваемым перемещениям каретки, кратным/8, формирует на выходе цифровой код, соответствующий разности между задаваемой и действительной координатами каретки с дискретностью /8, Выходы реверсивного счетчика 6 связаны с выходами старших разрядов цифроаналогового преобразователя 9, который преобразует поступающие цифровые коды в аналоговую форму.Аналоговый коммутатор 3, управляемый сигналами С 1 и С 2, производиткоммутацию поступающих на его входы сигналов Б Б и 0 и О в соответ 1ствии с приведенной таЬлицей состояний.5 Коммутируемый сигналСостояние управляющих сигналов С 2 10 ОО11 О1О1 В таблице уровни управляющих сигналов С 1 и С 2 оЬозначены следующимобразом: О - низкий уровень; 1 - высокий, 20.Таким образом, в соответствии стаблицей на вьЬод коммутатора 3 последовательно пропускаются "крутые"участки входных синусоидальных сигналов: участок аЬ сигнала Я,участоксс 1 сигнала 0 участок еЙ - О, %в0 и т.д. (см.диаграмму Кз на фиг.2),В пределах каждого отрезка Ь /8, сигнал К, на выходе аналогового коммутатора 3 изменяется не по линейному, З 0а по синусоидальному закону,Одновременно вычислитель 7 эталонной функции, управляемый по шине 8,формирует цифровой сигнал эталонного(задаваемого) перемещения каретки 13 з 5в пределах отрезков Ь/8, причем закон изменения укаэанного сигнала аналогичен закону изменения сигналадействительного перемещения, т,е,синусоидальному. После преоЬразова" 40ния его в аналоговую форму цифроана",логовым преобразователем 9 (младшимиразрядами) он имеет вид, изображенный на диаграмме ((см. Фиг. 2).Аналоговый сумматор 10, суммируя 45аналоговые сигналы с выхода аналогового коммутатора 3 и выхода цифроаналогового преобразователя 9, Формируетокончательный аналоговый сигнал ре"гулирования, соответствующий полной 50разности между задаваемой и действительной координатами каретки 13. Этотсигнал через усилитель 11 мощностивоздействует на линейный электродвигатель 13, который перемещает каретку 5513 до тех пор, пока сигнал регулирования не станет равным нулю.Вычислитель 7 эталонной функцииможет быть реализован различным спо 576 бсобом, например, с использованием цифровых автоматов, специальных управляемых генераторов функций и т.п.Наиболее простым является техническбе решение, использующее последовательно включенные дополнительный реверсивный счетчик 14 и функциональный преобразователь 15. Такой вычислитель работает следующим образом.Дополнительный реверсивный счетчикуправляемый по шине 8, формирует цифровой эталонный сигнал, который связан с задаваемой координатой линейно, а также сигналы счета для реверсивного счетчика 6.Функциональный преоЬразователь 15 преобразует эталонный линейный сигнал в участок синусоидального сигнала подобного сигналам действительного перемещения на отрезке Ь/8 (см. Фиг.2). Кроме этого, функциональный преоЬразователь 15 оЬеспечивает согласование разрядности и весовых соотношений выходов дополнительного реверсивного счетчика 14 и входов чладшей части цифроаналогового преобразователя 9.Формула изобретения1. Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, содержащее первый и второй компараторы, аналоговый коммутатор, интерферометрический датчик перемещения, первый выход которого подключен к первому входу аналогового коммутатора, первым входам первого и второго компараторов и через первый инвертор к третьему входу аналогового коммутатора, второй выход интерферометрического датчика перемещения подключен к второму входу аналогового коммутатора, второму входу первого компара" тора и через второй инвертор к четвертому входу аналогового коммутатора и второму входувторого компаратора, выходы первого и второго компара- торов. подключены к управляющим входам аналогового коммутатора и входам блока определения направления перемещения, реверсивный счетчик, подсое" диненный первым и вторым входами к выходам блока определения направления перемещения, шину управления, цифроаналоговый преобразователь и последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и линейный элект1550576 Гоставитель С.ПодорскийРедактор Е.Копча Техред А.Кравчук Корректор ".Максимишине аказ 276 Тираж 176 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ .С113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина родвигатель, кинематически связанный с кареткой, на которой закреплены головки записи-воспроизведения и подвйжная часть интерферометрического датчика перемещения, о т л и ч а ю 5 щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и упрощения устройства, в него введены вычис- литель эталонный Функции, а сумматор выполнен аналоговым, причем первый вод сумматора соединен с выходом аналогового коммутатора, а второй вйод - с выходом цифроаналогового преобразователя, первый выход вычислйтеля эталонный функции подключен квходу младших разрядов цифроаналогового преобразователя, второй и третий выходы подключены к второму и третьему входам реверсивного счетчика, а управляющий вход соединен с шиной управления.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вычислитель эталонной функции содержит последова" тельно включенные дополнительный реверсивный счетчик и Функциональный преобразователь, выход которого является первым выходом вычислителя эталонной функции, управляющий вход дополнительного реверсивного счетчика является управляющим входом вычислителя эталонной функции, а второй и третий выходы дополнительного реверсивного счетчика являются вторым и третьим выходами вычислителя эталонной функции,