Устройство для определения направления движения

(51) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯПРИ ГННТ СССР с ИСАНИЕ РЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл, У 9енное объединен Миша эр и М8)видет01 Рдетел01 Р льство СССР13/00, 1985ство СССР13/00, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕ (57) Изобретени тике, в частно определения на вращения, Цель ние точности в е относится к автом ти к устройствам дл равления движения и изобретения " повыш работе путем обеспе л,(21) 4365265/24(22) 18,01,88(56) Авторское сУ 1339452, кл. ОАвторское свиР 1101742, кл. 6 ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАчения реакции устройства на появление двух импульсов подряд по одному и тому же входу. Сигналы, по че -редованию которых определяют направление движения, поступают с входовА, Б, В на входы Я-триггеров -3,.навторые входы элементов И 7, 9, 11, напервые входы элементов И 8 10, 12и на вторые входы формирователей импульсов 4-6, При появлении сигналана входе А триггер 1 взводится, сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 13сбрасывает второй КЯ-триггер 2. Сигнал с выхода А проходит через элементИ 7 или 8 в зависимости от того, ка -кой из триггеров 2 или 3 был установлен предыдущим сигналом, и сбрасывает или устанавливает КЯ-триггер 18,3Изобретение относится к автоматикб, в частности к устройствам дляопределения направления движения и .вращения,Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения реакцииустройства на появление двух импуль"сов подряд по одному и тому же входу,На Фиг,1 представлена структурнаясема устройства; на фиг,2 - временнаяд аграмма, поясняющая работу устройств ; на фиг,З - схема формирователя имп льсов,Устройсво содержит КЯ-триггеры1.3, Формирователи 4-6 импульсов, эле-.менты И 7-12, элементы ИЛИ 13-17 ивыходной КЯ-триггер 1;8.Устройство работает следующим обрдзома 20Сигналы, по чередованию которыхнеобходимо определить направление движения, поступают с входов А, Б, В навзводы Я триггеров 1-3, на вторые вход элементов И 7, 9, 11, на первые 25взводы элементов И 8, 10, 12 и на вторье входы Формирователей 4-6 импульс зв,При появлении сигнала на входе Атриггер 1 взводится, сигнал с его выхда Ц проходит через элемент 13 ИЛИн вход К второго КЯ-триггера 2 и сбрас 1 вает его, Сигнал с входа А проход т через элемент 7 или 8 в зависимос.т от того, какой из триггеров 2 илиЗ был установлен предыдущим сигналом,Сигналы с выходов элементов 7 и 8 по.ступают соответственно на входы элементов ИЛИ 16 и 17, с выходов которых в .на входы Я и К соответственно 40устанавливая или сбрасывая КЯ-триггер18, С выхода элемента И 7 сигнал через элемент ИЛИ 14 поступает на входК триггера 3, сбрасывая его,При появлении сигнала на входе Бвзводится триггер 2, сигнал с еговХода С проходит через элемент ИЛИ 14на вход К триггера 3, сбрасывая его.Сигнал с входа Б в зависимости от состояния триггеров, 1 и 3 проходит черезэлементы И 9 и 10, элементы ИЛИ 16 и17 на вход Я или К триггера 18. Сигнал с выхода элемента И 9 через элемент ИЛИ 15 поступает на вход К триггера 1, сбрасывая его,.Появление сигнала на входе В вызывает вэведение триггера 3, сбростриггера 1 сигналом с выхода 11 триггера 3, проходящим через элементы ИЛИ 15, установку или сброс триггера 18сигналами с элементов И 11 или 12,Сигнал с элемента И 11 сбрасываеттриггер 2,Таким образом, состояние триггера 8 однозначно информирует об очередности появления сигналов на входахА, Б, В, Рассмотрим ситуацию, когда .по, одному и тому же входу приходятдва импульса подряд. При определениинаправления вращения такая ситуациясвидетельствует о реверсе;соответственно триггер 18 должен поменять своесостояние на противоположное, Импульсы смены состояния триггера 18 вырабатывают Формирователи 4-6 импульсов,Допустим, триггер 1 взведен, т.е, повходу А заФиксирован импульс, триггер18 в единичном состоянии, и поступил импульс по входу А. В этом случаес выхода 2 Формирователя 4 импульсовсигнал через элемент И 17 поступаетна вход К триггера 18, сбрасывая егов нулевое состояние, Если по входу Апоступит еще один импульс,т,е. еслинаблюдается реверс в обратную сторону, то,так как триггер 18 находитсяв нулевом состоянии с выхода 1 формирователя 4 импульсов поступает сигнал на вход элемента ИЛИ 16 и далеена вход Я триггера 18, который меняет свое состояние на противоположное,По входам Б и В устройство работаетаналогично описанному,Формирователь импульсов фиг,З)состоит из элементов 19 и 20 задержки, инверторов 21-23 и элементов И 24и 25, На вход 1 Формирователя импульсов поступает сигнал с выхода триггера 18 фиг1), на вход 2 поступаетсигнал с входа А, Б или В, на вход3 - с выхода С 1 соответствующего триггера 1, 2 или 3 устройства.При наличии сигнала на входе 3 формирователя импульсов появление сигнала на входе 2 вызывает срабатываниеФормирователя импульсов. На входе 1или 2 (в зависимости от уровня сигнала на входе 1) появляется импулнс,длительность которого определяетсяэлементами 19 и 20 задержки, Времязадержки элементов 19 и 20 должнобыть не более времени срабатываниятриггера 18 устройства, в противномслучае возможны ложные срабатыванияформирователя импульсов, Элемент задержки можно исполнить на набореинверторов, число которых включая5 35487 и инверторы 22 и 23, должно быть нечетным,Формула изобретения Устройствс для определения направления движения, содержащее первый, второй и третий КЯ-триггеры, первый второй третий и четвертый элементы ИЛИ, первый, второй и третий элементы И, первые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим фазовыми входами устройства и Я-входами первого, второго и третье го КЯ-триггеров, а выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами четвертого элемента ИЛИ, выход первого КЯ-триггера соединен с первым входом первого элемента 20 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с К-входом второго КЯ-триггера. и вторым входом второго элемента И, выход второго КЯ-триггера соединен с 25 первым выходом второго элемента ИЛИ второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход - с К-входом третьего КЯ-триггера и вторым входом, третьего элемента И, 30 выход третьего КЯ-триггера соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен свыходом второго элемента И, а выход - с К-входом первого КБ"триггера и вто 35 рым входом первого элемента И, о т - л и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены четвертый, пятый и шестой эле" менты И, первый, второй и третий Фор 58 6мирователи импульсов 1 пятый элементИЛИ, четвертый КБ-триггер, первыйвход четвертого элемента И,соединенный с первым фазовым входом, второйвход - с выходом второго. КЯ-триггера,а выход в ,с первым входом пятого элемента ИЛИ выход которого соединен сК-входом четвертого КЯ-триггера,Б-вход которого соединен с выходомчетвертого элемента ИЛИ, а выход является выходом устройства и соединенс первыми входами первого, второго итретьего Формироваелей импульсов,первые выходы которых соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым. входами четвертого элемента ИЛИ,а вторые - соответственно с четвертымпятым и шестым входами пятого элемен"та ИЛИ, первый вход пятого элементаИ соединен с вторым Фазовым входомустройства, второй вход - с выходомтретьего КЯ-триггера, а выход - свторым входом пятого элемента ИЛИ,первый вход шестого элемента И соединен с третьим Фазовым входом устройства, второй - с выходом первого КБтриггера, а выход - с третьим входомпятого элемента ИЛИ, второй вход первого Формирователя импульсов соединен с первым фазовым входом устройства, а третий вход - с выходом первого КЯ-триггера, второй вход второгоформирователя импульсов соединен свторым фазовым входом устройства, атретий вход - с выходом второго КЯтриггера, второй вход третьего Формирователя импульсов соединен с третьимфазовым входом, а третий вход - с вы"ходом третьего КЯ-триггера,1548758 Составитель В,Парамоновтыпь Техред М.Ходанич Корректор М,Пож Редактор.А Заказ 140 Тираж 436 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4 ри ГК Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 111 3 1 11