Уборочный комбайн

(51)5 А 01 Р 41/12 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(56) Патент Япкл. А 01 0 34/2 юл. 9зарахимо8.8)нии61986- 5371,сельскому ным комбайшение произя оперативот механижаткой и морпусом комодные устулем и кор- бесконтактных дине ны на переклаекладина выдвиа над несжатым становлены нижи - левый 1 датчиковП-образновперед иестоем, Вбесконтакт закрепл рамы. Пе асположен елителях у ые датчи ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится хозяйству, в частности к убороч нам. Цель изобретения - ловы водительности путем обеспечен ной защиты рабочих органов ческих повреждений. Модуль с товилом шарнирно соединен с к байна, Правое и левое при ройства установлены между мо пусом комбайна. Ряд верхних и правый 12. При движении по ровному полю модуль с жаткой установлен на определенной высоте относительно поверхности поля. Наличие препятствия в зоне обзора датчиков 8 вызывает появление сигнала, который задерживается на время, зависящее от скорости движения комбайна, и расстояние, на которое датчики 8 вынесены вперед. Сигналы сравниваются с напряжением, задающим высоту расположения жатки над поверхностью поля. Разностные сигналы сравниваются с сигналами левого 11 и правого2 ближних датчиков соответственно по левому и правому каналам. Наибольший разностный сигнал выделяется, усиливается усилителем 20 или 21 и подается через соответствующий блок 22 или 23 управления на правый или левый привод. Модуль перемещается относительно препятствия вверх (вниз) либо полностью в вертикальном направлении при равенстве управляющих сигналов в каналах, либо перемещается правая (левая) сторона модуля. При преобладании управляющего сигнала в правом (левом) канале. 2 ил.3Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к уборочным комбайнам.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения оперативной защиты рабочих органов от механических повреждений.На фиг. 1 приведен уборочный комбайн, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема управляющего устройства.Комбайн содержит корпус 1 комбайна. модуль 2 с жаткой 3, мотовилом 4, приводные устройства 5, делители 6, управляющее устройство 7, ряд верхних датчиков 8, перекладину 9, кронштейны 10, нижний левый датчик 11, нижний правый датчик 12, датчик 13 скорости,Модуль 2 соединен с корпусом 1 комбайна шарнирно. Правое и левое приводные устройства 5 закреплены в корпус 1 комбайна справа и слева под жаткой 3, Съемные кронштейны 10 жестко поддерживают перекладину 9 с датчиками 8. Ряд верхних датчиков 8 соединен с электронным устройством с помощью кабелей и разъема,Упра вляющее устройство 7 содержит блок 14 преобразователей, блок 15 предварительного сравнения, блок 16 задержки, блок 17 опорных сигналов, правый блок 18 сравнения, левый блок 19 сравнения, правый блок 20 усилителей, левый блок 21 усилителей, правый блок 22 управления, левый блок 23 управления.Блок 14 преобразователей имеет контактную колодку для отключения любого верхнего датчика 8. Блок 17 опорных сигналов имеет переключатель для выбора необходимого опорного сигнала (выбора необходимой высоты среза). Блоки 18 и 19 сравнения включают в себя схемы преобразователей для преобразования сигналов нижних датчиков 11 и 12 в переменные электрические сигналы. Комбайн работает следующим образом.При относительно ровной поверхности земли и отсутствии препятствий (выступов, камней и других инородных тел) на поверхности поля в области захвата жатки 3 (фиг. 1), модуль 2 работающего комбайна находится на заданной блоком 17 опорных сигналов (фиг. 2) 15 высоте среза. Блок 17 опорных сигналов вырабатывает несколько различных опорных сигналов, соответствующих различной высоте среза (например, 5, 10, 15 см), задаваемых переключателем. Опорный сигнал проходит правый 18 и левый 19 блоки сравнения, усиливается правым 20 и левым 21 блоками усилителей и поступает в правый 22 и левый 23 блоки управления, которые управляют соответственно правым и левым 5 приводными устройствами, поддерживая высоту модуля 2 относительно корпуса 1 комбайна в фиксированном положении. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При появлении препятствий в зоне обзора верхних датчиков 8 перед мотовилом 4 работающего комбайна изменяется сигнал одного или нескольких верхних датчиков 8, Сигналы всех датчиков 8 постоянно преобразовываются в блоке 14 преобразователей в переменные электрические сигналы, сравниваются в блоке 15 предварительного сравнения, и пропускается сигнал датчика, имеющий наибольшую величину, в блок 16 задержки, где задерживается в зависимости от скорости движения комбайна, задаваемого датчиком 13 скорости и расстояния между режущим инструментом жатки 3 и линией контроля верхних датчиков 8. С блока 16 задержки, задержанный сигнал датчика 8 поступает в правый 18 и левый 19 блоки сравнения, где сравнивается с опорным сигналом поступающим с блока 17 опорных сигналов, и с сигналом правого датчика 12 в правом блоке 18 сравнения, с опорным сигналом и с сигналом левого датчика 11 в левом блоке 19 сравнения. Блоки 18 и 19 сравнения пропускают наибольшие разностные сигналы, усиливаются блоками 20 и 21 усилителей и поступают в блоки 22 и 23 управления. Правый и левый 5 приводные устройства с помощью блоков 22 и 23 управления по уровням наибольших разностных сигналов поднимают модуль 2 на высоту, равную высоте препятствия, причем препятствие уже находится перед режущим инструментом жатки 3, Разностные сигналы поступают на входы блоков 22 и 23 управления, в данном случае одинакового уровня, поэтому и правый, и левый 5 приводные устройства поднимают модуль 2 с двух сторон на одинаковую высоту.Постоянное наличие разностных сигналов на входах блоков 22 и 23 управления с уровнем, соответствующи м высоте препятствия, позволяет модулю 2 гибко обходить сверху препятствие, сохраняя высоту относительно поверхности препятствия в заданной области. Тем самым обеспечивается защита рабочих органов от повреждений, чистота убранного урожая и относительно малые потери растительной массы.При наличии углублений на поверхности земли и прохождения колесной пары через них корпус 1 комбайна опускается вниз относительно поверхности почвы, опускается вниз и модуль 2, уменьшая заданную высоту среза. Уменьшение высоты модуля проявляется в изменении сигналов нижних датчиков 11 и 12, которые постоянно преобразовываются в переменные электрические сигналы в соответствующих блоках 18 и 19 сравнения, сравниваются с опорным сигналом блока 17 опорных сигналов и с сигналом верхних датчиков 8, поступающих с блока 16 задержки.Разностные сигналы (в данном случае уровень разностных сигналов нижних датчи 15477605ков 11 и 12 больше) пропускаются блоками 18 и 19 сравнения, усиливаются и передаются для управления приводными устройствами 5, которые поднимают модуль 2 с датчиками 8, 11 и 12 на высоту, необходимую для поддержания заданной высоты среза. Причем правый и левый 5 приводные устройства поднимают модуль 2 справа и слева на высоту, соответствующую глубине опускания соответственно правого и левого колеса колесной пары.Изменение высоты модуля 2 не приводит к появлению разностного сигнала верхних датчиков 8 в блоке 14 предварительного сравнения, что позволяет точно определить наличие препятствий и их высоту в зоне обзора верхних датчиков 8 перед мотовилом при любой возможной высоте модуля 2 относительно поверхности земли.Сигналы нижних датчиков 11 и 12 поступают в блоки 22 и 23 управления приводами 5, минуя блок 16 задержки, чем обеспечивается одновременность опускания корпуса комбайна 1 и подъема модуля 2. Тем самым обеспечивается защита рабочих органов от повреждений и чистота убранного урожая и при неровностях поверхности земли.При прохождении углубления на поверхности земли одним колесом колесной пары, например правым колесом, появляется изменение сигнала правого нижнего датчика 12, что приведет к подъему модуля только правым приводным устройством. Аналогично действует и левый канал при прохождении углубления левым колесом. Таким образом, режущий инструмент жатки 3 поддерживается параллельно плоскости поля,на заданной высоте относительно поверхности земли.формула изобретенияУборочный комбайн, включающий закрепленный на его корпусе регулируемый по высоте модуль со стеблеподъемником, делителями и жаткой, приводное устройст 5 10 15 20 25 6во с силовым гидроцилиндром, бесконтактный датчик высоты модуля относительно поверхности поля, установленный на выдвинутом вперед и расположенным под несжатым стеблестоем кронштейне и снабженный преобразователем, управляющее устройство с блоком задержки, блоки усиления и управления и датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повьицения производительности путем обеспечения оперативной защиты рабочих органов от механических повреждений, кронштейн выполнен в виде П-образной рамы, ширина перекладины которой равна ширине захвата жатки, при этом на упомянутой перекладине установлены вплотную друг к другу бесконтактные датчики высоты модуля относительно поверхности поля, а делители снабжены соответственно правым и левым нижними бесконтактными датчиками, причем модуль соединен с корпусом комбайна посредством правого и левого силовых гидроцилиндров, кроме того, управляющее устройство снабжено блоком предварительного сравнения, блоком опорных сигналов, правым и левым блоками сравнения, усиленияи управления, при этом выходы бесконтактных датчиков высоты модуля соединены с соответствующими входами блока предварительного сравнения через блок преобразователей, при этом первый вход блока задержки соединен с выходом блока предварительного сравнения, второй вход соединен с датчиком скорости, с выход связан с первыми входами правого и левого блоков сравнения, вторые входы которых подключены к выходу блока опорных сигналов, а третьи входы связаны соответственно с правым и З 5 левым нижними бесконтактными датчиками,причем выход правого блока сравнения соединен с правым силовым гидроцилиндром через соответствующие, соединенные последовательно блок усиления и блок управления, а выход левого блока сравнения 40 с левым силовым гидроцилиидром черезсоответствующие, соединенные последовательно блок усиления и блок управления.актор С. Патрушеаз 91ИИПИ Государственног113035, М Производственно-издател Составитель С. ЗаруцкийТехред И. Верес Корректор С. ЧернТираж 451 Подписноекомитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР сква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101