Способ автоматического регулирования отсадочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 2 1191 (И) 5 ВОЗ ЕНИ уды, ха, ча воды,етно ых ра ного мого тной во- содер- исходо СССР 1981,0 РЕГУЛИводы и Допол- иционалгеода и к онди аю ти 1 ил аваемого воэдуруды, количество ха, частоту и амп воды, расход тран шетной воды и под ными алгебраическ пропорциональных держанию полезног ду обогащаемого м транспортной воды ции воды, содержаавтоматив част Изобретение относ ации процессов обог ости процесса отсад тся пульс литуду спортн ащени й и подреют постоян ержив ения - повышение т ь иэо величи чет за сч ходно лировани ности ходу руды омпонента материенения рас ас ала,На ходу льса. териал ампли ию пола блок-схема го предлагае приве алиэу чертеже ства, р особ. соб осу деног трои компое пуль мый сС исходнои руде и оды. Дополнитель коцциционного ко т алгебраическую ента твляют следующим о о измеряют саци азом. Измеря нтрата,опрасхо редел лезногое, расхо ержаниеходной р сумму великомпонент ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГРОВАНИЯ ОТСАДОЧНОИ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых, в частности процесса отсадки. Цель изобретенияповышение точности регулированияза счет учета изменения расхода исходного материала. Для этого измеряют содержание полезного компонента в исходной руде, ра код количество подаваемог,. воэд стоту и амплитуду пульсации расход транспортной и подре воды. Определяют алгебраиче суммы величин, пропорционал ходу руды и содержанию поле компонента, расходу обогаща материала и расходу транспо ды, амплитуде пульсации вод жанию полезного .компонента ной руде и частоте пульсаци поддерживают их постоянными нительно измеряют расход ко ного концентрата. Определяю раическую сумму величин рас ходного материала и расхода ционного концентрата и подд ее постоянной. Регулировани да кондиционного концентрат ет благоприятные условия дл мального разрыхления постеличин расхода исходного материала ирасход кондиционного концентрата иподдерживают ее постоянной.Устройство для осуществления пред 5лагаемого способа содержит датчик 1расхода обогащаемого материала, датчик 2 качества обогащаемого материала, датчик 3 расхода воздуха, датчик 4 расхода транспортной воды, дат чик 5 расхода подрешетной воды, датчик 6 частоты пульсации воды, датчик7 амплитуды пульсации воды в гидростатической трубе, регулятор 8 расхода обогащаемого материала, регулятор 9 соотношения обогащаемый материал - воздух, регулятор 10 частотыпульсации воды, регулятор 11 расходатранспортной воды, регулятор 12 расхода подрешетной воды, задатчик 13для системы регулирования расходаобогащаемого материала, задатчик 14для системы регулирования соотношения обогащаемый материал - воздух,задатчик 15 для системы регулирова"ния частоты пульсации воды, задатчик16 для системы регулирования транспортной воды, эадатчик 17 для системы регулирования подрешетной воды,исполнительный механизм 18 в системерегулирования расхода обогащаемогоматериала, исполнительный механизм19 в системе регулирования соотношения обогащаемый материал - воздух,исполнительный механизм 20 в системерегулирования частоты пульсации воды,35исполнительный механизм 21 в системе регулирования расхода транспортной воды, исполнительный механизм22 в системе регулирования расходаподрешетной воды, гидростатическуютрубу 23, решето 24 отсадочной машины, отсадочную машину 25, регулятор 26 разности расхода обогащаемого материала и расхода кондиционного концентрата (размер выпускногоотверстия), задатчик 27 для системы регулирования расхода кондиционного концентрата (размера выпускногоотверстия), исполнительный механизм28 в системе регулирования расходакондиционного концентрата (размервыпускного отверстия) и датчик 29измерения расхода кондиционного концентрата (размер выпускного отвер 55стия),Сигналы от датчиков 1 и 2 подаются на регулятор 8. Разность этих сигналов компенсируется сигналом от эадатчика 13. Сигналы от датчиков 1 и4 подаются на регулятор 11. Суммаразности этих сигналов компенсируется от задатчика 16. Сигналы от датчиков 3 и 4 подаются на регулятор 9.Соотношение этих сигналов компенсируется сигналом от залатчика 14. Вегулятор 10 подаются си налы от датиков 2 и 6, а также от датчика 7 амлитуды пульсации воды, выполненногов виде гидростатической трубы 23, установленной на решето 24 отсадочноймашины 25, Разность этих трех сигналов компенсируется сигналом от задатчика 15. Сигналы от датчиков 2,5 и 7 подаются на регулятор 12. Сумма разности этих сигналов компенсируется сигналом от задатчика 17. Сигналы от датчиков 1 и 29 подаются нарегулятор 26. Разность этих сигналовкомпенсируется сигналом от задатчика 27.Первая система обеспечивает регулироване расхода обогащаемого материала в зависимости от качество обогащаемого материала.Вторая и третья системы обеспечивают регулирование. расхода транспортной воды и расхода воздуха в зависимости от расхода обогащаемого магериала.-четвертая и пятая системы обеспечивают соответственно регулированиечастоты пульсации воды и расходаподрешетной воды в зависимости отгранулометрического состава (средней крупности) обогащаемого материала, оцениваемого по амплитуде пульсации воды, и качества обогащаемогоматериала,Шестая система обеспечивает регулирование размера выпускного отверстия в зависимости от расхода обогащаемого материала.Изобретение предусматривает оптимизацию процесса обогащения в отсадочной машине путем стабилизации процессов разрыхления и расслоения с помощью дополнительного регулирования размера выпускного отверстия отсадочной машины в зависимости от расхода исходного материала, т.е. реализует следующие уравнения в статике:( - а , 1, = с где С - расход обогащаемого матери 1 Оала;показатель качества обогащаемого материала;жт - расход транспортной воды;В - расход воздуха;15А - амплитуда пульсации воды;и - частота пульсации воды;ж - расход подрешетной води;а 1 в . размер выпускного отверстия;а а 20аз а 4а , а,с с,зс, с - постоянные коэффициенты, 25определяемье экспериментальноНапример, когда увеличивается показатель качества обогащаемого материала 1, тогда уменьшается разностьЯ - а,К, на что реагирует регулятор8, начиная увеличивать расход обогащаемого материала Я до восстановления равенства (1). При увеличении( регулятор 11 соответственно увели 35чивает или уменьшает (в зависимостиот свойств обогащаемого материала)расход транспортной воды до восстановления равенства (2), регулятор 14увеличивает расход воздуха до восстановления равенства (3), а регулятор26 увеличивает размер выпускного отверстия до восстановления равенства(6). На изменение показателя качестваобогащаемого материала 4 регуляторы1 О и 12 не реагируют, так как в уравнениях (4) и (5) увеличивается нетолько 1 с; но и А за счет увеличениярасхода и нагрузки. Коэффициент аподобран таким, чтобы разность А -- а 1 в установившемся режиме оставалась постоянной.Допустим увеличилась крупностьобогащаемого материала. В этом случаеуменьшается сопротивление постели и. т О му у ми н еи е Гя л м . иу да ил ь -сации нопы А н пирос;тческе трубе, что влечет за собой умен ,ениеразности А - а,; н уравнениях (4) и(5) . На это реа ируют регуторы 1 Ои 12. Регулятор 10 начин:. г уменьшать частоту пульсации оды и, а ре улятор 12 в случае обогащения руды уменьшает расход полрешетноводы ж(перед коэффициентом будет1з на к - ) , а в сл у ч а е обогащения у гл я увеличивает расход и од р еше т н ой но"ды ж( пе ре д ко э ффи ци е нтом а ,. будетэ н а к " + " ) .В условиях у с та нови вшеос я режима пульсации определенныйа с ходпод реше т ной воды с по с об с ". ; у е т увелич е нию степени ра з рыхло сти постели , в результате нор . ти з уют ся проце с сы не только р а з р ле ния , но ирасслоения и распре ел е ния о б о г а щаемо го материала . П ри изменении крупности материала , например и ри е еуменьшении , малый расход и одр еше тной воды увеличивает сплоченность мат ери ала в постели . Поэтому при ра зной крупности требуется разный р а сход подр еше т ной воды . При разныхоб о гаща емых материалах , исходя и з пхсвойств и основываясь н а э к спе риментальных данных , и з ме не ни е наг р уэ ки , например е е у н е и ч е ни е ,требует в верхних слоях увеличениеили уменьшение амплитуды пульсацииводы , а также увеличение или уменьше ни е р а эме р а выпускного отверстия .В результате создаются бл а г оприя тные условия для эффе кти в ноо веденияпроцесса о т с ад к и ,формула изобретенияСпособ автоматического регулирования отсадочной машины по авт.св.11 1005907, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирований за счет учета изменения расхода исходного материала, дополнительно измеряют расход кондиционного концентрата,определяют алгебраическую сумму величин расхода исходного материала и расхода кондиционного концентрата и поддерживают ее постоянной.1546147 Составитель В,ПерсицеРедактор А.Лежнина Техред И,Ходанич Корректор Г 1.Максимишинец КНТ СССР зводственно-издательский комбинат "Патент",ород, ул. Гагари Заказ 39 Тираж 4 ВНИИПИ Государственного коми 113035, МоскПодпис ное та по изобретениям и открытиям и Ж, Раушская наб д, 4/5