Устройство для демонстрации свойств дифференциального механизма

1538182 а штанг, сельсин-датчики и сельсин- риемники попарно и противофазно элекрически связаны а привод 5 установ., ен на основании 1 с возможностью контакта с плитой 4. При включении элек 5 тропривода 5 последний, воздействуя На плиту Й, раскачивает ее, а вместе с ней и размещенные на ней колебательные механизмы и средство суммирования 10 олебаний, при этом маятники 7 сохраяют свое вертикальное положение, лагодаря чему происходит поворот стаоров сельсин-датчиков 6 относительно х роторов, что в свою очередь вызыает перераспределение токов в обмотах сельсин-датчиков, а т,к. пары ельсин-датчиков 6 и сельсин-приемков 8 соединены электрически, то оворот статора сельсин-датчика отно 3 20ительно неподвижного рс тора вызывает поворот внутреннего электромагнитИзобретение относится к обла.стиДемонстрационных приборов и можетыть использовано, например в учебом процессе при изучении свойствмеханического дифференциальногс ме 3анизма с электрическим сопряжениемго исполнительных органовЦелью изобретения является г овы- з 5ение наглядности демонстрации,На Фиг. 1 дано устройство, общийВид, вид спереди; на Фиг, 2 - то же,вид сбоку; на Фиг. 3 - электрическаяблок-схема устройства, 40Устройство содержит основание 1,Вертикально установленные на основании опоры 2, в которых посредствомшарнирно связанных с ними штанг 3 горизонтально размещена плита 4, два 45колебательных механизма, средствосуммирования колебаний и электромеханический привод 5,Каждый колебательный механизм состоит из размещенного на. плите 4 сель син-датчика 6.и закрепленного на егороторе маятника 7, Средство суммирования колебаний имеет установленныена плите 4 два сельсин-приемника 8,размещенный между ними и жестко связанный с их роторами отражатель 9,источник света и экран (не показаны),Кроме этого, на опорах 2 установ в .лены датчики 10 углов поворота штанг ного поля сельсин-приемника 8, В результате на роторе последнего возникаеткрутящий момент, стремящийся повернуть ротор и связанный с ним отражатель 9. Аналогичным образом воздействует на отражатель 9 другая пара сельсин-приемника и сельсин-датчика, ноуже с другой стороны и в противоположном направлении, благодаря ее протифофаэиому включению по отношениюк первой паре, Таким образом, отражатель 9 не получает никакого воздействия со стороны крутящих моментов,которые, суммируясь, взаимно поглощают друг друга и сохраняет своепервоначальное положение неизменным,о чем свидетельствует то, что падающий на экран от отражателя 9 луч света сохраняет свое положение неизменным при различных отклонениях плиты4. 3 ил,3., сельсин датчики и сельсин-приемники попарно и противофа.зно электрически связаны, а электромеханическийпривод 5 установлен на ссновании 1 свозможностью контакта с плитой посрецтвом размещенного на последней упора 11 взаимодействующего с эксцентриковым механизмом привода,Устройство работает следующим образом.При вкяючении электропривода 5 последний, воздействуя своим эксцентриковым механизмом на упор 11, раскачивает по заданному закону, напримерсинусоидальному, плиту 4, В результате этого вместе с плитой 4 отклоняются на тот же.угол, Фиксируемый датчи.фками 10 углов поворота штанг 3, и размещенные на нем колебательные механизмы и средство суммирования колебаний,при этом маятники 7 сохраняют своевертикальное положение, благодаря чему происходит поворот статаров сельсин-датчиков 6 относительно их роторов, Поворот ротора относительно статора сельсин-датчика 6 вызывает в пос-,леднем перераспределение, токов в ихтрехфазных обмотках, а так.как парысельсин-датчиков 6 и сельсин-приемников 8 соединены электрически, то посворот статора сельсин-датчика относительно неподвижного ротора вызываетУстройство для демонстрации свойств дифференциального механизма, содержащее основание, плиту, два колебательных механизма, установленныхна плите, электромеханический приводи средство суммирования колебаний,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения наглядностидемонстрации, оно снабжено вертикально установленными на основании опорами, вкоторых посредством шарнирно связан-;ных с ними штанг горизонтально раз 20 мещена плита, каждый колебательныймеханизм состоит из размещенного наплите сельсин-датчика и закрепленного на его роторе маятника, средствосуммирования колебаний имеет установ 25 ленные на плите два сельсин-приемника, размещенный между ними и жесткосвязанный с их роторами отражатель,источник света и экран, при этом на;опорах установлены датчики, углов по 3 О ворота штанг, сельсин-датчики "и сельсин-приемники попарно электрическисвязаны, а электромеханический привод установлен на основании с возможностью контакта с плитой,5 1538поворот внутреннего электромагнитного поля сельсин-приемника 8. В результате на роторе последнего возникаеткрутящий момент, стремящийся повернуть ротор и связанный с ним отражатель 9.С другой стороны к отражателю 9приложен крутящий момент от другойпары сельсин-датчика и сельсин-приемника, но уже в противоположную "сторону благодаря тому, что каждаяпара сельсин-датчика и сельсин-приемника в;включена противофазно по отношению друг к другу,Таким образом, к отражателю 9 приложены два крутящих момента, равныепо модулю и противоположно направленные, вследствие чего эти моменты, суммируясь на отражатель 9, не оказывают на него никакого воздействия, т.е.отражатель 9 сохраняет свое первона"чальное положение неизменным.Свидетельством этого является то,что падающий на экран от отражателя9 луч света сохраняет свое положениенеизменным при отклонениях плиты 4.Задавая различные режимы раскачивания плиты 4, убеждаются, что отражатель 9 постоянно сохраняет сваепервоначальное положение в пространстве.Использование предлагаемого изобретения позволяет значительно повысить 182 6наглядность демонстрации свойств дифференциального механизма, например,в учебном процессе,Формула и э обретения1538182 Ре Корректор М Лароши р Л, Грат ьский комбинат Патент", г Производственно-и Составител ТехредЛ.С Закаэ 70 Тираж 383 ЭНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, Р .Ужви юкова,етенитшская Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРб д. 4/5 род, ул. Гагарина, 10