Система адаптивного управления металлорежущим станком

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН УБЛИК 15005 В 19/ ЭОБРЕТЕНИ СА ЛЬСТВУ ОРСНОМУСВИД ециаль. -тяжелых ивский энер В.А.Елисеев о СССР1984. УПРАВЛЕН я к автомагулированию,Изобреческому у в частнос нию элект станков. втоматиованию, равле- режущих ние относит- момент нагрузк вода подачи;ию и ре рав и к птивному уами металл 3 - момент гл го дв рив ателя;,о 1 а оо. тр.г абсолюттимых температур ивода, электродвиго преобразователя атора соответствен 10 М доп.дг О Эоп,т,г ые значения допус лавного электропрЦель изобретения - повышение надежности работы станка путем повышения надежности контроля температуры элементов силовых цепей главного привода и привода подачи, На чертеже показана схема устройства,На чертеже и в тексте приняты следующие обозначения: Р, и Р - заданная и фактическая мощности резания (эффективная мощность электродвигателя);ЬР .= Ро - Р - рассогласование контура регулированиямощности резания;Б - текущая подача; гателя, тиристо силового трансф но; и - абсолютемпературподачи:рного преропривода я, тирист илового т лементов элек игателеля,ек анс ормат азов кущие значеглавногоГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Ульяновское головноное конструкторское бюрофрезерных станков и Москгетический институт(56) Авторское свидетельВ 1205130, кл. О 05 В 19 54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГ МЕТАЛЛОРЕЖу 9 й 1 СТАНКОМ 57) Изобретение относит ическому управлению и р.801536356 в частности к адаптивному управлениюэлектроприводами металлорежущих станков. Изобретение позволяет повыситьнадежность работы станка путем повышения надежности контроля температуры элементов силовых цепей главногопривода и привода подачи. Устройствосодержит задатчик 1 температуры,элементы сравнения 2,6, усилители 3,7,регулятор температуры 4, задатчикмощности 5, регулятор мощности 8,блок ограничения подачи 9, привод подачи 10, объект управления 14,главныйпривод 15, датчик мощности 19,датчики температуры 20 - 25, пропорциональный преобразователь 26, селектор 27. 1 ил,даоо.,ая, бйоп,т.и с Эоа,те значения допустимых т соответственно; в,ввя температур элемен электропривода: тиристорного преобразователя силового трансформатора,электродвигателя соответственно;Втдтр,п ф 6 з - текущие значения температур элементов электропривода подачи: тиристорного преобразователя силового трансформатора;электродвигателя соответственно;г 1 цо д Ооо/0(дцт,г ф тр г э,г ф цтптр,п 9 "В,цотносйтельные значения температуртиристорного преобразователя, силового трансформатора, электродвигателя главного электропривода, и техже элементов электропривода подачисоответственно;О ф - относительное К 8 изнамакс 0чение температуры наиболее нагретогоэлемента электрооборудования станка66 - рассогласование кснтурастабилизации температуры нагрева наи-.более загруженного элемента станочного электрооборудования,Устройство содержит задатчик 1температуры, связанный первым выходом с первым входом первого элемента 2 сравнения, второй вход которогоподключен к выходу первого усилителя3, а выход - к входу регулятора 4температуры, задатчик 5 мощности,подключенный входом к выходу регуляторатемпературы, а выходом - к первомувходу второго элемента 6 сравнения,второй вход которого связан с выходом первого усилителя 7 а выход -с первым входом регулятора 8 мощности блок 9 ограничения подачи,подключенный выходом к :орому входурегулятора 8 мощности, выход которого соединен с входом привода 10 подачи, содержащего силовую цепь,состоящую из электродвигателя 11 подачи, силового трансформатора 12 итиристорного преобразователя 13 исвязанного первым выходом с входомобъекта 14 управления, главный при вод 15, содержащий силовую цепь,состоящую из главного электродвигателя16, силового трансформатора 17 и тиристорного преобразователя 18 связанный входом с выходом объекта 14управления, а выходами с датчиком19 мощности, выход которого в своюочередь соединен с входом второгоусилителя 7, с первым 20, вторым 21и третьим 22 датчиками температуры,расположенными соответственно на.электродвигателе 16, силовом транс"форматоре 17 и на тиристорнсм преобразователе 18 главного электропривода 15, четвертый 23, пятый 24 и шеетои 25 датчики температуры, расположенные соответственно на электродвигателе 11, силовом трансформаторе 12 и тиристорном преобразователе 13 привода 10 подачи, пропорциональный преобразователь 26, соединенный многоканальным входом с вторым выходом задатчика 1 температуры, остальными входами - с выходами вьппеупомянутых датчиков 20-25 температуры и селектор 27, соединенный входами с выходами пропорционального преобразователя 26, а выходом - с входом первого усилителя 3.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии задатчиком 1 устанавливается допустимая температура нагрева электродвигателя главного привода 9 оп 3 гЗадатчиком 5 устанавливается величина задаваемой мощности резания Р .При пуске устройства в работу напряжение задатчика 5 проходит через элемент 6 сравнения, регулятор 8 мощности и вызывает перемещение приводом 10 подачи инструмента к детали с подачей Брод, В момент врезания нагружаются электродвигатели 11 и 16 привода подачи и главного привода, и на второй вход элемента 6 сравнения поступает сигнал, пропорциональный мощности нагрузки двигателя главного привода. Выходной сигнал элемента 6 сравнения, пропорциональный разности Р-Р-Р, устанавливает такую подачу Б, которая обеспечивает стабилизацию загрузки электродвигателя главного привода на заданной величине Ра.Под действием нагрузки все элементы силовых цепей главного электропривода и электропривода подачи начина" ют нагреваться, причем по-разному, так как условия охлаждения и постоянные времени нагрева каждого элемента различные. Температурные датчики 20 - 25 подают сигналы, пропорциональные соответственно температурам главного двигателя 16 (д), силового трансформатора главного электропривода 17 (6 т г), тиристорного преобразователя 18 главного электропривода (Вг,г) двигателя привода подачи 11 (Вп ), силового трансформатора 12-привода подачи (Вр ) и тиристорного преобразователя 13 привода подачи (Оч, ).Недолуженко Корректор И.Кучерява едакт дписно мит сква,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,Гагарина, 1 Заказ 108ВНИИПИ Государственно11303 Составитель А.ЛащеТехред И.Ходанич по изобретениям и открытиям при