153616

Класс С 06 Г; 42 гп, 14 Ло 153616 СССР 3 ,1,1 г 1,(г 1 Л ,1, ТГ 1 т 11 0- р еу нР 1 К 1;БТГ; О 1 ИОАН ИЗОБРЕТЕНИЯУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО одписная группа17. Суярко и А Бел АЩИТпОЕ УСТ ТВО ДЛЯ СЧЕТНЬХ лено 2изобр нваря 1962 г. за енпй и открыта 1 зобретений и т о 767929/26-24 прн Совепе Министров СССРпарных знаков М 6 за 963 г. За омитет по делпубликовано в Бюллетене ледую- схеме Настоящее изобретение относится к защитным устройствам для счетных позиционных систем программного управления. Крупным недостатком таких систем программного управления является трудность своевременного обнаружения нарушения правильной работы системы при выходе из строя одного из ее элементов.В устройстве, выполненном согласно изобертешно, этот недостаток устранен. Предлагаемое защитное устройство кончролирует правильность работы триггерного счетчика, формирователя и датчика обратной связи,Сушпость изобретения заключается в том, что в выходную цепь каи(дого триггера устройства включен импульсный трансформатор, а выхо ты всех импульсных трансформаторов объединены по логической схеме ИЛИ и входная цепь импульсов счета и схемы ИЛИ годкл 1 очены к схеме сравнения через триггеры со счетным входом. В предлагаемой схе:11 е стройства для контроля исгОльз ется зеса логическая схема НЕ - ИЛИ.На чертеже изображена принципиальная схема предложенного защитного устройства, выполненного на электпонных лампах.Импульсгые трансформаторы ИТ ИТ , вкл 10 чеРные в анодные цепи триггеров счетчика (входы У), формируют кратковременные импульсы. Диодами Д, и Д СО вторич 11 ых Обмоток 11 нмпу;1 ьсных трансформаторов выделяются полоРкитель 11 ые импульсы. ООМОГки 1," вк.ПО- чены таким Ооразом, что пр 11 перебросе триггера С 1 етчика на черте)ке не показан) из положения 1 в полРкепие О на выходе импульсного трансформатора генерируется положительный импульс.В основу контроля работы триггерного счетчика положен с щий принцип, При нормальной работе счетчика, соединенного повычитания, подача импульса обратной связи на его вход вызывает изменение состояния из 1 на О только одного из триггеров вычитаю- щеГО счет 1 икя. Этот процесс янялОГичен и В суммирующем с 1 етчике, но только изменяет свое состояние один из триггеров из О на 1. При этом генерируется один импульс, наличие которого после подачи импульса обратной связи свидетельствует о правильной работе триггер- ного счетчика. Контрольный импульс отсутствует при выходе из сгроя любого элемента триггера. При самопроизвольном срабатывании одного из триггеров (например, от помехи) появляется лишний импульс. ,Для генерирования контрольных импульсов включены первичные оомотки импульсных трансформаторов ИТ, - ИТ. Все выходы импульсньх трансформаторов запараллелены, импульсы с них через конденсатор С, подаются на усилитель-инвертор, собранный на лампе Л,. При отсутстеки импульсов с импульсных трансформаторов лампа 7, заперта отрицательным напряжением, снимаемым с делителя (1 - Я 2. Положительные импульсы с импульсных трансформаторов отпирают;ампу .7 и на ее аноде выдсляются отрицательные импульсы, которые через конденсатор С поступают на диоды Д Д 4 триггера, выполненного на лампе Л, Поскольку импульсы поступают на счетный вход, каждый импульс меняет состояние триггера, Одновременно через коденсатор С; на диоды Дд, Д триггера, выполненного на лампе Лд, поступают импульсы от формирователя (эти же импульсы поступают и па вход триггерного счетчика). При поступлении очередного импульса от формирователя Один из триГГероВ счетчика меняет сВОе состояние из 1 на О, при этом на выходе соответствующего импульсного трансформатора Генерируется положительный импульс, которыи изеняет состояние триггера, выполненного на лампе Л,. Импульс, поступивший на триггер лампы Ль также изменяет состояние последнего. При нормальном считывании триггеры, выполненные на Л: и 7 синхронно меняют свое состояние, и потенциал точки а сравншающей цепи И - 11 остается неизменным, поскольку Р, подключено к открытому триоду триггера на лампе Л 2 (в положении О), а Ро - к запертому триоду триггера Лз (в положении О), Если на один из триггеров поступит на один больше или меньше импульсов, чем на другой, то триггеры Выйдут из синхронизации, и потенциал в точке а будет изменяться скачками, Это скачкообразное изменение потенциала передается через конденсатор С 4 на усилитель-ограничитель, выполнеш 1 ый на лампе Л 4, дифференцируется анодной цепью Яд - С-, и через диод Д поступает на вход триггера, выполненного на лампе Л,.-. При перебросе триггера лампы Л.;, в положение 1 срабатывает реле защиты Рь которое производит отключение исполнительного механизма.Конденсатор С, служит для интегрирования крагковременпых импульсов, которые возникают в сравнивающей цепи во время нормальной работы ввиду запаздывания импульсов с импульсных трансформаторов по отношению импульсов от формирователя, т. е. триггер па лампе,7, сряоятыВяет несколько раньше, чем триГГер лампы Л. Время запаздывания обусловлено конечным временем срабатывания триггеров счетчика.Для контроля работы датчика обратной связи и формирователя служит потенциальный одновибратор, выполи=нный на лампе Л,. После ввода данных в счетчик срабатывает реле установки, которое своими контактами РУ производит начальную устянОВку триГГеров на лампах Л 2 Лз и Л . При Отключеном реле устянОВки 1 ерез контакты РУ на вход потенциального одновибратора на лампе Лб подается полокительное напряжение, которое удерживает одновибратор во взведенномо 53 б 16состоянии. При срабатывании реле усгановки это напряжение снимается, но одновибратор некоторое время еще находится во взведенном состоянии (это время определяется временем разряда конденсатора С 6). При нормальном поступлении импульсов от формирователя (т. е. при нормальной работе системы) они детектируются диодом Д и на конденсаторе С поддерживается положительный погенциал, который удерживает одновибратор на Л 6 во взведенном состоянии.Таким образом, при обрыве цепи датчика обратной связи, выходе из сроя формровате и другх неисправностях, следствием которых является отсутствие импульсов от формирователя, происходит включение исполнительного механизма,Совершенно аналогично устройство может быть выполнено па полупроводниковых триодах.Предмет изобретенияЗащитное устройство для счетных схем, использующее логическую схему НЕ - ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью использования его в схеме защиты двоичного счетчика, в выходную цепь каждого триггера включен импульсный трансформатор, а выходы всех импульсных трансформаторов объединены по логической схеме ИЛИ и входная цепь импульсов счета и схемы ИЛИ подключены к схеме сравнения через триггеры со счетным входом.