Прибор для установки и удержания заданного направления пути самолета

Й ПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ ОПИСАНИЕ прибора для установки и удержания заданного направления пути самолета, К патенту Ю, Ф. Калинина и В. А. Русинова, заявленному 4 апреля 1928 года (заяв. свид, Мз 26141), О выдаче патента опублнновано 31 маа 1930 года, Действие патента распространаетса на 15 лет от 31 маа 1930 года. 1Преддагаемое изобретение касается прибора для установки и удержания заданного направления пути самолета е применением зрительной трубы, устанавливаемой вертикадьно на самодете, перед окуляром которой расположены три кодьца, несущие по диаметрам визирные нити, при чем одна из них, путем поворота соответствующего кольца, направляется по оси самолета, а две другие - устанавливаются в зависимости от желаемого направления пути подета и уклонения от этого пути, вызываемого изменением ветра, при чем установка нитей автоматически передается от наблюдателя летчику,На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид трубы с частичным разрезом, фиг. 2 вид на прибор сверху, фиг. 3 - поперечный разрез передающего устройства трубы, фиг. 4 - передний вид автоматического передатчика, фиг. 1, 2; 3 поясняют принцип прибора, при чем через Т обозначается техническая скорость самодета, через У в е путевая скорость и через Я - скорость ветра.Прибор использует явдение бега земли, противоположного путевой скорости самолета, и позводяет устанавливать и удерживать направление путевой скорости по желаемому курсу при любом изменении силы ветра, без производства добавочных вычисдений. Схемы фиг. 1 - 3 поясняют принцип прибора, состоящий в том, что, если имеются три подвижные в горизонтальной пдоскости визира (на схемах - прямоугольники), из которых визир 1 закрепляется по оси самолета, визир 2 может вращаться для установки под углом сноса и визир 3 назначается ддя фиксирования направления курсовой линии, то при любом ветре могут быть только два случал: 1) ветер такой величины и направления, что путевая скорость закдючается иливнутри угла, образуемого осью самолета (визир 1) и желаемым курсом полета (визир 3), или же бег земли наблюдается вне этого угда, со стороны курса, при чем курсовая линия движением земли пересекается первой (схемы 1 и 2), и 2) ветер такой величины и направления, что земля движется хотя и вне угда случая 1-го, но уже со стороны оси самолета, пересекая ее первой (схема 3). Различить эти два случая в полете не представляет затруднений для наблюдателя, после чего действия по установке на курс и полету на нем (летчику сведения передаются автоматически) будут сдедующие - для обоих случаев;1. Ось самолета устанавливается понаправлению полета;2. Визир 2 направдяется под углом сноса;3, Летчик по показанию передатчика устанавливает ось самолета под таким же угдом, но в обратном направлении;4, При этом черта визира 2 у наблюдателя покажет направление полета, после чего визир 3 совмещается с чертой визира 2, что и даст возможность определить, какой из двух случаев имеет место, а визир 2 освободить для дальнейших действий.Затем, в случае первом, при наличии некоторого угла между путевой скоростью и визиром 3, который в отличие от угла сноса назовем углом пути и который для осуществления полета по заданному курсу должен быть равным нулю (фиг, 1 и 2), визир 2 устанавливается под углом пути, что по передатчику у летчика увеличит или уменьшит первоначальный угол разворота самолета. Повторив операции, перечисленные выше, получим угол пути меньший и т д., в конце концов, угол пути будет равен нулю. Это покажет, что самолет летит по правильному курсу. В случае изменения ветра снова обнаружится угол пути, который уничтожится аналогично.В случае втором наблюдатель действует визиром 2 только в пределах угла, образуемого визиром 3 и осью самолета, при чем, проделав вышеописанные для обоих случаев операции, он легко сведет схему 3 к схеме 2,Указанное осуществляется следующим образом: в вертикальной зрительной трубе 1 (фиг. 1, 2 и 3), помещается кольцо 2 с зубцами и нитью 3, являющееся визиром 2 схем 1, 2, 3, и приводимое во вращательное движение червяком 4, укрепленным на приливе А. Ниже кольца 2 расположено кольцо б, показывающее посредством укрепленной в нем нити 7 направление оси самолета, а следовательно, и направление технической скорости (визир 1). В кольце б помещается шкала 6 с градусными делениями, Ниже кольца б помещается кольцо 8, фиксирующее направление курсовой линии посредством нити 9 (визир 3), при чем во вращательное движение кольцо 8 приводится червяком 10. Для передачи летчику от наблюдателя требуемой величины угла поворота оси самолета к приливу А (фиг. 1, 2, 3, 4) прикрепляется шестерня 11, связанная через червяк 4 с кольцом 2. На выступ шестерни 11 надевается стрелка 12, могущая скользить по контактам И, укрепленным в эбонитовой планке 14, скрепленной с приливом А, Контакты И поочередно присоединяются к общим проводам 1 б, 16, 17, при чем контакты, присоединенные к одному общему проводу, разделяются промежутком в два контакта, присоединенных соответственно к двум другим общим проводам. Общие провода 1 б, 16, 17 идут в коробку передатчика 18 (фиг. 2, 3, 4),. в которой помещаются электромагниты 19, 20, 21 и эбонитовый круг 22, по окружности которого расположены железные пластинки 23, могущие притягиваться электромагнитами 19, 20, 21. К кругу 22, в верхней его части, прикреплена указательная стрелка 24, а в нижней части прикреплено медное кольцо 2 б, имеющее уступ 26с выемками 27, в которые может входить укрепленный на пружинке выступ 28, служащий для задержания круга 22 от вращения при выключении тока. Кольцо 2 б имеет также уступ 29, по окружности которого расположены изоляторы 30, в силу чего получается ряд контактов 31. При вращении круга 22 контакты 31 скользят поочередно по включао фтелю 32, от которого идет провод к одному из полюсов источника тока; от другого полюса источника тока провод идет к лампочке 33, от нее к пружинке 34, по которой скользит своей нижней; гладкой, за изоляторной поверхностью уступ 29. При вращении уступа 29 вправо или влево лампочка 33 сигнализирует о движении стрелки 24. При перемещении коммутатора 12 на контакт, сообщенный с проводом 1 б, ток проходит в катушку электромагнита 19, из нее идет к источнику тока, от которого, через выключатель по проводу 3 б попадает в прилив А и через коммутатор 12 в контакт 18, соединенный с проводом 1 б, Электромагнит 19 притягивает пластинку. 23 и стрелка 24 встает на нуль шкалы При перемещении коммутатора 12 влево он выключит электромагнит 19 и включит через контакт 13, соединяющийся с проводом 16, электромагнит 20, В силу того, что к полюсу электромагнита 20 находится ближе левая пластинка 23, то она и будет притянута, что заставит стрелку 24 сместиться тоже влево. После притяжения пластинки 23 электромагнитом 20, пластинка 23 установится точно против полюса последнего, а полюс электромагнита 19 окажется посредине пластинок 23. Что же касается электромагнита 21, то к его полюсу ближайшей окажется опять левая пластинка 23 и, если коммутатор 12 перемещением влево соединится со следующимконтактом 13, сообщающимся с проводом 17, то электромагнит 21 окажется включенным и круг 22 опять повернется влево. При дальнейшем передвижении влево коммутатора 12 опять включается электромагнит 19 и т. д и круг 22 будет вращаться влево, То же самое происходит, если желаем вращать круг 22 вправо с любой точки. Передвигая, например, коммутатор 12 с нуля на одно деление вправо, мы включаем контакт 13, соединенный с проводом 17, что заставит действовать электромагнит 21, а так как к его полюсу ближайшей является правая пластинка 23, то круг 22 и стрелка 24 повернутся вправо; затем включается электромагнит 20 через контакт 13, соединенный с проводом 16, что тоже сместит круг 22 и стрелку 24 вправо, и т. д.Вращающий момент круга 22 можно увеличить, если в том встретится надобность, путем увеличения силы тока в цепи или увеличением числа электромагнитов, располагаемых по окружности круга 22. Предмет патента.1, Прибор для установки и удержания заданного направления пути самолета, использующий зрптельную трубу, характеризующийся применением установленных поворотно перед окуляром вертикальной зрительной трубы колец 2, б и 8 (фиг, 1 - 8), по диаметрам которых закреплены соответственно нити 3, 7 и 9, из коих, путем поворота соответствующих колец, нить г направляется наблюдателем по оси самолета, а две другие нити устанавливаются, в зависимости от желаемого направления пути полета и уклонения от этого пути, вызываемого изменением ветра, в каковом устройстве кольцо 2 связано червяком 4 с шестерней 11, имеющей стрелку 12, служащую коммутатором тока в установленном у летчика автоматическом передатчике показаний прибора.2. При охарактеризованном в п, 1 приборе применение автоматического передатчика его показаний, состоящего из вращаемого в ту или другую сторону круга 22, путем притягивания помещенных на его окружности железных пластинок 23 электромагнитами 19, 20 и 21 (фиг. 4), каковой круг 22 несет закрепленную на нем стрелку 24; о движении которой летчик предваряется автоматическим включением сигнальной лампочки 33,Н патенту Ю, Ф. Калинина и В. А. Русинова Йгр. Упр, Управл. В.-М. Сид РККА Ленинград эдаиие Гд. Адиирадгейетв фиг.4 Фиг.