Система управления многопроцессной линией гальванопокрытий

)5 С 21 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ н двтоесному свиДЯтепьСтвМ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРОЦЕССНОЙ ЛИНИЕЙ ГАЛЬВАНОПОКР 11 ТИЙ(57) Изобретение относится к галнотехнике и может быть использовдля управления оборудованием мнопроцессной линии гальванопокрытиавтооператорного типа, Цель изобретения - повышение качества покрытийпутем обеспечения заданной толщиныпри обработке иэделий на несколькихподвесках в одной ванне, снижениерасхода металла и энергии, Система151410 управления содержит установленные наваннах 1 датчики 2 положения автооператора, устройства 4 управпения автооператорами 3, пульт 7 управления ииндикации, управляющую вычислительную машину 8, соединенные с ней таймер 9, блок 10 цифровых вводов иблок 11 цифровых выводов, аналогоцифровой преобразователь 13, свяэанный 10с коммутатором 12 аналоговых сигналовот датчиков тока 6, Причем блок цифровых вводов связан с датчиками положения автооператора, устройствамиуправления автооператорами, аналогоИзобретение относится к гальванотехнике и предназначено для управления оборудованием многопроцессной линии гальванопокрытий автооператорного типа, в которой могут обрабатываться несколько подвесок с изделиями, причем каждая подвеска может обрабатываться по своей технологической программе.Цель изобретения - повышение каче"30 ства покрытий путем обеспечения заданной толщины при обработке изделий на нескольких подвесках в одной ванне, снижение расхода металла и энергии.35На чертеже представ, пена структурная схема предлагаемой системы.Система содержит технологические агрегаты ванны ) 1, датчики 2 положения автооператора, автооператоры 3, устройства 4 управления авто- оператором, выпрямители 5 датчики 6 тока, пульт 7 управления и индикации, управляющую вычислительную машину 8, таймер 9, блок 10 цифровых вводов, блок 11 цифровых выводов, коммутатор 12 аналоговых сигналов от датчиков тока, аналого-цифровой преобразователь 3 (АЦП), дешифратор 14, цифроаналоговые преобразователи 15 (ЦАП).Гальваническая линия состоит из технологических агрегатов 1 различнаго назначения, вдоль которых передвигаются автооператары 3, на которые поступают команды из устройства 4 управления автооператором Автооперато,55 ры 3 перемещают обрабатываемые детали из одного технологического агрегата 1 в другой. Ванны, в которых цифровым преобразователем и пультомуправления и индикации. Кроме того,система снабжена дешифратором 14 ад"реса выпрямителя 5, входы которогоподключены к блоку цифровых выводов,и цифроаналоговыми преобразователями 15, входы которых соединены с блоком цифровых выводов и с дешифратором, а выходы - с блоками регулирования тока выпрямителей, а каждый технологический агрегат ванна 1 элект"ролитической обработки снабжен дополнительным датчиком тока, соединеннымс коммутатором. 1 ил. производится электролитическая обработка деталей, оснащены выпрямителями 5 и датчиками 6 тока.Управляющая вычислительная машина (УВМ) 8, являющаяся центральным звеном системы, соединена с таймером 9, блоком 10 цифровых вводов и блоком 11 цифровых выводов. Через блок 10 УВИ связана с АЦП 13, на который через коммутатор 12 подаются сигналы от датчиков тока 6. Кроме того, через блок 1 О УВМ связана с датчиками 2 положения автооператора, устройствами 4 управления автооператорами и с пультом 7 управления и индикации, реэ который оператор, обслуживающий гальваническую линию, заносит в систему задание на обработку деталей и получает инЬормацию о работе системы.Через блок 11 цифровых выводов УВМ воздействует на устройства 4 управления автооператорами, управляет работой коммутатора 12, выдает управляющие воздействия на выпрямители 5 через ЦАП 15. Кроме того, УВИ через блок 11 выдает код адреса выпрямителя на дешифратор 14, который включа" ет соответствующий ЦАП 15.Система работает следующим образом.При поступлении подвески с деталями на линию рабочий - оператор, обслуживающий линию, вводит в систему с пульта 7 шифр покрытия. В шифре заложены сведения о виде и толщине покрытия, токовых режимах, площадипокрываемых деталей идругая информация.5 5341Управление движением автооператоров осуществляется УВМ с учетом информации о местоположении и состоянии автооператоров, поступающейот датчиков 2 положений, и завершен 5 ности обработки деталей на позициях.Завершение обработки деталей определяется по достижении заданного времени (для подготовительных операций) 1 О и заданой толщины покрытия (для электролитических ванн).Если обрабатываемые детали в электролитической ванне отсутствуют, оба выпрямителя 5 данной ванны находят ся в выключенном состоянии. При опускании подвески с деталями в ванну производится одновременное включение обоих выпрямителей в первый режим, Для этого УВМ через блок 11 цифрового вывода выдает соответствующеепервому режиму управляющее воздействие через ПАЛ 15 сначала на первый, а затем на второй выпрямители 5 ванны. Управляющие воздействия передаются одновременно на все ЦАП 15, однако преобразование осуществляется только тем ЦАП, на который пришел разрешающий сигнал от дешифратора 14. Так как скорость выполнения операций про цессором УВМ достаточно велика, включение выпрямителей происходит практически одновременно.После начала электрохимического процесса УВМ опрашивает с некоторым периодом оба датчика тока рассматриваемой ванны. Опрос осуществляется в 2 этапа: сначала через блок 11 цифровых выводов на коммутатор 12 выдается номер датчика 6 тока, выход ко торого необходимо подключить к АЦП 13, Далее, по прошествии интервала времени, необходимого для коммутации коммутатора 12 и преобразования АЦП 13 интервал времени задается тайме ром 9), осуществляется считывание цифровой информации в УВМ с выходов АЦП 13 через блок 1 О цифровых вводов. Используя текущую информацию с обоих датчиков б тока, введенные опера тором с.пульта значения площади обрабатываемых деталей и значения текущего времени, поступающие с таймера 9, процессор УВМ по закону Фарадея рассчитывает текущую толщину покрытия на 55 деталях каждой из двух подвесок. В связи с тем, что процессы нанесения покрытия на детали каждой подвески могут идти с различной скоростью 05 6(вследствие флуктуаций тока выпрямителей, загрязнения контактов и т.д,),переключение выпрямителей 5 в новыережимы производится раздельно в зависимости от значения текущей толщиныпокрытия на деталях каждой подвески,После завершения всех стадий процесса нанесения покрытия для деталейобеих подвесок выпрямители переключаются в режим минимального тока и информация о завершении процесса передается алгоритму управления автооператорами, УВМ выдает управляющее воздействие через блок 11 в устройство 4 управления автооператором, который свободен в данный момент времени(или первым освободится после завершения предыдущей операции), для освобождения ванны от обработанных деталей. После освобождения ванны обавыпрямителя переводятся в состояние"выключено" подачей управляющих воздействий от УВМ,По сравнению с известной предлагаемая система позволяет получитьпокрытие заданной толщины на деталяхкаждой подвески, обрабатываемых втехнологических агрегатах, снизитьзатраты электроэнергии и более точного определения металла, идущего напокрытие, за счет установки дополнительных датчиков тока в каждой электролитической ванне, а также добавления в систему дешифратора адреса выпрямителя и ЦАП,Формула изобретения Система управления многопроцессной линией гальванопокрытий, содержащая установленные на ваннах датчики положения автооператора, устройства управления автооператорами, пульт управления и индикации, управляющую вычислительную машину, соединенные с ней таймер, блок цифровых вводов и блок цифровых выводов, аналого-цифровой преобразователь, соединенный с коммутатором аналоговых сигналов датчиков тока, и выпрямители с блоками, регулирования тока, причем блок цифровых вводов связан с датчиками положения автооператора, устройствами управления автооператорами, аналогоцифровым преобразователем и пультом управления и индикации, о т л и - ч а ю щ а я с я тем,. что, с целью повьппения качества покрытий путем153405 Составитель Л,. ГрудневаРедактор Н. Гунько Техред Л.Сердюкова Корректор О. Ципле Заказ 24 Тираж 542 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРЪ113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина, 101 обеспечения заданной толщины при обработке иэделий на нескольких подвес-ках в одной ванне, снижения расходаметалла и энергии, она снабжена дешифратором адреса выпрямителей, входыкоторого подключены к блоку цифровыхвыводов, и.цифроаналоговыми преобраэователями, входы которых соединеныс блоком цифровых выводов и с дешифратором, а выходы - с блоками регулирования тока выпрямителей н дополнительными датчиками тока, соединеннымис коммутатором и установленными вкаждой ванне,