Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала

(51) 5 В 65 Н 61/ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТИЧЕС- РУЛОН(21) 4289036/24-12 (22) 22.07.87 (46) 07.01.90. Бюл,1(71) Куйбышевское спеторское бюро Научиобъединения Нефтехим(56) Авторское свидетел579896, кл. В 65 Н 6 редства мпроцесю резку заданной вышение ль достикаждого я с корл нитель- ыдущего иальн произ втомат конструкдственного аецов ство СС/00, 1974 Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов, обеспечивающих дозированную резку рулонных материалов на отрезки заданной длины, и предназначено, например, для нарезания заготовок для защитных кожухов теплоизоляционных покрытий трубопроводов.Целью изобретения является повышение точности управления.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства для автоматического нарезания полос из рулонного материала; на фиг. 2 - схема блока управления исполнительными механизмами; на фиг. 3 - схема датчика и преобразователя линейного перемещения,Устройство для автоматического нарезания полос из рулонного материала содержит разматыватель 1, механизм 2 подачи материиала, отрезное устройство 3, датчик 4 линейного перемещения, блок исполнительных механизмов, блок 6 управления исполнительными механизмами 5, входы которого соединены с выходами задатчика 7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАКОГО НАРЕЗАНИЯ ПОЛОС ИЗНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к савтоматизации производственныхсов, обеспечивающих дозированнурулонных материалов на отрезкидлины. Цель изобретения - поточности управления. Указанная цегается за счет того, что резкапоследующего листа осуществляетсрекцией по величине инерции испоных механизмов при резке предлиста. 1 з.п, ф-лы, 3 ил. количества листов, задатчика 8 длины листов, с выходом блока 9 инерционной коррекции. Выходы блока 6 управления соединены с исполнительными механизмами 5, файф с управляющими входами блока 9 инер- (;Д ционной коррекции и преобразователя 10 линейного перемещения, соединенного выхо- едом с вторым входом блока 9 инерционной коррекции.Блок 6 управления (фиг, 2) содержит первую схему 11 совпадения, соединенную входами с задатчиком 8 длины листов и блоком 9 инерционной коррекции, а выходами - с входами блока 9 инерционной коррекции, схемы 12 задержки и второй схемы 13 совпадения, второй вход которой соединен с задатчиком 7 количества листов, а выход - с схемой 12 задержки и схемой 14 сопряжения с исполнительными механизмами. Выход схемы 12 задержки соединен с преобразователем 10 линейного перемещения и схемой 14 сопряжения.Двтчик линейного перемещения (фиг, 3) состоит из диска с метками, излу 533972чателя 15, и)иемника 16 и усилителя-формирователя 17. Преобразователь линейного перемещения состои г из последовательо соединенных улвоителя 18 и блока 19 масштабирования.Устройство работает следующим образом.После пуска механизма 2 подачи материала (валков) и начала подачи материала на отрезное устройство 3 от диска датчика 4 линейного перемецения, имеюсцего фрикционную связь с нарезаемым материалом, поступает последовательность счетных импульсов, которые подаются на преобразователь 10 линейного перемещения, откуда импульсы, пропорциональные длине листа, подаются через блок 9 инерционной коррекции на схему 11 совпадения блока б управления, где происхо 1 сит преобразование импульсной последовательности в параллельный кол и сравнение ео с кодом, заланным задатчиком 8 длины листов. В момент совпаления кодов импульс с выхода схемысовпадения поступает на вход схемы 12 задержки, гле из него формируются и подаются через схему 14 сопряжения и исполнительные механизмы 5 сигналы остановки механизма 2 подачи материала, пуска ножа отрезного устройства 3 и, задержанный на время хода ножа отрезного устройства сигнал седук)щего пуска механизма 2 подачи материала через схему 14 сопряжения повторяет процесс.Одновременно импульс с выхода схемы 11 совпадения при равенстве колов поступает на вход схемы 13 совпадения, где также псгсле преобразования из мпугьсной последовательности, соответствующей числу ходов ножа, т.с. числу листов, в параллельный код сравнивается с кодом, заданным заддтчиком 7 количества листов, При равенстве кодов на выходе схемы 13 совпадения формируется низкий уровень, приводяпсий схему в исходное состояние и выключаюсций поточную липин). Цикл работы окончен,Преобразователь 10 линейного перемещения (фиг. 3) служит для преобразования в последовательность электрических импульсов величины приращения перемещения отрезаемого листа материалы, уменып - ния погрешностй датчика и для приведения цены импульса к необходимому значению. Преобразователь работает следуоцим образом. После начала подачи материала связанный с ним диск датчика 4 начинает вращаться, модулируя нанесенными метками поток инфра-красного излучения от излучателя 15, изгибак)цая модулированного си.ндпа выделяется приемником 16 и в усилителе 17 из нее формируются прямоугольные импульсы с крутыми фронтами и спадами, необхоли мыс для нормальной работы последующих каскадов. Удвоитель 18 формирует выходные импульсы по каждому (положительному или отрицательному) перепаду уровня входного сигнала. Таким образом,при прохождении одной меткой диска датчика 4 зоны считывания формируются два импульса по переднему и заднему краям метки. В результате этого разрешающая способность измерения перемещения повышается в лва раза, что является особен-, ностью данного узла.После удвоителя 18 импульсная последовательность удвоенной частоты поступает на блок 19 масштабирования, Он представляет собой счетчик с переменным коэффициентом деления, задаваемым в зависимости от диаметра диска и количества меток так, что каждый выходной импульс соответствует определенной величине линейного перемещения отрезаемого листа. Кроме того, он позволяет скорректировать величину погрешности, вызванную износом лиска датчика 4, и уменьшения его диаметра путем изменения первоначального коэффици.ента деления. Сигналом от схемы 12 за держки блок 19 масштабирования устанавливается в исходное состояние (обнуляется) после каждого цикла измерения.Блок 9 инерционной коррекции выпогнснв виде асинхронного счетчика. Он вк ючен между преобразователем 10 линейного перемещения и схемой 11 совпадения.Счетные импульсы с выхода преобразователя 10 суммируются в счетчике до гого момента, пока не срабатывает схема 11 30 совпадения, В этот момент короткий импульсс ее выхода устанавливает в нулевое состояние счетчик по второму входу и через схему 12 задержки останавливает подачу материала и приводит в лейстние нож отрезного устройства 3. Из-за инерционности 35 этих устройств остановка подачи и резкалиста происходят спустя некоторое время после прохождения команды. Все это время после прохождения команды и фактическим действием счетчик после установки в нулевое состояние подсчитывает количество импульсов с преобразователя 10. В результате в счетчик записывается значение удлинения листа вслеЛствнс инерции механизмов и следующий цикл измерения начинается с суммирования записанных и вступающих вновь импульсов, т.е. след, юсцд я команда на резку материала поступает в то время, когда граница резки листа не доходит до зонь резки на величину подачи по инерции. Далее совмещение грани ць; резки листа с зоной резки происходит 50 за счет инерции. Таким образом, резкакаждого последующего листа асусцествляется с коррекцией по везичине инерции предыдущего, чем достигается повышенная точность работы устройства.В качестве задатчиков длины 8 и количества 7 могут быть применены например) трехдекадные модул ьные перекл ючдтел и, позволяющие задавать длину листа от 1 ло 999 см и количество от 1 до 999 сцт.155Схема 14 сопряжения с исполнительными механизмами может быть Вь)полнена на опто. электронных клгочах, оосспс 1 ПваОцах гальваническую развязку между блоком уграв-, ления и электрическими цепями управления механизации подачи, реза и т.п.Датчик 4 линейного псремсщеция и усгл 1- тель-формирователь 7 импульсов обьсдинены в выносном блоке и также имеют гальваническую развязку с преобразователем 0 линейного перемешения и могут быть выполнены на микросхеме К 62 КП 1.Все остальные узлы выполнецы ца микгосхемах средней степени интеграцщ 1. В опьтном образце использована 55 серия,Фор.5:у;га изобретения1. Устройство для автоматического цар- зашя полос из рулонного матерна.)а, содержащее задатчик длины листов, Подключенный к первому входу блока у 1 равлсцпя исполнительными механизмами раз.затывателя, механизма подачй материала и отпезного приспособления, отличагои 5 ееея тем, что, с целью повышения точности управления. оцо снабжено блоком инерционной коррек 339726ции, датчиком и преобразовагслсм линейного перемещения и задатчиком количества л истОБ, причем датчи е через и реоо) а зояател ь линейного перемещения и блок коррекции сосдинсц с Вторым ВхОдох) блок 1 мправ асни 5 исполнительными механизмами, третий Вход которого св 51 за ц с валат 1 ико,1 ко,1 и честна листов, а первый и второй Выходы подклОчены и управл 5 иоцгим входа хг сог)тБсствс ПО прг Оорг 30 ватс,5Пс 11 Ого РсРСМСП 1 СИИЯ И ОЛОКа КОРРСКЦИИ, ПРИЧС)1 1 Р(.- тий Выход блока 5" нрав,15 пня пйдклО 1 сц 1)гп) кс и с по,1 14 и тел ь и ы х м с х а и и 3 м ОБ.2. Устройство по г 5, 1, отлигаи)1,5 еес)г тем,что блок управления исполнительными мс ханизмами состоит из схем совпадснця, ЗБДЕРжКИ И СОПР 51 жСЦИЯ, ПРИ ЭТОМ ВЫХОД и е р БО й с хе.;1 ы с 0 В и а де 1 и я и с р с,; с с м у в держк;1 связан с первым входом с.,см ь сопри,:сция, а чсре: Вторк 1 Охи",1 . )Впа деция - - с вторыми Входами схем задсржки и сопряжения, причем входы первой схемы ( ОБИС 13 ения я ВляОтс 5 1)ер Вы )1 и Вторы м, ВОРОИ )ХОД БТОРОИ СХЕМЫ СОИ 11 ДСНИЯ третьим входами олока упоавлепия, а выходы схем задержки первой схемы совцадеция и схем сопряжения -соответстги цпо пер;)ым, вторым и третьим его Выходамп..Якес Составитель ЛТехрсд И. ВерТираж 458ного комитета по изобрМосква, Ж 35, Ратсльский комбинат П Редактор М. Блана 1)Заказ 18НИИГ 1 И Государстве113035Пронзводсзненно изд утинаКорректор М. КучеряваяПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д, 4/5атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О