153293

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа7 йхма, М. Найдич и М ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ОРГАНАМИ ПУТЕВЫХ И ПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИРОЖНЫХ МАШИН Заявлено 5 апреля 1962 г. за772139/26-10в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков5 за 1963 г Известны системы автоматического управления рабочими органами путевых и дорожных машин с управляемой рамой, несущей рабочий орган, положение которого относительно горизонта определяется с помощью гировертикали, вырабатывающей сигналы для воздействия на рабочий орган. Такие системы содержат программные устройства, задающие закон изменения углов наклона в продольном и поперечном направлениях,В описываемой системе для непрерывного воздействия непосредственно на корпус гировертикали, механически связанный с программными устройствами, последние выполнены в виде вращающихся относительно вертикальных осей полых цилиндров, собранных из наоора лекал, развертка направляющих которых соответствует в определенном масштабе продольному и поперечному профилям обрабатываемого пути. Для автоматического переключения сигналов датчиков гировертнкалп с одного канала управления на другой при изменении направления кривизны пути в соответствующих местах наборных цилиндров име 1 отся элементы уменьшенной толщины, образующие ступень, воздействующую на переключатель каналов.На фиг, 1 изображена машина, ооорудованная описываемой системой управления; на фиг. 2 - наборный цилиндр.Система автоматического управления рабочими органами пугевых и дорожных машин состоит из гировертикали 1, программных устройств 2 и 3 продольного и поперечного профилей, фазочувствптель;ппх усп153293лителей 4 и 5, малоинерционных серводвигателей б и 7 с редукторами 8 и 9, гидравлических цилиндров 10 и 11, насосов 12 и 18 регулируемой производительности и переключателя 14.При вращении наборного цилиндра 15 программного устройства 2 относительно вертикальной оси 1 б с угловой скоростью, пропорциональной пройденному машиной 17 расстоянию, щуп 18, взаимодействуя с рабочими площадками 19 лекал 20, составляющих цилиндр 15, изменяет положение корпуса 21 гировертикали 1. Соответствующие электрические сигналы поступают на фазочувствительный усилитель 4, а с него на серводвигатель б. Аналогичным образом в результате взаимодействия щупа 22 с цилиндром 28 устроиства 8 электрические сигналы поступают от гировертикали 1 на усилитель 5 и серводвигатель 7, Отработанные серводвигателями б и 7 сигналы рассогласования через редукторы 8 и 9 воздействуют на управляющие органы насосов 12 и 18. Насосы подают рабочую жидкость в цилин ры 10 и 11 до тех пор, пока рабочий орган 24, а с ним и укрепленная на его раме 25 гировертикаль 1 не займут такого положения, при котором углы рассогласования в двух плоскостях не достигнут своего нулевого значения, и сигналы рассогласования также не станут равными нулю.При изменении направления кривого участка пути, когда выправка по продольному профилю переходит с одной рельсовой нитки на другую, переключение сигналов датчиков гировертикали 1 с одного канала на другой происходит с момента соприкосновения щупа 2 б переключателя 14 со ступенью 27, образованной лекалом 28 нормальной и лекалом 29 уменьшенной толщины.Предмет изобретения1, Система автоматического управления рабочими органами путевых и дорожных машин с управляемой рамой, несущей рабочий орган, положение которого относительно горизонта определяется с помощью ГирОВертикяли, Выряоять 1 вяюшей сигналы для ВоздейстВия ня ра 001 ий орган, содержащая программные устройства, задающие закон изменения углов наклона в продольном и поперечном направлениях, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью непрерывного воздействия непосредственно на корпус гировертикали, механически связанный с программными устройствами, последние вьшолиеиы в виде вращающихся относительно вертикальных осей полых цилиндров, собранных из набора лекал, развертка няправля 101 цих которых соотВетствуст в определе 11 ном масштабе продольному и поперечному профилям обрабатываемого пути.2. Система по и. 1, о т л и и а ю щ а я с я тем, что, с целью авгоматического переключения сигналов датчиков гировертикали с одного канала управления на другой при изменении направления кривизны пути, в соответствующие места наборных цилиндров включены элементы уменьшенной толщины, образующие ступень, воздействующу 1 о на перекл 1 очатель каналов.153293 Юг,. Составитель Буянов едактор Кутафина Текред Т. П. Курилко Корректор И, А. 111 пгянев