Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов

(54) АВТОИА СИРОВКИ КОЛ(57) Изобре вано для ав коленчатых и позволяет ИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ НЧАТЦХ ВАЛОВ ение может бы оматической б дЛОВ В ЧЕТЫРЕ ПОВЫСИТЬ ТОЧН ть использоалансировких плоскостяхость баланГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 3650284/25-2806;10.8330.12.89. Бюл. У 48Иинское станкостроительноственное объединение им.революцииВ.Д.Ыкор и И,Н.Стельман62"755(088.8)Патент СИ 1 А Ю 2909948,01 М 1/38, 1959.тент Англии М 1434256,01 М 1/38, 1976. сировки путем итерационного сье материала. Линия содержит расположенРные по окружности через 120 один измерительный 1 и два исполнительных 2 и 3 станка. Исполнительные станки, предназначенные для коррекции, оснащены силовыми головками 5 - 8 со шпинделями для сверла, размещенными а плоскостях коррекции. Силовые головки представляют собой головки поворотного типа, каждая из которых имеет один или два шпинделя при установке в рабочую позицию. В каждом исполни-. тельном станке в шпинделях одной головки (5 и 8.) установлены сверла .большего диаметра, а в шпинделях дру" гой головки (6 и 7) - одно сверло меньшего, а два других промежуточного диаметра. Ианипулятор 12 размещен между станками и осуществляет одно-" временный перенос трех коленчатых валов с одного станка на другой. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической балансировки коленЧатых валов в четырех плоскостях.Целью изобретения является повышение точности балансировки путем итеРационного съема материала.На фиг. 1 представлена компоновка линии; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; ша фиг,.3 - коленчатый вал; на фиг. ечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 -ечение В-В на фиг. 3.Автоматическая линия содержит расо положенные по.окружности, через 120 рдин измерительный 1 и два исполниТельных 2 и 3 станка, Исполнительные танки, предназначенные для, коррекции дисбаланса коленчатого вала 1, осна- Щены силовыми головками 5 - 8 со шпинделями 9 для сверл 10 и 11, размещенными в плоскостях коррекции. Силовые оловки представляют собой головки поворотного типа, каждая из которых меет один или два шпинделя при уста новке в рабочую позицию. В каждом Исполнительном станке в. шпинделях од,ной головки 5 и 8 установлены сверла большего диаметра, а в шпинделях другой головки 6 и 7 - одно сверло мень- З 0 шего, а два других промежуточного диаметра. Манипулятор 12 трехпозиционный размещен между станками и осуществляют одновременный перенос трех коленчатых валов с одного станка на другой. Коррекция производится высверливанием противовесов 13 - 16.Автоматическая линия работает следующим образом.Коленчатый вал 1 устанавливается на измерительный станок 1, где производится замер параметров дисбаланса в плоскостях черновой коррекции В-В. Затем манипулятор 12 переносит коленчатый вал на исполнительный станок 2, где силовая головка 5 производит коррекцию противовеса 16 сверлами большего диаметра. Далее коленчатый вал поступает на исполнительный станок 3, где силовая головка 8 производит коррекцию противовеса 13 также сверлами большего диаметра. На этом черновая корректировка в плоскостях В-В заканчиваетсяи коленчатый вал вновь поступает наизмерительный станок 1, где выполняется замер параметров дисбаланса вплоскостях Б-Б коррекции. Затем коленчатый вал для получистовой коррекции передается на исполнительный станок 2, где силовая головка 6 двумясверлами промежуточного диаметра производит коррекцию противовеса 11. Аналогично, на исполнительном станке 3силовой головки 7 выполняется коррекция противовеса 15, после чего коленчатый вал переносится на измерительный станок 1, где производится уточнение параметров дисбаланса в плоскостях Б"Б коррекции, Манипулятор 12переносит коленчатый вал на исполнительный станок 2 для чистовой коррекции, где после поворота силовая головка 6 одним сверлом меньшего диаметрапроизводит коррекцию противовеса 14.Аналогично, силовой головкой 7 выполняется коррекция противовеса 15. После чистовой коррекции коленчатыйвал в четвертый раз поступает на измерительный станок 1, где выполняется контроль дисбаланса и удаляетсяиз автоматической линии. Одновременно на автоматической линии балансируют три коленчатых вала.Формула изобретения Автоматическая линия для балансировки коленчатых валов, содержащая расположенные по окружности через 120 один измерительный, два исполнительных станка с силовыми головками со шпинделями для сверла, размещенными в плоскостях коррекции, и манипулятор, установленный между станками, о т л и ч а ю щ а я с я тем, цто, с целью повышения точности, силовые головки представляют собой головки поворотного типа, каждая из которых с одним или двумя шпинделями в рабочей позиции, в каждом исполнительном станке в шпинделях одной головки установлены сверла большего диаметра, а в шпинделях другой. головки - одно сверло меньшего, а два других промежуточного диаметра.Реда кто и гкттТ СССР комитета по Москва, Жоизводственно-издательский комбинат "Патент"; г,ужгород, ул, Гагарина,1 Заказ 8090/Ь 8 Тираж 789ВНИИПИ Государственного из113035,Подписное обретениям и открытиям Раущская наб., д. 4/5