Устройство для сборки шатуна двигателя

(53) 4 В 23 Р 19/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Производственное объединение Владимирский тракторный завод и Владимирский политехнический институт(56) Кувшинский В В. Автоматизация технологических процессов в машиностроении.М.: Ма ши нострое нне,972, с. 265, 266,рис. 140.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ШАТУНА ДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к механосборочному производству, к у стройствам длясборки зап(н ссовкой Пель изобретенияповышеиис надежносги и снижение габаритов птс м у пропп ния конструкции и компо,801532274 2новки всех механизмов вокруг напрвляюшего корпуса (К). Шатун (Ш) 2 подается в прорезь К 1 со штанги 11, а крышка 3 - со штанги 12. Детали ориентируются во внутренней полости К 1. Гайки поступают к механизму завинчивания, а болты 4 - к механизму запрессовки. При включении силового цилиндра 7 пуансоны 1 О вставляют болты в отверс. тия Ш 2, проталкивая их сквозь центрирующие элементы, поднимают Ш 2, прижимают его к крышке 3 и вместе с ней передвигают узел к верхнему внутреннему торцу К 1. Болты запрессовываются, на них наживляются гайки, которые завинчи ва ются патронами 22 гайковерта 2 . При обратном ходе пуансонов собранный узел оказывается на наконечнике 12 штанги 13, которая, выдвигаясь, упором 7 сталкивает Ш 2 на склиз 18. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки запрессовкой.14 елью изобретения является повышение надежности и снижение габаритов путем уп рощения конструкции за счет уменьшения числа приводов и компоновки всех механизмов вокруг направляющего корпуса.1 а фиг. 1 схематично показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез10 Л А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 -- вид Д на фиг. 1.Устройство содержит смонтированный на станине (не показана) корпус 1 с внут реп ней на и ра вляющей полостью и прямох гольными прорезями в боковых стенках.1 рорезь Е предназначена для подачи шатуна 2, а прорезь Ж - для подачи пштунной крышки 3 и вывода собранного изделия. Шатунные болты 4 поступают на позицию сборки из механизма подачи по трубкам 5. В нижней части корпуса 1 размещен механизм ориентации этих болтов 4, представляющий собой по.парно и оппозитно установленные с воз можностью регулировоцного перемещения подпружиненные зажимные элементы 6 с коническими внутренними поверхностями. Механизм запрессовки выполнен в виде закрепленного на станине силового цилиндра 7, шток 8 которого связан через коромысло 9 с пуансонами 1 О.Подаюгцие штанги 11 и 12 установлены напротив прорезей корпуса 1, при этом штанга 12 для подачи шатунной крышки 3 смонтирована с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси корпуса. Эта штанга выполнена с наконечником 13, закрепленным на ней на шарнире 14 с возможностью поворота, а также с подпружиненными упругими элементами 15 ориентирующими плас тинами 16. Около штанги 12 смонтирован упор 17, сталкивающий собранный шатун на склиз 18.У верхнего торца "корпуса 1 оппозитно механизму запрессовки размещен механизм завинчивания, выполненный в виде кондук торной плиты 19, четырех ползунов 20, установленных с возможностью перемещения в пазах плиты, а также гайковерта 21 с патронами 22. Гайки 23 поступают в отверстия ползунов из механизма подачи по трубкам 24. У входной прорези Ж на корпусе 1 шарнирно закреплены дв- пласти.ны 25, поворачивающиеся вверх при пода че ш а ту на 2.Устройство работает следующим образом.Шатун 2 в вертикальном положении со штанги 11 подающего конвейера (не показан) через входную прямоугольную прорезь Е, выполненную под его размер,попадает в направляющий корпус 1. Затем под собственным весом шатун 2 опускается и упирается нижней частью во внутренней торец, а верхней частью ориентируется в нижнем прямоугольном калиброванном отверстии корпуса 1 относительно элементов 6, центрирующих шатунные болты 4. Точность центрирования достаточна для того, цтобы болты 4 при наличии фасок на этих элементах 6 и отверстиях в шатуне 2 попали в пос ледние. Одновременно с подачей цатуна 2 в корпус 1 с лотка на подвижную штангу 12 при движении ее вправо выдается шатунная крышка 3. Штанга 12 вводит ее через выходную прорезь Ж в корпус 1, где она ориентируется пластинами 16.Затем подается воздух в нижнюю полость силового цилиндра 7, и его шток 8 через коромысло 9 приводит в движение пуансоны 10, которые направляют шатунные болты 4, предварительно сориентированные и поданные в отверстия шатуна 2. Когда головка болта 4 входит в зажимные центрируюшие конусы 6, они расходятся и не препятствуют прохождению болта 4. Болты 4 входят в отверстия шатуна 2 до посадочной поверхности.Пуансоны 10, продолжая движение, поднимают шатун 2 с болтами 4 по направляющему корпусу. Выпадание шатуна из.за смешения центра тяжести во вре. мя подъема через входную прорезь Е исключается поворотными пласти на ми 25Шатун при подъеме доходит до крышки 3, и болты 4 резьбовыми концами входят в ее отверстия. Попадание болтов 4 обеспечивается точным ориентированием крышки 3 относительно шатуна 2, направлякншими корпуса 1, пластинами 16, а также наличием фасок на концах болтов.Продолжая движение вверх, шатун 2 с крышкой 3 входит в кондукторнк плиту 19, на которой в отверстиях ползунов 20 находятся предварительно поданные по трубкам 24 шатунные гайки 23. При этом штанга 12 не препятствует подъему шатуна 2, так как шарнир 14 позволяет наконечнику 13 штанги поворачиваться вверх и тем самым обеспечить необходимый рабочий ход. Упираясь в кондукторную плиту 19, шатун 2 останавливается и пуансоны 10 запрессовывают болты 4, которые резьбовыми концами входят в гайки, находящиеся в этот момент в патронах 22 гайковерта 21. Затем происходит наживление и заворачивание гайки до необходимого крутящего момента.После остановки гайковерта подается воздух в верхнюю полость пневмоцилинд. ра 7 и пуансоны 10 отводятся в исходное положение, а собранный шатун под1532274 формула изобретения гч иг собственным весом опускается на штангу 2, которая при обратном ходе выводит шатун 2 из корпуса 1 через выходную прорезь Ж. Собранный шатун упирается в упор 17, сходит со штанги 12 и по накФлонному склизу 18 подается на транспортный конвейер (не показан).Во время вывода собра нного шатуна выполняется подача шатунных болтов 4 и гаек 23 для выполнения следующего цикла сборки.Последовательность действия силовых приводов обеспечивается системой управления при использовании путевых конечных выключателей. 1. Устройство для сборки шату на двигателя, содержащее смонтированные на станине подающие штанги для шатуна и крышки, механизмы подачи и ориентации болтов и гаек, механизм запрессовки, а также механизм завинчивания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и снижения габаритов, оно снабжено вертикально закрепленным на станине корпусом с внутренней направляющей полостью и прямоугольными прорезями в противоположных боковых стенках, меха низм ориентации болтов выполнен в видесмонтированных в нижней части корпуса оппозитно один другому подпружиненных зажимных центрирующих элементов -с конической внутренней поверхностью, штанга для подачи крышки шатуна выполнена с наконечником, шарнирно закрепленным на ней с возможностью поворота, и подпружиненными ориентирующими пластинами, подающие штанги установлены противоположно прорезям корпуса, причем штанга 15 для подачи крышки шатуна смонтирована свозможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси этого корпуса, а механизмы запрессовки и завинчивания смонтированы оппозитно один другому у торцов корпуса, перпендикулярных стенкам с прорезями.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что подпружиненные зажимные центри рующие элементы уста новлены с возможностью регулировочного перемещения.1532274 Ви 0 Г фиг. р 11, орван4:1 "э алии КНТ СССР гарина, 01 11 роиав Рс лак эт Закан 8 В 111111 11 Гос дарственног113035,гдственно-издате Составитель Л 1Ге 1 эед И, ВерееТирани 894клитета энэ изобретенияосква, Ж - 35, Раэ воскаьский кочбэинат 11 ытент иминКор 1)ентоэ 111 одиисноеи и открытиям ии наб, д. 415 э