Преобразователь перемещения в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1)4 НОЗМ 13 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВи АВТОРС ЛЬСТВУ РЕМЕ ЩЕ НИЯ 54) ПРЕОБРАЗОВАТ КОД 57) Изобре ике и вычи ет быть ис ение относится к ав лительной технике и о- нацифство СССР 30, 1985. Фотоэлектри нформации, -с180,для связнформации ользовачниковительным говых и строиств ровым вычисл С целью повь тем формиро ности в пре пуавния товернос ия неи ания п бразов з нак М,. Маширис,ель:В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОНИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 11531220 в код, содержащий синусно-косинусныйдатчик (С 1(Д), первый и второй компараторы, формирователь импульсов перемещения, реверсивный счетчик, первую и вторую парафаэные линии 9, 10связи, введены третий и четвертыйкомпараторы, формирователь признака неисправности и третья и четвертая парафазные линии связи. В процессе перемещеОния СКД вырабатывает синусный и косинусный сигналы, поступающие по парафаэным линиям связи на входы компараИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством,Целью изобретения является повышение достоверности преобразователяпутем Формирования признака неисправности.На Фиг. 1 и 2 представлены структурные схемы преобразователя перемещения в код.Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик (СЕД) 1, компараторы 2-5, Формирователь 6 импульсовперемещения, реверсивный счетчик 7,Формирователь 8 признака неисправности, парафазные линии 9-12 связи. Фор-, 35миоователь 6 импульсов перемещениясодержит мультиплексоры 13 и 14, эле мент И-НЕ 15, ииверторы 16 и 17,триггеры 18-22, генератор 23 импульсов, шину 24 положительного потенциала. Формирователь 8 признака неисправности содержит элемент ИЛИ 25,триггер 26 и элемент 27 начальнойустановки который может быть выполЭ45нен в виде генератора одиночных импульсов. Парафазные линии 9-12 связисодержат резисторы 28-30, подключенные к источнику 31 питания,Преобразователь работает следующим образом.В начале преобразования нажатиемкнопки оператора нли по включениюнапряжения питания элемент 27 вырабатывает импульс, устанавливающийв "0" триггер 26. В процессе перемещения СКД 1 вырабатывает синусные и косинусные сигналы, поступающие по парафаэным линиям 9-12 святоров. Формирователь импульсов перемещения вырабатывает импульсы, соответствующие перемещению, по одномуиз двух выходов в зависимости от направления перемещения, Выходные импульсы формирователя импульсов перемещения подсчитываются реверсивнымсчетчиком. В случае помехи в однойиз парафазных линий связи формирователь приэнака неисправности вырабатывает признак неисправности преобразователя. 2 з.п.ф-лы, 2 ил,зи на входы компараторов 2-5, Выходные сигналы компараторов 2-5 поступают на выходы мультиплексоров 3 и 14в зависимости от выходного кода:младших разрядов реверсивного счетчика 7, поступающего на управляющиевходы мультиплексоров 13 и 14, Принулевом коде на управляющих входахмультиплексор 13 коммутирует на первый вход элемента 15 сигнал здп, навторой вход - сигнал Гоз, инвертированный на элементе 16. Мультиплексор14 коммутирует на третий вход элемента 15 сигнал йп, инвертированныйна элементе 7 на четвертый вход "сигнал сов,Сигналы с выходов СКД 1 при этомнаходятся в состоянии лог. "1". Уровень сигнала на выходе элемента 15при этом низкий. При переходе сигналов СКД 1- в состояние, отличное отпервого, уровень сигнала на выходеэлемента 15 переходит в высокий, приэтом находится триггер 20. По переднему Фронту тактового импульса генератор 23 триггер 22 устанавливается вв "1", что приводит к сбросу триггера 20 и защелкиванию состояния второго выхода. мультиплексора 13 (высокого уровня) на триггере 18 и состояния первого выхода мультиплексора 14(низкий уровень) на триггере 19, Попереднему фронту следующего тактового импульса генератора 23 триггер 21устанавливается в "0", что приводитк сбросу триггера 18. Таким образом,на инверсном выходе триггера 18 Формируется счетный импульс, которыйизменяет состояние реверсивного счетчика 7. При этом происходит перекоммутация каналов мультиплексоров 135 153и 14, На первый вход элемента 15 пос-,тупает сигнал соЪ (высокий уровень),на второй вход - инвертированный сигналвп (высокий уровень), на третийвход - инвертированный сигнал сов(высокий уровень), на четвертый.вход - сигнал вЫ (высокий уровень).При этом на выходе элемента 15 будетнизкий уровень, который защелкнетсяна триггере 26. Сигнал неисправностиформирователь 8 не вырабатывает.В случае наводки магнитной помехив одной иэ парафазных линий связитриггеры 18-22 вырабатывают аналогичную последовательность сигналов. После сброса в "О" триггера 21 уровеньсигнала на выходе элемента 15 не переходит в низкий уровень и поэтомув момент установки в "О" триггера 22триггер 26 устанавливается в состояние "1". Так как уровень сигнала навтором входе элемента 25 станет высоким, тактовый вход элемента 26 заблокируется. Формирователь 8 вырабатывает сигнал неисправности преобразователя,Двоичный код перемещения снимается с выходов реверсивного счетчика 7. 1220 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения 1. Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик, первый и второй компараторы, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя импульсов перемещения, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика, первую и вторую парафаэные линии связи, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика через первую парафазную линию связи соединены соответственно с первым и вторым входами первого компаратора, третий и четвертый выходы синусно-косинусного датчика через вторую парафазную линию связи соединены соответственно с первым и вторым входами второго компаратора, о тл ич ающи й с я тем,что,с целью повьппения достоверности преобразователя, в него введены третий и четвертый компараторы, третья и четвертая парафазные линии связи и формирователь признака неисправности, второй и первый выходы синусно-косинусного датчика через третью парафазную линию связи соединены соответственно с первым и вторым входами третьего компаратора, четвертый и третий выходы синусно-косинусного датчика через четвертую парафазную линию связи соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого компаратора, выходы третьего и четвертого компараторов соединены соответственно с третим и четвертьи входами формирователя импульсов перемещения, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами формирователя признака неисправности, а первый и второй выходы реверсивного счетчика соединены соответственно с пятым и шестым входами формирователя импульсов перемещения.2. Преобразователь по.п.1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что формирователь импульсов перемещения содержит первый и второй мультиплексоры, первый и второй инверторы, элемент И-НЕ, пять триггеров и генератор импульсов, первьй, второй, третий и четвертый информационные входы и первый, второй управляющие входы первого мультиплексора являются соответс 1- венно первым, четвертьи, третьим,- вторьи, пятьи и шестым входами формирователя импульсов перемещения, инФормационные входы с пятого по восьмой первого мультиплексора соединены соответственно с вторым, третьим, четвертым и первьи информационными входами первого мультиплексора, информационные входы с первого по восьмой второго мультиплексора соединены соответственно с третьим, четвертым, первьм, вторым, четвертью, первьщ, вторым и третьим информационньии входами первого мультиплексора, первьп и второй управляющие входы первого мультиплексора соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами второго мультиплексора, первый выход первого мультиплексора соединен с первым входом элемента И-НЕ, а второй выход первого мультиплексора соединен с информационным входом первого триггера и через первый инвертор - с вторым входом элемента И-НЕ, первый выход второго мультиплексора соединен с инФормационным входом второго триггера и через второй инвертор - с третьим входом элемента И-НЕ, а вто1531220 Корректор.О,Ципле 884 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС сква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 7966/56 Тир ВНИИПИ Государственного113035,омбинат "Патент", г. Уют ул. Гагарина, 101 Производствен здательс рой выход второго мультиплексора соединен с четвертым входом элемента И-НЕ, выход которого соединен с тактовым входом третьего триггера, информационный вход третьего триггера соединен с шиной половительного потенциала, прямой выход соединен с информационным входом четвертого триггера а инверсный выход - с тактовыЭ 10 ми входами первого и второго триггеров, прямой выход четвертого триггера соединен с входами сброса первого и второго триггеров и информационным входом пятого триггера, инверсный выход которого соединен с входом сбро 15 са третьего триггера, выход генератора импульсов соединен с тактовыми входами четвертого и пятого триггеров, инверсные выходы первого, вто 20 Составитель А.Смирндактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова рого, пятого триггеров и выход элемента И-НЕ являются выходами с первого по четвертый формирователя импульсов перемещения. 3. Преобразователь по п.1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что формирователь признака неисправности содержит элемент ИЛИ, триггер и элемент начальной установки, один вход элемента ИЛИ и информационный вход триггера являются соответственно первым и вторым входами формирователя признака неисправности, прямой выход триггера соединен с другим входом элемента . ИЛИ, выход которого соединен с тактовым входом триггера, а вход сброса, триггера соединен с выходом элемента начальной установки.