Устройство для ориентации объекта

5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Пзобретецие огцосится к машиностроению и может бьггь использовано всистемах управления.Цель изобретения - повышение быстродействия, надежности и удобстваэксплуатации,На Фиг.1 изображено устройство; наФиг.2 - вид А на Фиг,1; ца Фиг.3разрез Б-Б ца Фиг.2, на Фиг.4 - разрез В-В на Фиг,2; на Фиг,5 - узел 1ца Фиг.1, ца фиг.б - разрез Г-Г нафиг.5.Устройс гво для ориентации объектасодержит неподвижное основание 1,подвижное основание 2 с выполненнымв цем посадочным местом 3 под ориентируемый объект 4 и пазами 5, с которымц сопряжены сферические головки6 регулировочных элементов 7 и ограничитель 8 угла поворота подвижногооснования 2, Устройство снабженоплоскими кулачками 9, жестко закрепленными на неподвижном основании 1и сопряженными с горцами регулировочцьг,: элементов 7, размещенных свободно и с возможностью осевого перемецеция в отверстиях выдвскцых частей10 винтовых домкратов 11 с самотормозящей резьбой, установленных нанеподвижном основании 1. Через поворотные механизмы (приводы) 12 и 13,шестерни 14 кинематически связанымежду собой диаметрально противоположные домкраты 11, а также с помощью шестерен 15 и 16, установленных на неподвижном основании 1, ишестерен 17, установленных на винтах18 домкратов 11. Смежные регулировочные элементы 7 расположены под прямым углом один к другому. Ограничитель 8 угла поворота подвижного основания 2 выполнен в виде винта 19с самотормозящей резьбой, шарнирноустановленного на выдвижной части 10одного из домкратов 11, сопряженногос гайкой 20, на которой закрепленкронштейн 21 с пазом 22 для сопряжения с другой сферической головкой23 пальца 24, закрепленного на подвижном основании 2. Кроме того, наФиг.б показан привод 25.11 ри этом домкраты 11 связаны снеподвижным основанием 1 посредствомшпоночного соединения (не показано),которое исключает цх вращение вокругсвоей оси.Устройство работает следующимобразом,11 ри вращении привода 12 выдвижцые части 10 двух диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом выдвижная часть 10 одного из домкратов 11 опускается, а вместе с цей опускается и шарнирно размещенный в нец регулировочный элемент 7, синхронно с этим выдвижная часть 10 другого домкрата 11 поднимается вместе с регулировочным элементом 7, в резульх ате чего происходит поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулируемых элементов 7.При вращении привода 13 выдвижные части 10 двух других диаметрально противоположных домкратов 11 перемещаются, при этом обеспечивается поворот посадочного места 3 ориентируемого объекта 4 вокруг оси, проходящей через центры сферических головок 6 регулировочных элементов 7 второй пары диаметрально противоположных домкратов.При вращении привода 25 перемещается гайка 20 ограничителя 8 угла поворота, при этом паз 22 кронштецна 21 контактирует со сферической головкой 23 пальца 24, закрепленного ца подвижном основании 2, и обеспечивает поворот ориецтируемого объекта 4 вокруг его продольной оси. Формула изобретения 1. Устройство для ориентации объекта, содержащее неподвижное основание,подвижное основание с посадочным местом под ориентируемый объект и пазами, сопряженными со сферическими головками регулировочных элементов, и ог- раничитель угла поворота подвижного основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия, надежности и удобства эксллуатации, оно снабжено плоскими кулачками, жестко закрепленными на неподвижном основании и сопряженными с торцами регулировочных элементов, размещенных свободно с воэможностью осевого перемещения в отверстиях выдвижных частей винтовых домкратов с самотормозящей резьбой, установленных на неподвижном основании, при этом диаметрально противоположные домкраты кинематически связаны с возможностью синхронного, параллельного153и противоположного перемещения своихвыдвижных частей. 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю. щ е е с я тем, что ограничитель угла поворота подвижного основания выполнен в виде винта с самотор 1079 ьмозящей резьбой, шарнирно установленного на выдвижной части одногоиз домкратов и сопряженного с гайкой,на которой закреплен кронштейн с пазом для сопряжения с другой сферической головкой пальца, закрепленного на подвижном основании..б /юРереута)Ф ф юйргуюф) П И Составитель В. Муханедактор И. Булла Техред Л.Олийныка Ыю ректор О. К а Заказ 7955/49 Т 8 ПодписноеВНИИПИ Госуда и при ГКНТ СССР ираж 78 рственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/ роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина