Устройство для скачивания шлака

/15, В 22 П 43/О 0 4 ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГННТ СССР ИТЕТРЫТИЯМ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ иэвикаретки. 3 ил. на штаначания4, на свося контрИзобретение гии, конкретнее Цель изобрет терь металла при На фиг,1 и 2 общий вид; на фи ческой части. Устройство дл состоит из съемнпр авл ах 8, корме 9, Н скачивания шлакао водоохлаждаемого ВТОРСНОМУ СВИ(71) Научно-производственное объединение по механизации, роботиэациитруда и совершенствованию ремонтногообслуживания на предприятиях чернойметаллургии(56) Авторское свидетельство СССРУ 376451, кл. С.21 С 5/52, 1971(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКАЧИВАНИЯ ШЛАКА(57) Устройство предназначено дляудаления шлака из металлургическогоагрегата или разливочного ковша,Цель - сокращение потерь металла прискачивании шлака из плавильного агрегата или разливочного ковша, Достигается это тем, что устройство дляскачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укреп.ленный на штанге, подвешенной к цапфам,контргруз,расположенный на свободномконце штанги, механизм качания штангпривод возвратно-поступательного джения каретки имеет контур измеренияэлектропроводности расплава шлака и относится к металлурк производству сталиения - сокращение поскачивании шлака,оказано устройство,,3 - схема электриметалла, в который включен гребок -измерительный электрод, соединенныйчерез изоляционную прокладку со штангой, измерительный мост, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка (БПГ), выполненным наоснове логических элементов И, ИЛИ,НЕ, в блок позиционирования включеныусилитель постоянного тока, согласующий элемент, релейный элемент, выходные усилители, с.входом блока позиционирования гребка соединены датчикиуровня гребка, блок позиционированиясоединен с релейной схемой управлениядвигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводомвозвратно-поступательного движениякаретки, выполненного на основе логических элементов ИЛИ, И, с входомблока управления приводом возвратнопоступательного движения каретки соединены контактные переключатели идатчики крайнего переднего и крайнегозаднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейнойсхемой управления двигателем приводавозвратно-поступательного движения гребка 1, который крепитсяге 2, имеющей механизм 3 кШтанга подвешена на цапфахбодном конце штанги находитгруз 5, Цапфы 4 закрепленывижной каретке 6, своими нами 7 установленной на роликторые установлены на платфопоследней установлен привод3545Устройство ориентируют относительно плавильного агрегата или разливочного ковша, Оператор замыкает контакт переключателя 27 (фиг3), сигнал поступает через логический элементИЛИ 23 на вход "Вперед" РСУДП 29, ка 50 ретка 6 движется вперед до крайнего переднего положения, в котором датчик 26 посылает сигнал на логический элемент ИЛИ 23, а с него на выход"Стоп" РСУДП 29 (гребок 1 при этом находится в крайнем верхнем положении), одновременно сигнал с датчика 26 поступает на логический элевратно-поступательного движения каретки 6, на которой установлен блок 11позиционирования гребка в зависимости от электропроводности расплава,Он состоит иэ потенциометрическогонесбалансированного моста 12 измерения электропроводности, усилителя 13постоянного тока, согласующего элемента 14, релейного элемента 15, логических элементов И 16, усилителей 17,логических элементов ИЛИ 18, логических элементов НЕ 19, датчики 20 и 21уровня гребка,Блок управления перемещением каретки содержит логические элементыИЛИ 23, логический элемент И 24,,датчики 25 и 26 крайнего заднего ипереднего положения каретки, переключатели 27 и 28, Устройство содержитрелейные схемы управления двигателеммеханизма качания (РСУДМК) 29 и привода возвратно-поступательного движения гребка (РСУДП) 30 (фиг.3).Механизм 3 качания - планетарного 25типа, датчик 20 уровня гребка является датчиком угла поворота водила,Угол подъема гребка над границей раздела шлак - металл определяется поформуле 300 0075Ы, = 2 агсз 1 п - -- (1)1где 1 - длина гребка (фиг,1).Датчик 20 вырабатывает сигнал приугле поворота водила на угол=п Ы. (2)где п - передаточное число планетарной передачи,Датчик 21 уровня - типа концевоговыключателя, его положение определяется параметрами рабочего окна металлургического агрегата,Устройство работает следующим об-разом,мент И 16 блока 11 позиционированиягребка,От несбалансированного потенциометрического моста 12 управляющийсигнал подается на вход усилителя 13постоянного тока, выходной сигналусилителя 13 подается на согласующийэлемент 14 и через релейный элемент 15 подается на вход логическогоэлемента И 16, одновременно на логический элемент 16 поступает сигналс датчика 26 крайнего переднего положения каретки 6, в результате на выходе элемента 16 вырабатывается сигнал на усилитель 17, а с него навход "Вниз" РСУДМК 30 механизма качания штанги 2, В результате этого гребок 1 погружается в расплав, при достижении нижней гранью гребка границы раздела шлак - металл за счетуменьшения сопротивления ванны (Иванны) происходит балансировка моста 12,в результате поступающий с него сигнал стремится к нулю, В результатеэтого логический элемент НЕ 19 подает сигнал на логический элемент И 16,Логический элемент НЕ 19, который неполучает сигнала в этом положениигребка 1, подает сигнал на логическийэлемент 16, в результате последнийпередает сигнал на элемент ИЛИ 18,а с него на усилитель 17 и на вход"Вверх" РСУДМК 30 для того, чтобыприподнять нижнюю грань гребка 1 надграницей раздела шлак - металл,Угод подъема 0, гребка определяется по формуле (1), при подъеме на угол оС датчик 20 подает сигнал на логический элемент И 16, на который также поступает сигнал с усилителя 17, в результате на выходе элемента НЕ 19. исчезает сигнал, а следовательно, и на входе Вверх" РСУДМК 30. Одновременно сигнал поступает на вход ЯСтоп" РСУДМК 30 и на вход "Назад" РСУДП 29 каретки, происходит скачивание шлака, При достижении кареткой крайнего заднего положения датчик 25 подает сигнал на логический элемент И 24 и на элемент ИЛИ 23, а с него на вход "Стоп" РСУДП 29 каретки, а также на элемент ИЛИ 18 и на вход "Вверх" РСУДМК 30 штанги, если контакт переключателя 28 находится в положении (СД), при этом с элемента И 24 не поступает сигнал, так как отсутствует второй сигнал на элементе 245 153089Если контакт находится в положенииАВ, то иа логический элемент И 24поступают одновременно два сигналас датчика 25 и с контакта переключателя 28, в результате с элементаИ 24 поступает сигнал на логическийэлемент ИЛИ 23, а с него на вход"Вперед" РСУДП 29 каретки, каретка 6движется вперед, Гребок 1 при этомподнимается до уровня, определяемогодатчиком 21, при достижении гребкомкрайнего верхнего положения сигнал сдатчика 21 поступает на вход Стоп"РСУДМК 30 штангиПри этом гребок 1 15находится в крайнем верхнем положении и движется вперед вместе с кареткой 6,Нри достижении кареткой переднегокрайнего положения датчик 26 переднего положения вырабатывает сигналУпоступающий на логические элементыИЛИ 23 и И 16, в результате чего сигнал поступает на вход "Стоп" РСУДП 29каретки,6 . Последняя останавливается 25и происходит опускание гребка 1 врасплав, цикл скачивания повторяется,Логический элемент И 16 в схеме установлен для предотвращения срабатывания датчика 20 при движении гребка 1 вниз. При движении гребкавверх сигнал с датчика 20 суммируется с сигналом с усилителя 27 на логическом элементе И 16; в результатесигнал поступает на логический элемент НЕ 19, сигнал на входе Вверх"и 1 35РСУДИК 30 исчезает, но появляетсяна входе "Стоп РСУДМК 30 и входе"Назад" РСУДП 29 каретки 6, В зависимости от положения переключателя 28 40(АВ или СЭ) каретка 6 устройства совершает соответственно циклическиедвижения или одиночные с управлениемот оператора. Гребок 1 выполнен полым, водоохлаждаемым, подвод воды осу ществляется через цапфы 4. Предлагаемое устройство может обслуживать несколько печей, будучи50 4 6установлено на самоходной тележке,или разливочные ковши, если устройство установлено на стенде обработкиковшей, Самоходная тележка или стенд/обработки ковшей оборудуются дополнительным приводом для обеспечения поворотов в горизонтальной плоскости иперемещения в вертикальной плоскостиоси платформы 9 для обеспечения возможности приспосабливать устройстводля различного уровня порога рабочегоокна и уровня шлака, обрабатыватьбольшую поверхность металла, ускорятьпроцесс скачивания шлакаПрименениепредлагаемого устройства позволяетснизить потери стали,Формула изобретения Устройство для скачивания шлака, содержащее водоохлаждаемый заменяемый гребок, укрепленный на штанге, подвешенной к цапфам, контргруз,расположенный на свободном конце штанги, привод возвратно-поступательного движения гребка, механизм качания штанги с приводом, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью сокращения потерь металла при скачивании шлака, оно снабжено измерительным мостом, соединенным через изоляционную прокладку со штангой, выход которого соединен с блоком позиционирования гребка, с входом блока позиционирования гребка соединены датчики уровня гребка, блок позиционирования соединен с релейной схемой управления двигателем привода механизма качания штанги и с блоком управления приводом возвратно-поступательного движения каретки, с входом блока управления приводом возвратно-поступательного движения каретки соединены контактные переключатели и датчики крайнего переднего и крайнего заднего положения каретки, выход блока управления соединен с релейной схемой управления двигателем привода возвратно-поступательного движения каретки,1530894 Вода,иГ 2 Составитель А,Абросимтор А.Мотыль Техред И,Ходанич Ре рректор А.Обручар з 7940/40 Тираж 53 Подписи оеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 КНТ СССР 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,