Шарнирное соединение

.Е С,ЮЯЯ ТЕН СКОМУ СВИ ЛЬСТВУ А 0611/27-2701 88 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ(56) Авторское свидетельство СССР У 1008524, кл. Р 16 С 11/06, 1979. (54) ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям пространственных стержневых конструкций. Цель изобретения расширение функциональных возможностей и упрощение конструкции. Шарнирное соединение содержит параллельно расположенные соединительные обоймы 1, разделенные слоями шаровых паль- д цев 2, содержащих сферические головки 7 и хвостовики 8. Обоймы 1 выполнены идентично; произвольной фор с отверстиями 6, При этом Г ф )П 0, где Р - диаметр сферической головки, а Э - диаметр отверстия, Сферические головки 7 устанавливают в противолежащие отверстия 6 обоймы.Приводится математическое выражение для расчета толщины обоймы 1, Число обойм равно трем, а число слоев шаровых пальцев - двум, Это позволяет соединить между собой практически неограниченное количество стержней, произвольно расположенных в пространстве. (онструкция соединения проста благодаря высокому коэффициенту повторяемости составных частей, 2 з.п, ф-лы, 4 ил.ЮА20 Р )Р,Шарнирное соединение (фиг.3 и 4) содержит три параллельно установленные обоймы 1 и восемь шаровых пальцев 2, которые своими сферическими головками 7 установлены в противолежащих отверстиях 5 и 6 двух соседних обойм 1, причем крепежные элементы 3 расположены в периферийных отверстиях 6, а отверстия 5 в средней части использованы для установки дополнительных шаровых пальцев 2,50 55 Изобретение относится к машиностроению, особенно для соединенияпространственных стержневых конструкций с количеством соединяемых стержней не менее трех.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей и упрощение конструкции.На фиг,1, изображено шарнирное сое - 10динение, общий вид; на фиг,2 - видА на Фиг.1; на Фиг.3 - шарниное соединение с тремя соединительными обоймами, общий вид; на Фиг.4 - схемадля расчета толщины 5 соединительной обоймы,Р 1 арнирное соединение (фиг,1 и 2)содержит две соединительные обоймы 1, шесть шаровых пальцев 2 и крепежные элементы 3 и 4.Соединительная обойма 1 выполнена с отверстием 5 в средней частии отверстиями 6 в периферийной частиЦентры отверстий 6 расположены открая обоймы 1 на расстоянии С,меньшем, 25Рорадиусов отверстий равном -а расФ2стояние Р между краями отверстий 6выполнено больше диаметра 11 цапфЦшаровых пальцев 2.30Шаровые пальцы 2 выполнены сосферическими головками 7 и цапфами 8Обоймы 1 выполнены произвольнойформы и расположены параллельно другдругу. Шаровые пальцы 2 установленысферическими Головками 7 в противолежащие отверстия 6 двух соседнихобойм 1. Отверстия 5 (фиг.1 и 2)могут быть использованы для установки крепежных элементов 3. Диаметры40Рсферических головок 7 всех шаросфвых пальцев 2 выполнены одинаковымии диаметры Р отверстий во всех обоймах 1 также выполнены одинаковыми,причем 45 Параметры элементов соединениясвязаны между собой выражениемгде Р - диаметр сферической головки 7;Р - диаметр отверстий 5 и 6 вобойме 1;Ь - конструктивный зазор междуголовками 7.Обработку наружного контура обойм 1 и отверстий 5 и 6 целесообразно, производить совместно (в пакете). Выполнение обойм в виде пластин произвольной конфигурации с идентично расположенными отверстиями одинакового диаметра, а также выполнение шаровых пальцев с идентичными размерами позволяет собрать шарнирное соединение с произвольным количеством шаровых пальцев, что обеспечивает возможность соединения между собой практически неограниченного количества устройств для передачи осевых усилий при значительном перемещении каждого устройства (не менее 120 ), чем и достигается расширение функциональных возможностей объекта.Предлагаемое выполнение звеньев существенно повышает коэффициент повторяемости деталей, что положительно влияет на упрощение конструкции.Формула изобретения1, Шарнирное соединение, содержащее соединительные обоймы и расположенные между ними шаровые пальцы со сферическими головками и цапФами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и упрощения конструкции, оно содержит по меньшей мере две параллельно расположенные обоймы выполненные произвольной конфигурации с одинаковыми по диаметру отверстиями, расположенными как в средних, так и в периферийных частях, между каждыми двумя соседними обоймами расположены по меньшей мере три шаровых пальца со сферическими головками одинакового диаметра, а каждая сферическая головка установлена в двух противолежащих отверстиях, причем диаметр сферических головок выполнен больше диаметра отверстий обойм, а центр отверстий,5где И 5 15 3084расположенных в периферийных частяхобойм, раэмещен на расстоянии открая, меньшем их радиуса. 2. Соединение по п. 1, о т л и ч а5 ю щ е е с я тем, что толщина 5обойм, диаметр Р ф сферических головок и диаметр В, отверстия обойм свя - эаны выражением 10 6конструктивный эаэор междусферическими головками,установленными в одно отверстие обоймы с противоположных сторон,3. Соединение по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что расстояния между краями отверстий, расположенных в периферийных частях обоймы, выполнены больше диаметра цапфшаровых пальцев.1530845 оставитель В, Романеикехр ед Л, Сердюкова Редактор И ректор О,е Заказ 7924/37 Тираж 699 ПодписиВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггия 113035, Москва, И, Раушская наб., д, 4/5 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10