Исполнительный орган горной машины

(57) Изобретение откостехнике. Цель - повышености работы исполнитеза счет уменьшения дейего элементы динамичесДля этого концы траверческой опорой 10 в ценжестко закреплены на сП-образного корпуса 1.орган также содержит рредняя часть котороголиндрической формы и усферической опоре 10, инаправляющие 8, выполне ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7 1) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение"(53) 622.232,72:622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 647447, кл, Е 21 С 27/24, 1976.Базер Я,И., Крутилин В,И Соколов Ю,Л. Проходческие комбайны, М,; Недра, 1974, с, 80-106, рис. 56- 58 ится кагорной ние эффективльного органа ствующих на ких нагрузок.сы 9 со сферй-. тральной насти вободных концах Исполнительный едуктор 4,.певыполнена цистановлена волзуны.б инные трапвцеи1523660 510 30 дальной формы и установленные в П-образном корпусе посредством шарнирного соединения, выполненного из вилкис цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярными плоскостиП-образного корпуса отверстиями. Впоследних установлены концы пальца,средняя часть которого размещена вотверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки.При этом вилки размещены в П-образномкорпусе с воэможностью осевого переИзобретение относится к горной технике и может быть использовано в горных машинах с телескопическим . исполнительным органом.1Целью изобретения является повышение эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамических 25 нагрузок.На фиг. 1 показан исполнительный орган горной машины, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 1.Исполнительный орган горной машины включает П-образный корпус, 1,внутри которого размещены стрела 2, отбойная коронка 3 которой связана с редуктором 4, соединенным с электродвигателем 5, жестко прикрепленным к последнему и выполненным с ползу- нами 6, которые с помощью шарнирно прикрепленных к П-образному корпусу 1 и редуктору 4 гидродомкратов 7 пере мещения подвижно установлены в направляющих 8, связанных с П-образным корпусом 1, на свободных концах которого жестко закреплены концы траверсы 9 со сферической опорой 10 в центральной части, Передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре 10, состоящей из обоймы 11 и сферических колец 12. Последние закреплены в траверсе 9 при помощи крышки 13. Регулировка сферической опоры 10 осуществляется набором прокладок 14. Ползуны 6 и направляющие 8 выполнены трапецеидальной формы, последние55 установлены в П-образном корпусе 1 посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки 15 с цилиндрической наружной поверхностью и пермещения, Опора 10 состоит иэ обоймы.11 и сферических колец. Обойма 11способна поворачиваться в сферических кольцах, а вилка - вокруг своейоси, поэтому происходит самовыравни-.вание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствуетуменьшению вибростойкости привода.Размещение опоры 10 в траверсе 9позволяет увеличить жесткость исполнительного органа. 3 ил. пендикулярными поперечной оси исполнительного органа отверстиями 16 на концах, в которых установлены концы пальца 17, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей 8, установленной внутри вилки 15. Вилка 15 установлена в П-образном корпусе 1 с возможностью осевого перемещения посредством винта 18, который ввинчивается в крьппку 19 и стопорится контргайкой 20.Исполнительный орган шарнирно устанавливается проушинами 21 на поворотной платформе (не показана). Исполнительный орган горной маши- ны работает следующим образом.При выдвижении гидродомкратов 7 редуктор 4 с коронкой 3 перемещается в обойме 11 и направляющих 8 в продольном направлении. При этом коронка 3, вращаясь от электродвигателя 5 через редуктор 4, забуривается в забой. При качании исполнительного органа происходит обработка забоя в вертикальной плоскости, а при повороте поворотной платформы совместно с исполнительным органом " в горизонтальной плоскости. А так как ползуны 6 расположены вдоль электродвигателя 5, то расстояние (база) 1. между опорами 10 и направляющими 8 по сравнению с прототипом и аналогами увеличено, что обеспечивает повышенную жесткость исполнительного органа. В связи с этим обработку забоя при необходимости можно производить, при максимальной длине исполнительного органа, т.е. при полностью выдвинутых гидродомкратах 7. Реактивная нагрузка, приложенная к коронке 3 со стороны забоя, компенсируется реакциями, возникающими в сферической5 15236опоре 1 О и расположенных на расстоянии Ь вилках 15. Так как обойма 11 способна проворачиваться в сферических кольцах 12, а вилка 15 - вокруг пальца 17, то происходит самовырав 5 нивание контактных напряжений. Равномерное распределение нагрузки в направляющих 8 и опоре 10 способствует уменьшению контактных деформаций, т, е, сохранению жесткости и повы шению вибростойкости привода. Кроме того, такое исполнение позволяет компенсировать погрешности изготовления элементов исполнительного органа не 15 только при сборке, но и при эксплуатации исполнительного органа, Размещение сферической опоры 10 в траверсе 9, жестко соединяющей свободные концы П-образного корпуса 1, позво ляет увеличить жесткость исполнительного органа, которая необходима для эффективного разрушения крепких по" род.25 Формула изобретенияИсполнительный орган горной машины, включающий П-образный корпус, внутри которого размещена стрела, отбойная коронка которой связана с 30 редуктором, соединенным с электродвигателем, жестко прикрепленным к пос 60леднему и выполненным с ползунами, которые с помощью шарнирно прикрепленных к П-образному корпусу и редуктору гидродомкратов перемещения подвижно установлены в направляющих, связанных с П-образным корпусом, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа за счет уменьшения действующих на его элементы динамичес- ких нагрузок, он снабжен траверсой со сферической опорой в центральной части, концы которой жестко закреплены на свободных концах П-образного корпуса, а передняя часть редуктора выполнена цилиндрической формы и установлена в сферической опоре траверсы, ползуны и направляющие выполнены трапецеидальной формы, последние установлены в П-образном корпусе, посредством шарнирного соединения, выполненного из вилки с цилиндрической наружной поверхностью и перпендикулярными плоскости П-образного корпуса отверстиями, в которых установлены концы пальца, средняя часть которого размещена в отверстии, выполненном в направляющей, устанвленной внутри вилки, при этом вилки установлены в П-образном корпусе с зозможностью осевого перемещения,Тираж 449 Подписное Заказ 7015/31 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5