Устройство для подачи предметов

,ЯО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОЬвЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И ЕНИЯ 54) УСТ 5) Изо Бкл бов 8.8 спо т И, Назарычев ельство СССР 47/26, 1985 ство СССР 47/26, 1986 свидеВ 65 С идет В 63 ньев це(21) 4 З 1 З 885/2 (22) 08. 10.87 (46) 23. 11,89, (72) Д.Н. Безз (53) 621.867(0 (56) Авторское Р 1294729, кл.Авторское с Р 1370030, кл. СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИН 51)4 В 65 С 47 ЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОетение относится к транредствам и позволяет повыность работы устройства,ет смонтированную на рамеу для перемещения предмеовленный сбоку последнейвиде связанных осями вве5, На последних смонтиров сить надежОно включ1 платфортов, устаконвейер1523489 ны упоры для ограничения раздвижениядвух соседних звеньев цепи 5 и дополнительные упоры, расположенные с противоположных сторон от центральныхосей 14. С частью осей 14 связанызахваты, а звенья цепи 5 огибаютзвездочки 3,4. Конвейер имеет поменьшей иере два привода 17,18 расположенных .на прямолинейных участкахконвейера между звездочками 3,4 и выполненных в виде двух установленныхс воэможностью возвратно-поступатель"ного перемещения элементов. Один подИзобретение относится к транспортным средствам, связывающим оборудование, работающее в автоматическом режиме, а также может служить элементом сборочного конвейера и может быть использовано в различных областях, где необходимо транспортировать изделия между постами (оборудованием), работающими в асинхронном режиме с сохранением.программируемого взаиморасположения предметов.Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройства.На фиг 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на Фиг. 2 -, разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 узел 1 на Фиг. 1; на фиг. 4 - вариант расположения привод между звездоч 35 ками.Устройство для подачи предметов содержит раму 1, на которой посредством осей 2 закреплены поворотные опорныеэлементы в виде звездочек 3 и 4, на которые одеты складывающиеся цепи 5 конвейера со сложенными участками 6 и раскрытыми участками 7. Звенья 8 и 9 цепи выполнены с опорами 10 и 11 и упорами 12 и соединены осями 13 и центральными. осями 14, некоторые из которых продлены и являются захватами 15 для предметов 16 .Устройство снабжено как мини ум двумя приводами 50 17 и 18, кажДый из которых установлен в направляющих 19 рамы 1 с воэможностью возвратно-поступательного перейещения.и содержит два подвижных элемента, один из которых - корпус 20, который в крайнем левом и.крайнем правом положениях фиксируется фиксатором 2.1, например, в виде подпружиненного шарика 22. Внутри корпуса 20 в вижный элемент выполнен в виде корпуса 20 с установленным с возможностьювозвратно-поступательного поперечногоперемещения относительно звеньев цепи5 подпружиненным стержнем 26, другойвыполнен в виде копира 23. После подачи предмета на платформу включаютсяприводы 17,18 и стержень 26 при взаимодействии со звеньями цепи 5 перемещает последние к стопке сложенныхучастков 6 на шаг. Захват перемещаетпредмет на ту же величину шага.1 э.п. Ф-лы, 4 ил. направляющих установлен другой подвижный элемент - приводной копир 23с двумя уровнями, связанными наклонной плоскостью. На копире 23 предусмотрены упоры 24 и 25. Кроме того, внутри корпусаустановлен стержень 26 с буртиком 27,поджатым посредством пружины 28 и копира 23. Стержень 26 расположен вкорпусе 20 с возможностью возвратнопоступательного поперечного относительно звеньев цепи 5 перемещения ивзаимодействия в нижнем положениисвоим концом с одной из центральныхосей 14 цепи 5. Сбоку конвейера установлена платформа 29 для перемещенияпо ней предметов 16, Оси 14 расположены внутри направляющих 30. Копир23 выполнен с продольной прорезью 3 1для размещения стержня 26,Устройство работает следующим образом,Предметы 16 подаются на платформу29 в зону между звездочкой 3 и приводом 17, Стержень 26 привода входитв зацепление с центральной осью 14цепи 5, складывает последнюю раскры"тую пару звеньев цепи участка 7, после чего перемещает стопку сложенныхзвеньев цепи участка 6 на шаг, равныйрасстоянию между осями 14 в сложенном положении цепи, и выходит из зацепления под действием приводного копира 23 при его обратном перемещении.. При этом захват 15 перемещает предмет 16 на ту же величину шага. Перемещение предметов происходит дискрет" но. В аварийном варианте при подвижном приводе 18 перемещающаяся стопка звеньев в цепи нажимает на раскрытые1523489тов, установленный сбоку платформыприводной от приводов конвейер в видесвязанных осями, одни из которыхцентральные, ввеньев цепи со смонти 5рованными на них упорами для ограничения раздвижения двух соседних звеньев цепи и дополнительными упорами,расположенными с противоположных сторон от центральных осей, огибаемыхцепью; поворотных опорных элементов,и связанных с частью центральных осейзахватов, о т л и ч а ю щ е е с ятем,.что, с целью повышения надежности работы, приводы конвейера расположены на прямолинейных его участкахцепей между поворотными .опорными элементами и выполнены в виде стержней,установленных с возможностью возврате 20 но-поступательного перемещения вдольпрямолинейных участков цепей и поперечного возвратно-поступательного перемещения относительно последних ивзаимодействия в рабочем положении с25 центральными осями звеньев цепи. звенья участка 7 цепи и начинает ик складывать. Избыток звеньев на одном участке цепи возникает за счет растяжения сложенного участка звеньев цепи на другой ветви.Участки сложенных звеньев цепи участка 7 возникают вне контакта со звездочками 3 и 4 и поэтому цепь про ходит звездочки 3 и 4 в раскрытом по ложенни, Выводить принудительно зуб из зацепления с цепью в этом случае нет необходимости.В начале цикла работы прйводов копир 23 и корпус 20 со стержнем 26 расположены в крайнем правом положении после завершения очередного рабо чего хода, Буртик 27 стержня 26 опи-., рается на нижнюю ступень копира 23. Под действием приводного элемента (н показан) копир 23 перемещается справа внутри неподвижного корпуса 20 и относительно стержня 26 за счет прорези 31, Буртик 27 стержня 26, сколь зя по профилю копира, поднимается. Копир 23 упором 24 сдергивает корпус с фиксатора 21 и перемещает его вместе со стержнем в крайнее левое положение. При обратном ходе копира стержень 26 под действием пружины 28 опускается так, что его конец оказывается ниже центральных осей 14 цепи, Упор 25 копира 23 сдергивает корпус 20 с пружинного фиксатора 21 и перемещает его вместе со стержнем в крайнее правое положение. Вместе со стержнем35 перемещается вправо центральная ось 14 цепи, вошедшая с ним в контакт. Формула изобретения 40 1. Устройство для подачи предметов, включающее смонтированную на раме платформу для перемещения предме 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено смонтированными на раме направляющими, подвижно установленными в направляоцих с возможностью фиксации в крайних положениях корпусами и расположенными .внутри последних приводными.копирами,с продольными прорезями и со смонтированными на их концах с возможностью взаимодействия с корпусами упорами, при этом каждый иэ стержней установлен в корпусе с возможностью прохождения через продольную прорезь копира, выполнен подпружиненным в направлении к копиру и имеет буртик, смонтированный на нем с возможностью взаимодействия с поверхностью копира,1523489 Редактор И. Гор ж 722 Подписное Т оизводственно-издательский комбинат "Пат Гагарина,г. Ужг аказ 70НИИПИ Г Физ. ЧСоставитель Б. ТолчановТехред М.Ходанич Корректор М.Самборска рственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5