Устройство для управления процессом дозирования сыпучего материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ СПУБЛИК 51)4 С 051) 11 7/24-24 86 89. Бюл щеряков (088,8) кое сви л, С 05(72) А.Я.Ме (53) 62-50 (56) Авторс Ю 696423,8 ф 41и Б.А рман етельство СССР 1) 11/04, 1977. АВЛЕНИЯ ПРОЧЕГО МАТЕРИАЛАтся к устройго регулировая сыпучих макие аппараты,ром раздачи,ьные механизмы плужками ла с обще 25 полож 6 - 28, б ой и блоки упп и бл ннияоки 292-34 заи 35 и 7 - 1 О ралирования с ахода атц ог во единенми 11 нала р схо 18 механи19-22 среза регулято третьегоированиясумматоро через бло й группы и ч соединв 26-2ки 29 ны с первыми ввторые входы к31 запаздывани одам орых ин ерв СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54) УстРойство длЯ Упр ЦЕССОМ ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУ (57) ИзоЬретение относи ствам для автоматическо ния процесса дозировани териалов в технологицес связанные общим конвейе Изобретение относится к устройствамдля управления процессом дозированиясыпучего материала в технологическиеаппараты, связанные общим конвейеромраздачи, в частности для загрузки бикарбоната натрия в кальцинаторы припроизводстве соды.Цель изоЬретения - повышение точности устройства,На чертеже изображена функциональ"ная схема устройства для управленияпроцессом дозирования сыпучего материала в четыре технологических аппарата, связанных оЬщим конвейером раздачи,Устройство для управления процессомдозирования сыпучего материала содержит технологические аппараты 1 - 4(п=4), общий конвейер 5 раздачи и задатчик б общей нагрузки, Технологические аппараты (каждый из них) снабженыканалами регулирования, включающими Целью изоЬретения является повышениеточности устройстваЭто достигаетсятем, что в устройство, содержащее пканалов регулирования с и технологическими аппаратами, задатчик общейнагрузки, общий конвейер раздачи, атакже входящие в каждый канал регулирования датчик расхода, регуляторрасхода, исполнительный механизм сплужком для срезания материала собщего конвейера раздачи, введены идатчиков положения плужков,(п) сумматоров,(п) блоков запаздывания первой и второй групп и и блоков масштабирования, 1 ил,оследовательно соединенные датчик 10 расхода, регуляторы 11 - 14 расхода и исполнител15 - 18, связанныедля срезания материавейера, датчики 23плужков, сумматоры 231 запаздывания первпаэдывания второй гр38 масштабирования,выходами с регулятор да, а исполнительные соединены с плужками ния материала, Выход 14 расходов второго вертого каналов регу35 ны с датчиками 23-25 положения плужков.Выходы сумматоров 26-28 соединеныс входами исполнительных механизмов16-18 второго, третьего и четвертого5каналов регулирования, Выход задатцика6 общей нагрузки соединен с последовательно соединенными бгоками 32-3 чзапаздывания второй группы выходыкоторых соединены с блоками 36-38масштабирования, выходы которых подключены к вторым входам регуляторов12-11 второго, третьего, четвертогоканалов регулирования, Выход задатцика 156 также соединен через первый блок 35масштабирования с вторым входом регулятора 11 расхода первого канала регулирования, выход которого соединенс исполнительным механизмом 15.Каждый из регуляторов 11 - 11расхода первого, второго, третьегои четвертого каналов регулированияреализует ПИ-закон регулирования;с25"г. - заданное значение по нагрузкена -й аппарат;г. - текущее значение расхода вд-й аппарат,Однако на исполнительные механизмывсех каналов регулирования, кромепервого, подаются управляющие воздействия в виде1.1 Б, + (3) 4 Огде Р - сигнал, пропорциональныйЕ-сположению (-1)-го плужкадля срезания материала вмомент времени, равный разности текущего времени ивремени транспортированияматериала между аппаратами,На исполнительный механизм первогоканала регулирования управляющие воздействия подаются в соответствии с(1).Задание для регуляторов расходакаждого канала регулирования определяется соотношением55окгде У, - общая нагрузка на конвейерраздачи; коэффициен 1 масштабирования.Условие полного потребг 1 ения материала с общего конвеиера раздачи в момент времениописывается соотно- шением(5)Устройство работает следующим образом,При постоянной общей нагрузке наконвейер раздачи и постоянных значениях нагрузок на аппараты устройствоработает в стационарном режиме, прицем плужки располагаются веерообразно,что позволяет каждому из плужков захватить необходимую цасть материалас конвейера в соответствии с заданными в аппараты расходами,При нарушении одного или несколькихперечисленных условий стационарногорежима работы устройство переходитв нестационарньй режим работы.Пусть изменились заданные значения нагрузки на аппараты, В этом слуцае расход материала в первый аппаратстанет изменяться в соответствиис заданным значением, что будет зафиксировано датчиком 7 расхода первогоканала регулирования,Регулятор 11 расхода первого канала регулирования будет осуществлятьпроцесс изменения управляющих воздействий по формуле (1), пока не будетвновь достигнут заданный расход материала в первый аппарат 1. Управлениеосуществляется через исполнительныймеханизм 15 и плужок 19 для срезанияматериала, Заданное значение расходапоступает на регулятор 11 с эадатчикаобщей нагрузки 6 через масштабирующийблок 35. После первого канала регулирования формируется через датчик 23положения плужка и блок 29 запаздывания первой группы сигнал, пропорциональный положению первого по ходу материала плужка 19 для срезания материала, Полученный сигнал поступает насумматор 26, на второй вход которогопоступает сигнал с выхода регулятора12 расхода второго канала регулирования. Сигнал с сумматора 26 поступаетна вход исполнительного механизма 16.Время запаздывания в блоке 29 запаздывания первой группы равно временитранспортирования материала между аппаратами 1 и 2, 5 15204Второй канал регулирования будет определять положение плужка 20 второго канала регулирования в зависимости от положения плужка 10 первого канала регулирования, что компенсирует возмущения, вносимые в поток сыпучего материала плужком 19 первого канала регулирования. Все остальные пары каналов (второй - третий, третий - чет вертый) регулирования Функционируют аналогично паре первый - второй.При изменении общей нагрузки на конвейер 5 раздачи последовательно соединенные блоки 32 - 34 запаздывания второй группы позволяют достичь синхронности распространения материала (новой нагрузки) по общему конвейеру раздачи и изменения заданий по расходу в аппараты, не внося возмуще ний в процесс дозирования.После завершения переходных процессов устройство вновь переходит в стационарный режим работы.Таким образом, технико-экономичес кие преимущества устройства состоят в том, что его реализация обеспечивает повышение точности дозирования сыпучего материала за счет предотвращения влияния возмущений потока сыпучего материала на общем конвейере. Формула изобретенияУстройство для управления процессомдозирования сыпучего материала, содер-Зжащее п каналов регулирования по числутехнологических аппаратов, связанныхобщим конвейером раздачи, и задатчикобщей нагрузки, причем каждбй иэ кана 92 6лов регулирования включает в себя последовательно соединенные датчик расхода и регулятор расхода, а также исполнительный механизм, связанный выходом с плужком для срезания материала с общего конвейера раздачи, а выход регулятора расхода первого канала регулирования подключен к входу исполнительного механизма своегоканала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит (и) датчиков положения плужков, (и) сумматоров, (и) блоков запаздывания первой и второй групп и и блоков масштабирования, выходы которых подключены к вторым входам регуляторов расхода соответствующих каналов регулирования, выходы регуляторов расхода второго и всех последующих каналов регулирования соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих блоков запаздывания первой группы, а выходы - к входам соответствующих исполнительных механизмов, вход каждого из блоков запаздывания первой группы связан с выходом датчика положения плужка предыдущего канала регулирования, вход каждого из блоков запаздывания второй группы, кроме первого, под. ключен к выходу предыдущего блока запаздывания и к входу соответствующего блока масштабирования, а вход первого блока запаздывания второй группы соединен с выходом задатчика общей нагрузки и с входом блока масштабирования первого канала регулирования,15204 Ч 2 Составитель Л.Цаллагактор С,Пекарь Техред И, Верес Корректор С,Ч нат нПатент", г.ужгород, ул,Гагар ельскии из водст венно-и каз 6668 Тираж 788 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113335, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5