Грузозахватное устройство

Номер патента: 1518267

Авторы: Буяджи, Мирошниченко

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)4 В 6 2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО Бюл. М ледова спосо ьскии инст ов литьяМирошниче(57)но-тизобции.деркуобщирыхштанось 2ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подъем анспортному оборудованид. Цель етения - упрощение конструкГрузозахватное устройство сот клещевины 1, тяги 4, через горизонтальные оси 2 и 5 кото ропущена штанга 6. Через ось 5 а пропущена свободно, а через - с трением. 7 ил.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Целью изобретения я чается упрощение конструкции.Па фиг. 1зображено груэозахватное устроистно; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг,З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4 - грузозахватное устройсто г начальный момент опоры на груз; на Фиг,5 - начальный момент раскрытия устройства; на фиг.6 - конечный момент раскрытия устройства; на фиг. 7 - ус- ройство при захвате груза.Грузозалватное устройство содержит клещевины 1, соединенные общей горизонтальной осью 2 между собой, нижние концы которых снабжены зажим- ными губками 3, тяги 4, одними концами шарнирно соединенные с верхними концами клещевин 1, другими соединенные второй общей горизонтальной осью 5 между собой;штангу 6, расположенную внутри вертикальных с тверстий 7 и 8 обггпх горизонтальных осей 5 и 2, со п 1 нчющих тяги 4 и клещевины 1, имек 1 щую на гвоих концах верхний 9 и .ижнир д упоры. В верти - кальном,:вен з ии 2 расположен элемент 11 тре:ч- (напимер, резиновое кольцо), в,и мо.;ействующий со штангой 6.При сближен стройства с грузом нижний упор 9, и крепленный к штанге 6, взаимодейств ет с ним. Под действием силы веса крюкоьой подвески или усилия, воз.,икающего при перемещении руки робота, общая горизонтальная ось 5 перемещается по штанге 6 к обшей горизонтчльной оси 2, что приводит к раскрытию клещевин 1 устройства. В процессе этого движения общая горизонтальная ось 2 неподвижна относительно штанги 6, так как сила сопротивления (трения) препятствует ес перемещению, Когда движение общей горизонтальной оси 5 по штанге 6 ограничивается, начинается совместное движение осей 2 и 5 по направлению к гожему упору 9 штанги 6, При этом клещевины 1 готовы к захват груза. Охват и зажим груза происходит при перемещении общей горизонтальной оси 5 к вер.чему упору 10, при этом общая горизонтальная ось 2 неподвижна, так какусилие, необходимое для ее перемещения, выше чем усилие, необходимоедля перемещения свободно установленной общей горизонтальной оси 5. Придальнейшем подъеме общей горизонтальной оси 5 он будет подниматься надопорной поверхностью и его можнотранспортировать. Высвобождение груза происходит при движении общей горизонтальной оси 5 к оси 2, что приводит к раскрытию клещевин 1 и разжиму груза, при этом захват выводят изгабаритов груза за штангу 6. Возвратустройства в исходное положение производится движением штанги 6 вниз,например, под действием силы весаштанги 6 с упорами 9 и 10, котораяподбирается величиной, превышающейсилу трения в оси 2, или другой силы, например, упругости пружины, установленной между осью 2 и упором 9(не показана).Формула и з о б р е т ения Грузоэахватное устройство, содержащее клещевины с зажимными губками на нижних .концах, связанные между собой первой общей горизонтальной осью, выполненной с вертикальным отверстием, тяги, шарнирно закрепленные на верхних концах клещевин одними концами и связанные другими концами между собой и с органом соединения с подьемной машиной второй общей горизонтальной осью, установленную в вертикальном отверстии первой общей горизонтальной оси с возможностью ограниченного перемещения штангу, на нижнем конце которой закреплены упор для груза и орган фиксации положения клещевин, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции,вгорая общая горизонтальная ось выполнена с вертикальным отверстием, вкотором свободно расположена верхняя часть штанги, выполненной управляемой, упор которой расположен ниженижней поверхности зажимных губок, аорган фиксации положения клещевинпредставляет собой элемент трения, установленный в вертикальном отверстии первой общей горизонтальной оси.фцфзСоставитель Ч.Нарьппкинаа; тор Е.Копч Техред М,Ходанич Корре Гагарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Пат г. Ужг кав 6555/25 Тираж 628ЖНИ Государственного ксмите113035, Москва Подписноепо изобретениям и открытиям прн ГЕНТ ССС

Смотреть

Заявка

4255551, 03.06.1987

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ СПЕЦИАЛЬНЫХ СПОСОБОВ ЛИТЬЯ

БУЯДЖИ ИГОРЬ ИВАНОВИЧ, МИРОШНИЧЕНКО ВАЛЕРИЙ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B66C 1/42

Метки: грузозахватное

Опубликовано: 30.10.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1518267-gruzozakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Грузозахватное устройство</a>

Похожие патенты