Устройство для выравнивания торцов пачки бревен

СОЮЗ СОЕЕТСКИХ.социАлистическихРЕСПУБЛИК 5 С 69/00, 47/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ стеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯЫПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРР 130844, кл. В 65 С 69/00, 1960(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯТОРЦОВ ПАЧКИ БРЕВЕН(57) Изобретение относится к устройст.вам для Формирования пачки бревен;перед погрузкой, применяемым на складах предприятий лесозаготовительнойпромышленности. Цель изобретенияповышение производительности путем автоматизации переключения гидропривода на обратный ход, Устройство включает датчик наличия пачки бревен междуторцующими щитами, установленный в.801512894 зоне размещения пачки бревен и сос ящий иэ поворотного в вертикальной плоскости рычага и концевого выключателя, нормально разомкнутый контакт 21,1 которого включен в цепь питания катушки 22 реле включения электродвигателя и гидрорастределителя, датчик исходного положения подвижной тележки, выполненный в виде концевого выключате. ля, установленного вне зоны выравнивания торцов, нормально замкнутый контакт 23,1 которого включен в цепь питания катушки 22 того же реле включе" ния электродвигателя и гидрораспределителя параллельно нормально разомкнутому контакту 21.1 концевого выключа-теля, датчик конечного положения подвижной тележки, состоящий иэ реле дав.ления, включенного в магистраль рабо-. чей полости силового гидроцилиндра и индукционного измерителя скорости, в обмотку которого включена катушка порогового реле, имеющего нормально . фей3 1512894 а замкнутый контакт 27. 1, последовательно соединенный с нормально разомкнутым контактом 24.1 реле давления в Изобретение относится к устройствам для формирования пачки бревен перед погрузкой., применяемым на скла-. дах предприятий лесозаготовительной промьппленности.Цель изобретения - повышение про" 15 изводительности путем автоматизации переключения гидропривода на обратный ход. На фиг. изображено предлагаемое 20устройство, общий вид; на фиг.2 -электрическая схема системы управления устройством.Устройство содержит торцевыравнивающее устройство, его гидропривод и 25цепь управления,Торцевыравнивающее устройство содержит раму 1, служащую направляющейдля перемещения подвижной от гидропривода тележки 2 с торцующим щитом 303. На одном конце рамы закреплен неподвижный торцующий щит 4, а на другом - рычажный привод 5 подвижной тележки.Гидропривод содержит электродвигатель 6 привода насосов 7 и 8, переливные клапаны 9 и 10, обратный клапан 11, гидрораспределитель 12, блоки13 и 14 обратных клапанов, гидроцилиидр 15 рычажного привода подвижной 40тележки, напорные трубопроводы 16-18прямого и обратного хода и сливной" трубопровод 19 для рабочей жидкости.Переливной клапан 9 настроен на давление меньшее, чем клапан 10. 45Цепь управления включает датчикналичия пачки бревен между торцующими щитами, установленный в зоне размещения пачки бревен и состоящий иэповоротного в вертикальной плоскостирычага 20 и конечного выключателя 21,нормально разомкнутый контакт 21.1которого включен в цепь питания обмот.ки 22 с контактами 22.1-22.4 релевключения электродвигателя 6 и гидрораспределителя 12, датчик исходногоположения подвижной тележки, выполненной в виде конечного выключателя123, установленного вне зоны выравни" цепи питания катушки 28 реле переключения гидрораспределителя на реверс подвижной тележки. 2 ил . вания торцов, нормально замкнутый контакт 23.1 которого включен в цепь питания обмотки 22 того же реле включения электродвигателя 6 и гидрораспределителя 12 параллельно нормапьно разомкнутому контакту 21,1 конечного выключателя 21, датчик конечного попо. жения подвижной тележки, состоящий из реле 24 давления с контактом 24.1, включенного в магистраль рабочей полости силового цилиндра 15 и индукционного измерителя 25 скорости, в обмотку 26 которого включена обмотка порогового реле 27 с контактом 27.1. Причем нормально разомкнутый контакт 24.1 реле 24 давления и нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле 27 соединены последовательно в цепи питания обмотки 28 с контактами 28.1-28.3 реле переключения гидро- распределителя 12 на реверс подвижной тележки 2.Система управления имеет также магнитный пускатель электродвигателя, обмотка 29 с контактом 29.1 которого подключается к цепи питания через нормапьно разомкнутый контакт 22.1, электромагниты 30 и 31 управления гидрораспределителем 12, причем электромагнит 30 подключается к цепи питания через последовательно соединенные нормально разомкнутый контакт 29.1 магнитного пускателя и нормально замкнутый контакт 28.1 релепереключения гидрораспределителя 12на реверс подвижной тележки 2, аэлектромагнит 31 подключается к цепипитания через нормально разомкнутыйконтакт 28.2 реле, а также реле вре"мени, обмотка 32 с контактом 32,1которого подключается к цепи питаниячерез нормально разомкнутый контакт22.3 реле включения электродвигателя6 и гидрораспределителя 12. Цепь управления подключается к общей цепи электропитания через контакты выключателя ЭЭ. Путевой выключатель 29 снабжен рычагом 34 для взаимодействия с колесом 35 тележки 2.Устройство работает следующим образомм.Перед началом работы выключателем33 подается напряжение питания наэлектродвигатель 6 привода насосов7 и 8 и цепь управления,Когда в торцевыравнивающее устройство загрузят бревна, то под действием массы пачки рычаг 20 датчика нади Очия пачки бревен между торцующими щитами поворачивается по часовой стрелке, замыкая контакты 21.1 конечноговыключателя 21. При этом включаетсяв цепь питания обмотка 22 реле, нормапьно разомкнутые контакты 22.1 и22.2 которого подключают к цеи питания обмотку 29 магнитного пускателяэлектродвигателя привода насосови 8 иреле времени. Нормально разомкнутый контакт 29.1 магнитного пускателя подключает к цепи питания такжеобмотку электромагнита 30 гидрораспределителя 12. Таким образом, одновременно с пуском двигателя 6 приводанасосов 7 и 8 начинается разгон подвижной тележки 2 и движение ее к торцам сортиментов.Во время разгона тележки 2 в обмотке индукционного датчика 25 скорос ти тележки индуцируется электрическаясила и на концах обмотки появляетсянапряжение. После того как напряжениена концах обмотки 26 превысит напряжение срабатывания порогового реле 27,нормально замкнутый контакт 27.1 порогового реле в цепи обмотки 28 релереверса подвижной тележки 2 размыкается.По окончании оазгона подвижной теВлежки 2 обмотка 32 реле времени замыкает свой нормально разомкнутый контакт 32.1 и подключает к цепи питанияобмотку 28 реле реверса подвижной тележки 2. 45В процессе движения подвижной тележки 2 к торцам сортиментов нормально замкнутый контакт 27.1 пороговогореле 27 в цепи питания обмотки 28реле реверса подвижной тележки 2 ра 50эомкнут, разомкнут и нормально разомкнутый контакт 24,1: реле 24 давления.В электрогидроприводе происходитследующее. Во время движения тележки552 к торцам бревен подача насосов 7 и8 суммируется. После того как подвижная тележка 2 с торцующим щитом 3 подходит к торцам бревен и начинаетсдвигат;. древ;:а, усилие сопротивления,движению тележки 2 возрастает, начинает подниматься давление в поршневойполости гидроцилиндра 15. С повьппением давления вьппе установленного клапаном 9 последний направляет масло,подаваемое насосом 8 в бак. Клапан1 закрывается и благодаря давлению,создаваемому насосом 2, клапан 9 поддерживается открытым. Расло, подаваемое насосом 8, возвращается в бак поддавлением, близким к нулю.Скорость выравнивания торцов бревен и движения подвижной тележки 2во время торцевыравнивания определя-.ется расходом рабочей жидкости, подаваемой насосом 7, и уменьшается помере выравнивания торцов бревен.Окончание выравнивания торцов бревен характеризуется высоким давлением рабочей жидкости в гидросистеме и впоршневой полости гидроцилиндра 15,определяемым настройкой клапана 1 О,а также полной остановкой подвижной "тележки 2. Информация об окончаниивыравнивания торцов бревен поступаетв цепь управления от реле 24 давлеьияи индукционного измерителя 25 скорости подвижной тележки 2.После окончания процесса выравнивания торцов и останова подвижной тележки 2 давление в рабочей поршне-.вой полости гидроципчндра 15 увеличивается, нормапьно разомкнутый контакт 24,1 реле 24 давления и нормаль.но замкнутый контакт 27.1 пороговогореле в цепи питания обмотки 28 релереверса подвижной тележки 2 замыка-ются. При этом на обмотку 28 поступает напряжение питания, нормально ра-зомкнутый контакт 28.2 в цепи питанияобмотки электромагнита 31 замыкается,гидрораспределитель 12 переключаетсятак, что рабочая жидкость поступаетв штоковую полость гидроцилнндра 15и подвижная тележка 2 отходит от пачки бревен,При этом давление в гидросистеме понижается ниже величины, установленной клапаном 9, последний закрывается и рабочая жидкость, подаваемая насосом 8, присоединяется к рабочей жидкости, подаваемой насосом 7. Это приводит к ускоренному отводу подвижной тележки 2 от пачки бревен.1512894Во время обратного хода тележки 2производигся извлечение пачки бревениз устройства. Составитель Е. умрихТехред Л.Сердюкова,Редактор Н. Бобкова рректор В. Кабаци ЗаказВНИИПИ 8/20 Тираж 722 Подписно сударственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 КНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 5Когда подвижная тележка 2 возвращается в исходное положение, то ее коле со 35 наезжает на рычаг 34 путевого выключателя 23, нормально замкнутый контакт 23. которого размыкается и 10 отключает обмотку 22 реле от цепи пи тания. Контакты 22.1;22.4 возвращаются в исходное состояние, отключая от цепи питания обмотку 22 магнитного пускателя двигателя 6 и электромагни ты 30 и 31 гидрораспределителя 12. При этом вал электродвигателя 6 приМода насосов 7 и 8 останавливается, а золотник. гидрораепределителя 12 возв-ращается в среднее положение, откпю чая насос от гидроцилиндра 15.Торцевыравнивающее устройство гото" во к приему следующей пачки бревен,Формул аиз о бр ет ения 25 Устройство дпя выравнивания торцов пачки бревен, содержащее раму, торцующие щиты, один из которых закреплен неподвижно на раме, а другой - на подвижной от гидропривода тележке, установленной на раме с возможностью возв" ратно-поступательного перемещения,гидронасос и сливную емкость, связанные с гидроприводом тележки напорными сливным трубопроводами прямого иобратного хода через гидрораспредели"тель с цепью управления, включающий всебя датчик наличия пачки бревен между торцующими щитами и датчик исходного положения тележки, о т л и ч а -1ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения производительности, путем автоматизации переключения гидропривода наобратный ход, цепь управления гидрораспределителя дополнительно содержитблок определения окончания торцевания,Ъкоторый имеет реле переключения, релевремени, индукционный измеритель скорости с пороговым реле и реле давления, включенное в нагнетающий трубо"провод прямого хода, при этом замыкающий контакт реле давления, размыкаюощй контакт порогового реле и замыкающий контакт реле времени соединены последовательно и включены в цепьпитания реле переключения, один замыкающий контакт которого соединенпараллельно по крайней мере двум изпервых упомянутых контактов, а другойвключен последовательно в цепь управления гидрораспределителя на обратный ход.