Гидропривод управления механизма передвижения экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 91 (11) 02 3-МЫЗЫПАТЬюП 1) 1 Ел 1,",1 ЦЦЩ д 110: =.; А. ЕТЕНИЯ Р 35, Н. Голик тво СССР 1984. ирмы "Като тору КаСо номеров ше, Япо етельс Р 9/22 кция ф кскава одски34 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ.(54) ГИДРОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИПЕРЕДВИЖЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к экскаваторостроению и позволяет повысить долговечность работы экскаватора за счет уменьшения повреждения уплотнений редукторов хода, Гидропривод управления механизма передвижения экскватора включает сдвоенный плунжерный гидронасос 2 с регулируемой производительностью, гидрораспределители (ГР) 3 и 4 хода и гидромоторы(ГИ) б и 7 хода, встроенные в полости редукторов 16 и 17 хода. Дистанционное управление содержит шестеренчатый насос 11, ГР 15, запорный клапан 12 и гидроупранляемые блокирующие ГР 13. При повышении давления н полостях редукторов 16 и 17 оцо передается ца ГР 13, которые перекрывают поток жидкости к ГР 15 1 О и направляют его в дренажную линию ГМб и 7. При включении ГР 15 передвижения экскаватора не последует, т.к. золотники ГР 3 и 4 выведены из нейтрального положения и поток жид 901кости к 171 б и 7 це поступает. Отсутстни передвижения экскана".: ра при включенных запорном клапане 12 и ГР 15 является информацией для машиниста об опасном понышении давления в полостях редукторов 16 и 17. Воздействием на рукоятки 14 блокирующих ГР 13 возможна разблокировка ГР 15, которые при их включении обеспечивают передвижение экскаватора н нужные условия. При предельно опасном повышении давления в полостях редукторов 16 и 17 срабатывают предохранительные клапаны 18. 1 ил,55 Изобретение относится к экскаваторостроению, а именно, к гидроприводам механизмов передвижения.Целью изобретения является повышение долговечности работы экскаватора путем уменьшения повреждения уплотнений редукторов хода.На чертеже изображен гидропривод управления механизма передвижения экскаватора. Гидропривод включает бак 1 с гидравлической жидкостью, расположенный на поворотной платформе машины, сдвоенный илуцжерный гидронасос 2 с регулируемой производительностью, регуляторы которого соединены гидравлическими линиями со сливными линиями гидрораспределителей 3 и 4 хода,всасывающая линия гидронасоса 2 соединена с баком 1, а нагнетательная через гидрораспределители 3 и 4, вращающееся соединение 5, служащее для подвода и отвода потока жидкости с вращающейся платформы машины к гидромоторам б и 7 и для подвода жидкости с избыточным давлением через свои дополнительные секции из полостей редукторов к торцам золотников блокирующих гидрораспределителей с гидромотором б левого редуктора хода и гидромотором 7 правого редуктора хода, Сливная линия гидромоторов б и 7 проходит через вращающееся соединение 5, гидрораспределители 3 и 4, маслоохладитель 8 с обратным клапаном, фильтры 9 и 10 и соединяется с баком 1, Гидропрпвод содержит также шестерецчатый насос 1 дистанционного управления хсгда с: 25 30 35 40 45 50 предохранительным клапаном, всасывающая линия которого соединена свсасывающей линией гидронасоса 2,нагнетательная линия соединена череззапорный клапан 12 и блокирующиегидрораспределители 13, к золотникам которых прикреплены рукоятки 14,с гидрораспределителем 15 дистанционного управления хода, соединенным гидравлическими линиями с торцамизолотников гидрораспределителей 3 и4. Сливная линия гидрораспределителя15 соединена со сливными линиями запорного клапана 12, блокирующих гидрораспределителей 13 и дренажной линией гидромоторов б и 7. В гидравлических линиях, соединяющих полостиредукторов 16 и 17 хода с блокирующими гидрораспределителями 13, установлены предохранительные клапаны 18,служащие для предотвращения цовреждений уплотнений редукторов передвижения при повышении. данления н их полостях до предельно опасной величины.Привод гидронасосов 2 и 11 осуществляется двигателем внутреннего сгорания через редуктор. управ: ение гидрораспределителем 15, запорным клапаном 12, рукоятками 14 осуществляетсямашинистом. Гидропривор имеет такжефильтр. Гидропривод работает следующим образом.При вращении гидронасосбв 2 и 11 гидравлическая жидкость по нсасывающим линиям из бака 1 поступает в эти гидронасосы, от насоса 2 . - к гидрораспределителям З,и 4, часть потока жидкости из сливной линии этих15094 гидрораспределителей поступает к регуляторам гидроцасоса 2. При нейтральном положении золотников гидро- распределителей 3 и 4 поток жидкости5 возвращается ими по сливной линии через маслоохладитель 8 с обратным клапаном и фильтры 9 и 10 в бак 1, Если золотники гидрораспределителей 3 и 4 выведены из нейтрального поло 1 жеция, то поток жидкости от гидро- насоса 2 через эти гидрораспределители и вращающееся соединение 5 поступает к гидромоторам 6 и 7 передвижения, вращая их выходные валы.Жидкость, просочившаяся в корпусы гидромоторов из-за неплотностей плунжерных пар, по дренажной линии через вращающееся соединение 5 и фильтр 19 возвращается в бак 1, отработав ший поток жидкости по сливцой линии гидромоторов 6 и 7 через вращающееся соединение 5, гидрораспределители 3 и 4., маслоохладитель 8 с обратным клапаном, фильтры 9 и 10 возвращается в бак 1. При перемещении золотников гидрораспределителей 3 и 4 на противоположное поток жидкости к гидромоторам 6 и 7 меняет направление на противоположное и валы гидро- моторов вращаются в противоположном направлении. Перемещение золотников гидрораспределителей 3 и 4 может осуществляться как совместно, так и каждого в отдельности.35 От гидронасоса 11 с встроенным .предохранительным клапаном поток жидкости по его нагнетательной линии поступает к запорному клапану 12, служащему для блокировки гидрораспре делителя 15 при его случайном включении. Если запорныйклапан 12 находится в выключенном положении, то поток жидкости от гидроцасоса 11 к гидрораспределителю 15 через блоки рующие гидрораспределители 13 не поступает, а направляется этим клапаном в дренажную линию гидромоторов 6 и 7 хода, при включении гидрораспределителя 15 золотники гидрораспределителей 3 и 4 остаются в нейтральном положении, поток жидкости к гидромоторам 6 и 7 не поступает, их выходные валы не вращаются, а машина не передвигается.55Если же запорцый клапан 12 находится во включенном состоянии, то поток жидкости от него направляется к блокирующим гицрораспределителям 90 613. В случае отсутствия повышенного давления в полостях редукторо 1 б и 17 хода оцо це воздействует на блокирующие гидрорасцределители 13, поток жидкости через ццх поступает кгидрораспределителю 15. Если золотники гидрораспределителя 15 находятся внейтральном.положении, то потокжидкости от гидронасоса 11 через запорный клапан 12 и блокирующие гидрораспределители 13 возвращается им,посливной линии, соединенной с дренажной линией гидромоторов 6 и 7, Приперемещении золотников гидрораспределителя 15 поток жидкости от него направляется по гидравлическим линиямк торцу золотника гидрораспределителя 3 или 4 или к торцам обоих золотников одновременно, выводя их из нейтрального положения и тем самым направляя поток жидкости к гидромотору6 или 7,или обоим одновременно. Приповышении давления в полостях редукторов 16 и 17 хода оно передаетсяпо гидравлическим линиям из их попостей через дополнительные секции вращающегося соединения 5 на блокирующие гидрораспределители 13 (на одинили оба в зависимости от того, повысилось ли давление в одной полостиили в обеих полостях редукторов хода), которые перекрывают поток жидкости к гидрораспределителю 15 инаправляют поток жидкости в дренажную линию гидромоторов 6 и 7. Теперьпри включении гццрораспределителя 15передвижения машины не последуетили последует ее частичное перемещение, так как золотники гидрораспределителей 3 и 4 или один из них невыводятся из нейтрального положения,а поток жидкости к гидромоторам 6 и7 или к одному из них не поступает,Отсутствие передвижения машины или еечастичное перемещение (оба редукторане вращаются или вращается один изних) при включенных запорном клапане 12 и гидрораспределителе 15 является информацией для машиниста обопасном повышении давления в полостяхредукторов 16 и 17 или в одной из них.Если в этот момент ходовая часть машины и редукторы находятся в неудобныхусловиях для устранения причин повысившегося давления в полостях, томашинист разблокирует гидрораспределитель 15 воздействием на рукоятки14 блокирующих гидрораспределителей7 1509490 8 13 (или на одну из них) и, включивгидрораспределитель 15, осуществитпередвижение машины в нужные условия.В случае предельно опасного повышения давления в полостях редукторов16 и 17 или в одной из них во времяпередвижения срабатывают предохранительные клапаны 18 или один из них,и уплотнения редукторов не повреждаются. 1 О Составитель С. ФоминТехред И.Верес Корректор С.Шекмар Редактор И, Шулла Заказ 5773/26 Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101Формула изобретенияГидропривод управления механизма передвижения экскаватора, включающий 15 сдвоенный плунжерный гидронасос с регулируемой производительностью,регуляторы которого соединены гидравлическими линиями со сливными линиями гидрораспределителей хода, бак с гидравлической жидкостью, с которым соединена всасывающая линия насоса, нагнетательнаялиния которого соединена через гидрораспределители хода с гидромоторами хода, встроен ными в полости редукторов хода,шестеренчатый насос дистанционногоуправления, нагнетательная линиякоторого через запорный клапан соединена с золотниками гидрораспределителя дистанционного управления,связанными гидравлическими линиямис золотниками гидрораспределителейхода и имеющими сливную линию, соединенную со сливной линией запорногоклапана, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения долговечности работы экскаватора путемуменьшения повреждения уплотненийредукторов хода, он снабжен гидроуправляемыми блокирующими гидрораспределителями, имеющими рукоятки,управления их золотников и установленными в гидравлических линияхмежду запорным клапаном и золотниками гидрораспределителя дистанционного управления, а полости редукторов хода сообщены с торцовыми полостями блокирующих гидрораспределителей и посредством предохранительныхклапанов с баком.