Многопозиционный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИРЕСПУБЛИН 8 11/12 ИЗОБРЕТЕНДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СНИ 1(56) Авторское свидетельств1 з 1145 175, кл, Р 15 В 11/12 ключены каналы 16 - 18 управления.При необходимости переместить шток3 вправо на позицию выключателя 29нужно подать сигнал в канал 17 уппавления. Давление питания через пневмораспределитель 9 подводится к поршневой полости пневмоципиндра. 11 ток 3будет перемещаться вправо ло техпор, пока поверхностью 32 кулачка 4не нажмет на толкатель выключателя29. Перемещение толкателя вызоветзамыкание электрических контактов ипоявление сигнала управления, который переключит пневмораспределитель9 в левую позицию. Поршневая полостьпневмоцилиндра сообщится с атмосферой, а штоковая полость - с источником 1 питания, Иток 3 начнем перемещаться в противсположную сторону иразомкнет контакты. Пневмораспрелелитель 9 займет свою исходную позицию. Таким образом распределитель 9будет то включаться, то отключаться. н,Алеши(57) Изобретение может быть использовано в пневмопривоЛах роботов и манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции при увеличениичисла рабочих позиций, Привод содержит источник 1 литания, пневмоцилинлр2 с односторонним штоком 3 и кулачком 4, два параллельно установленныхпневмораспределителя 9 и 19, прерыватель 12 потока, выход 39 которогосвязан с камерой 10 управления. Кулачок 4 имеет торцовые поверхности3 1 и 32. К выключателям 28 - 30 пол 3 и Многопозиционнь точник 1 литани Изобретение относится к строению и может быть испо в пневмоприводах роботов и ашино эован анипу лносторонним шт Полости 5 и 6 с оров,ель рукции оэицийНа Аи оэицион с т вующимипределител выходам иэобрете ие к упрощ нии числя 9, кс канал ри увели абочк соединена12 потока15 полклю х г. предста ного привол А на Аи 1 лена сх на Жиа много2 ны кан и Р ения, Делит ель олнител 9, упра ре квыполнема рабоачка); наиций. г,3 - схе ным кан м уп х и ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР й привод содержитпневмоцилиндр 2оком 3 и кулачкомообщены с соответ 7 и 8 пневморас -ера 10 управления м 11 прерывателя ным каналам 13 лы 16 - 18 управныи пневмораслре ляемый дополнительения 20, подклю 15043801 и 22 к входам 23 ис сс тюортс с ттретте. цтеля 9, а входа с. 26 - к источнику 1 питания ц;:. стас:сссре 27. Прерыватель 12 пото. т ряд выключателей 28 - 30,й";вующих с кулацком 4, Кус: смеет торцовые поверхности 31 с т., Выключатели 8 - 30 подсоедц: цы к каналам 16 - 18 управления, ;сре с т.цдлы 13 - 15. Выходы 33 - 35 сстт;о сдтелей 28 - 30 подсоединены кч сс чттннт 36, связанной со Вхо 7 сст ктрлпневмопреобразователя3 т электропневмопреобраэотст с;с т 8 соединен с выходом 11 претс с . с с е.сс 1 2 т т с.с т сс т( тт .с о с с( с цтттсцс цый привод работает с, сютсти обрзом.Б цсходцои состоянии сигнал на сттт:,сс,". 1 прерывателя 12 потока отсутсс.уст, Давление от источника 1 пцтдцстт через каналы 25 и 21 пневмордспр .делителя 19, 23 и 7 пневмортсреце цттсля 9 поступает в полость 5 стттетс тоттттттттттдрд 2. Так как рабочая ттс.лос;"ь 6 через каналы 8, 24, 22 и 26 с:вязцд с тиосАерой 27 то под воздестстдттеи перецдд шток 3 и кулчстк 4 переиетсаются вправо. Кулачок 4 влей поверхностью 32 цереметчает тссттт,тлтт вниз и замыкет цоридлсттт пзсэ.ст(стутые контякты выклю28 - т 0. Естттт в т(тттлы 16 18, и тддттт,т сттгттдпст управлецця, в .тттттттт;т 36 такс(с. отсутстттует сигнал упрдгпеция. Тдкттм образом шток 3 ттрсттсссс сает т(ртсс"тттее правое тсолсттттетттте, тто соответствует поэццтти Ч 111 цафттг в 3Есс т: ттеобходттио переместить шток3 в т,р.стттсее левое ттолотс(етттте т,тт,тФттт,З позиция 1), то необходимо вкдцдл0 стоддть сигнал управления,который, поступая в камеру управления пцевмораспределителя 19, выэттцдс т ттерст(лточетттте расттредетттттеля.Пртт этом рдбочя полость 5 по каналди 7, 23, 21 ц 26 соединяется сдтттоссМротт, а полость 6 по каналам8, 24, 22 ц 25 подключается к источнику 1 питания, Шток 3 пненмоцилиндр 2 начинает перемещаться влево.Прц отсутствии сигналов в каналах16 - 18 управления шток 3 и следова-,тельно кулачок 4 занимают крайнююлевуто позицию, что соответствуетХ-й позиции, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Если необходимо переместить шток3 вправо на позицию выключателя 29,дпя этого необходимо отключить канал управления 20 и подключить входной канал 17. Пневмораспределитель19 перемещается и встает в левуюпозиттито. Шток 3 при этом начинаетпереиещаться вправо до тех цор, пока поверхностью 32 кулачка 4 не натттмет на толкатель выключателя 29. Перемещение толкателя вызывает замыкание электрических контактов и появление в линии 36 выходного сигналауправления, который, поступая навход 37 электропневмораспределителя38, вызывает появление в канале 11пневматического сигнала управлЕния.Этот сигнал, поступая в камеру 10управления пневмораспределителя 9,вызывает его перемещение в левую позицию. При этом рабочая полость 5сообщается по каналам с атмосферой,а камера 6 по соответствующим каналам - с источником питания. Шток 3начинает перемещаться влево, приэтом торцовая поверхность 32 кулачка 4 отходит от выключателя 29, произходит размыкание электрической цепи и сигнал управления не поступаетв кдцал 36, Электропневмораспределитель 38 прицимает исходное состояцце и стрдвляет выходной сцгцдл с кацдлд 11 в дтиоссттеру. В камере 10упрдвлеция давление исчезает и пцевмордспределитель 9 перебрасываетсяв исходное состояние. Рабочая полость5 через каналы 7, 23, 21 и 25 подключдетсн к источнику питания, д рабочаяполость 6 по каналдм 8, 24, 22 ц 26 -к тстмстсАере, с)ток 3 с кулачком 4опять цдчицдс:т перемещаться вправоТдтттщ образом рспределитель 9 товключается, то отключается а шток 3находится в позттцитт 1 Ч выключателя29 праной торцовой поверхности 32кулдчк ь 4.Пртт цеобходимости переместить шток3 в позттттттто выключателя 30 и торцовой поверхности 32 кулачка 4 тпози"ция Ч) необходимо отключить сигналуправления с кдндла 17 и подключитьего к кдцдлу 18. Аналогичным образомшток 3 перемещается на новую позициюЧ 1,Если необходимо переместить шток3 ца позицию выктпочдетеля 29 и левойторцовой поверхности 31 кулачка5 15043сигналы управления в каналы 20 и 17,1 Сигнал управления с канала 18 отключают. При отключении электрическогосигнала управления с канала 18 пневмораспределитель 9 перебрасывается5в исходное состояне. В результатерабочая полость 5 по каналам 7, 23,2 1 и 26 подключается к атмосфере, арабочая полость 6 по каналам 8, 24,22 и 25 - к источнику 1 питания,что вызывает перемещение штока 3 влево. При движении штока 3 влево кулачок 4 начинает взаимодействовать столкателем выключателя 29 уже левойторцовой поверхностью 31. Выключатель 29 замыкает контакты и сигналканала управления 17 поступает по каналу 36 на вход электропневмораспгеделителя 38, в канале 11 появляется 20пневматический сигнал, который, поступая в камеру управления, переключает пневмораспределитель 9. Этоприводит к тому, что рабочая полость5 подключается к источнику 1 питания, а рабочая полость 6 к атмосфере, а шток 3 начинает перемещатьсявправо. Таким образом пневмораспределитель 9 то переключает"я, то занимает исходное положение, а шток 3находится в позиции Ч.Каждый из выключателей 28, 29,30 управляет двумя позициями кулачка 4, а шток, таким образом, можетиметь 8 позиций. Если автоматичес 35ки изменить расстояние между поверхностями 31 и 32 кулачка 4 Ь на Ь,например, путем его поворота, то 80привод может принимать количество позиций вдвое и т.д. позиций больше, чем выключателей 28, 29 и 30,формула и з о б р е т е н и яМногопозиционный привод, содержащий источник питания пневмоцилиндрс односторонним штоком и кулачком,рабочие полости которого сообщены ссоответствующими выходами пневмораспределителя, камера управления которого соединена с выходом прерывателя потока, а к выходным каналам последнего подключены каналы управления,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции при увеличении числа рабочих позиций, онснабжен дополнительным пневмораспределителем, управляемым дополнительным сигналом управления, выходы которого подключены к входам основногопневмораспределителя, а входы к источнику питания и к атмосфере, а прерыватель потока выполнен в вцце рядавыключателей, установленных с возможностью взаимодействия с кулачком,торцовые поверхности которого расположены на расстоянии, соответствующем положению дополнительных позиций, при этом входы выключателей подключены к каналам управления, а выходы - к общей линии, связанной с входом электропневмопреобразователя,при этом выход электропневмопреобразователя является одновременновыходом прерывателя потока,1504380 Ф // орректор Н,Корол Заказ ВБ 1 ИП осударственного113035, М роизводственно в издательск комбинат "Патент", г. Ужгоро агарина, 101 32 зг Составитель А,Домогарктор Н.Киштулинец Техред Л.Сердюкова Тираж Ь 05 итета ио изобретениям ква, Ж, Раушская на 6п ю Подписноеткрытиям при ГКНТ СССР д 4/5