Система регулирования многостадийного процесса дробления

(191 1 И 1 114 В 02 С 250 РЕТЕНИ ЕТЕВЬСТВ а о ваов, А.П,Емельян т п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕд ВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свидетельство СССРКф 1036372, кл. В 02 С 25/00, Т 982.Авторское свидетельство СССРУ 1011261, кл. В 02 С 25/00, 198(54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ МНОГОСТДИЙНОГО ПРОЦЕССА ДРОБЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к дробл нию и измельчению различных матери лов, может найти применение в горн рудной, металлургической и других отраслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система содержит электропривод 3 питателя, регулятор 4 производительности, датчик 5 негабаритного куска материала, датчик 6 уровня в первом бункере, датчик 8 уровня во втором бункере, блок 10 коррекции задания производительности, датчик 11 скорости отходящего конвейера, ичтегрирующий блок 13, датчики 14 и 16 мощноси, потребляемой электродвигателями ервой и второй дробилок. 2 ил.3 ;0 6611 зобретецце отцоситс.я к пробзеццю и измельчецию различных матсриалов и может быть использовано в горнорудной, горно-перерабатывающей, металлургической и других отраслях промышленности для регулирования производительности дробилки при двухстадийном процессе измельчения.Целью изобретения является повышение качества регулирования.На фиг.1 и 2 (представлены соответственно структурная схема системы и принципиальная электрическая схема интегрирующего блока задания произво дительности.Система (фиг.1) содержит питатель 1 первой (щековой) дробилки 2, электропривод 3 питателя, обмотки которого соединены соответственно с вы ходами регулятора 4 производительности, датчика 5 негабаритного куска материала, датчика 6 уровня в первом бункере 7 и датчика 8 уровня во втором бункере 9, блок 10 коррекции 25 задания производительности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом датчика 11 скорости отходящего конвейера 12 и с .выходом интегрирующего блока 13 30 задания производительности, а выход - с входом регулятора 4 производительности. Первый вход интегрирующего блока 13 задания производительности соединен с выходом первого датчика 14 мощности, потребляемой электродвигателем 15 первой (щековой) дробилки 2, второй вход - с выходом второго датчика 16 мощности, потребляемой электродвигателем 17 второй (конус ной) дробилки 18. Третий и четвертый входы интегрирующего блока 13 задайия производительности соединены с выходами блока 19 задания.Интегрирующий блок задания производительности (Фиг,2) выполнен на основе микросхемы усилителя 20 и представляет собой интегральный регулятор, выполняющий одновременно функцию суммирования четырех сигналов; Р Р - задания по мощности электродвигателей 15 и 17; Р, Р Фактические мощности, потребляемые электродвигателями 15 и 17. Используются входные резисторы 21-24. В цепь обратной связи включен конденсатор 25.Резистор 26 включен для температурной стабилизации. Выбор частотного диапазона рябо п 1 рс улятора осуществдяетсгя корректирующей цепочкой из конденсатора 27 и резистора 28, а также конденсатором 29. Для защиты регулятора па входу используются диоды 30 и 31, включенные между дифференциальными входами микросхемы.Система работает следующим образом.Руда из бункера 7 попадает на питатель 1, который приводится в движение электроприводом 3 с пцевморегулируемой скоростью, управляемым от регулятора 4 производительности. Далее руда попадает в первую (щековую) дробилку 2, через бункер 9 поступает во вторую (конусную) дробилку 18. Дробилки приводятся от электродвигателей 15 и 17, в цепях которых установлены датчики 14 и 16 мощности.Датчик 5 негабаритного куска материала и датчики 6 и 8 уровня в бункерах 79 работают дискретно, непосредственно воздействуя на электро- привод 3 питателя, и при попадании негабаритного куска материала или при достижении заданного уровня в бункере 7 или 9 вызывают отключение электропривода 3 питателя и прекращение подачи материала.При изменении (по любой причине) скорос.ти ленты отходящего конвейера 12 изменяется сигнал с датчика 11 скорости и через блок 10 коррекции задания производительности и регулятор 4 производительности воздействует на электропривод 3 питателя, плавно регулируя скорость питателя 1 и скорость подачи материала в дробилку 2На входы интегрирующего блока 13 задания производительности поступают сигналы Р и Р с блока 19 зада 1 йния, а с датчиков мощности 14 и 16 - сигналы Р, и Р . При этом на выходе интегрирующего блока 13 формируется сигнал задания производительности в соответствии с алгоритмоми, =Ж, р, - Р, )+(к,Р, - р, в,оо огде Р , Р - задания по мощностиэлектродвигателей 15,17;Р Р - фактические активныемощности, потребляемыеэлектродвигателями 15,17;К К - коэффициенты.ри ум ньпн ниц и н.ниц (по любой причи)н ) Факицсскон мошно сти дробинок по сравнению с заданиями Р" и Р на выходе блока 13 появ 1ляется сигналсоответствующего знака. Этот сигнал поступает на вход блока 10 коррекции задания производительности и через регулятор 4 производительности и электропривод питателя 3 вызывает плавное изменение скорости питателя 1 и скорости подачи материала в дробилку 2.Использование системы позволит обеспечить регулирование подачи материала в дробилку в зависимости от соотношения мощностей, потребляемых двигателями двух дробилок технологической цепи. Это в свою очередь обеспечит равномерную загрузку обеих дробилок при колебаниях твердости перерабатываемого материала, что приведет к увеличению производительности щековой дробилкиКроме того, достигается уменьшение износа оборудования, особенно электродвигателей дробилок, и исключение аварийных ситуаций, связанных с перегрузкой дробилок.Формула и з обретенияСистема регулирования многостадийного процесса дробления с двумя); и 6дробилками, питаткем, бункю;арф конвейером, вклю ающая регулят. производительности питателя сели.нный с одной иэ обмоток электрс привода питателя, и датчики мошно.:ти по числу дробилок, о т г. и ч э ющ а я с я тем, что, с целью повьпнения качества регулирования она снабжена датчиками уровня материала по числу бункеров, датчиком скорости ленты отходящего конвейера, датчиком негабаритного куска материала, блоком коррекции задания производительности, интегрирующим блоком задания производительности и блоком задания, причем выходы блока задания соединены с первым и вторым входами интегрирующего блока задания производительности, к третьему и четвертому входам которого подключены датчики мощности, потребляемой дробилками, выход интегрирующего блока задания производительности сое 25 динен .с первым входом блока коррекции задания производительности, к второму входу которого подключен датчик скорости ленты отходящего конвейера, а датчики уровня материала в бункерах и датчик негабаритного куска материала подключены к другим обмоткам электропривода питателя.