Многозвенный электрогониометр

:ъсГ гс(:111 щ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ СВИ(71) Центральный накий институт протезировния. Вольдейт Москвитин ьство СС 5/1 О, 1981 ЛЕ КТРОГОНИ ся ол т к медицинскои п ьзовано для изв в крупных сустаель изобретения - ерения путем обеснтации гониометра змерения, а также установки на необтройство содержит межных сегментах и вспомогательных вРь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относи технике и может быть ис мерения межзвенных угло вах нижней конечности. Ц повышение точности изм печения требуемой орие относительно плоскости и обеспечение возможности лицованном протезе. Ус шины, закрепленные на с конечности и при помощ шарниров 6, 7 и 8, соединенные с измерительной системой из трех шарниро-потенциометров, сумма поворотов которых равна взаимноугловым перемещениям смежных сегментов, т. е, межзвенному углу. Суммирование обеспечивается тем, что последовательно соединенные потенциометры, каждый из которых выполнен по реостатной схеме, включены в электрическую цепь. Новым в гониометре является введение штанг 3 и 14 с возможностью фиксированного перемещения вдоль них шарнировпотенциометров и сектора, шарнирно закрепленного с фиксацией на кронштейне, что обеспечивает правильную установку гониометра, ось вспомогательного шарнира 8 параллельна оси ротации, а плоскость, в которой лежат шарниры-потенциометры, параллельна сагиттальной плоскости. Для установки гониометра на необлицованном протезе шта нги выполнены телес копи ческими, а шины - в виде зажимного захвата из двух шарнирно-соединенных полу- колец с замком в виде откидного болта.2 з.п.ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для оценки биомеханики опорно-двигательного аппарата, и можт быть использовано для измерения межзвенных углов в крупных суставах нижней конечности и в шарнирах протеза во время ходьбы.Цель изобретения - повышение точности измерений путем обеспечения требуемой ориентации гониометра относительно плоскости измерения, а также обеспечение возможности установки на необлицованном про. тезе.На фиг. 1 - 3 изображен многозвенный электрогониометр, установленный на голеностопном суставе; на фиг. 4 и 5 - установка соответственно на коленном и голеностопном шарнирах протеза.Многозвенный электрогониометр содержит первую и вторую шины 1 и 2, которые при помощи кожаных манжет 3 закрепляются на сегментах конечности, потенциометры 4, одновременно выполняющие функции шарниров, шатуны 5 с гнездами под потенциометры 4, вспомогательные шарниры 6 - 8, сектор 9 с дуговым пазом, закрепленный на оси шарнира 8, кронштейн 10, жестко закрепленный на шине 1 и при помощи шарнира 11 соединенный с сектором 9, винт 12 для фиксации требуемого взаимно- углового положения сектора 9 и кронштейна 10, штанги 13 и 14 с направляющими пазами, вдоль которых с фиксацией винтами 15 и 16 могут перемещаться соответственно первый и второй потенциометры 4.Штанги 13 и 14 с фиксирующими винтами 15 и 16 и сектор 9, шарнирно закрепленный на кронштейне 10 с фиксирующим винтом 12, позволяют правильно установить электрогониометр на сегментах конец. ности: выставить измерительную плоскость гониометра (плоскость, перпендикулярная осям трех шарниров-потенциометров 4) параллельно сагиттальной плоскости, а также выставить ось вспомогательного шарнира 8 параллельно оси ротации, например, вертикальной оси голени.Для измерения межзвенного голеностоп- ного угла вторая шина 2 выполнена в виде скобы, охватывающей пятку и закрепляемой на обуви при помощи манжеты 3, охватывающей подъем стопы как стремя.Для измерения межзвенного угла в коленном шарнире 17 необлицованного протеза направляющая штанга 14 выполнена телескопической с фиксацией положения винтом 18, а вторая шина 2 выполнена в виде зажимного захвата 19 из двух шарнирно соединенных полуколец с замком 20 в виде откидного болта. Захват 19 устанавливается на трубке голени 21.Выполнение направляющей штанги 14 телескопической позволяет при значительном ди а пазоне регулировки ее длины обеспечить минимальные габариты гониометра во фронтальной плоскости (если штанга будет значительно выступать за пределы измерительной плоскости гониометра), то это может создать различные помехи движению, например, зацепиться за сигнальный кабель или т, п.). Особое значение это имеет в случае измерений на протезе, поскольку индивидуальные схемы построения протеза предполагают достаточно широкий диапазонвозможного изменения расположения осигильзы 22 относительно трубки голени 21, а также их взаимно углового расположения во фронтальной плоскости, что должно компенсироваться при установке гониометра пу тем изменения рабочей длины штанги 14.Для измерения межзвенного голеностопного угла в случае необлицованного протеза проксимальная шина 1 выполнена в виде зажимного захвата 19, который устанавливается на трубке голени 21.Многозвенный электрогониометр работает следующим образом.Многозвенный электрогониометр устанавливается на сегментах конечности или протеза. Измеряемый межзвенный угол (ве личина взаимно угловых перемещений смежных сегментов конечности) равен сумме поворотов шарниров-потенциометров 4. Суммирование обеспечивается тем, что последовательно соединенные потенциометры 4, каждый из которых выполнен по реостатной ЗО схеме, включены в отрицательную обратную связь операционного усилителя, инвертирующий вход которого через первый резистор подключен к источнику опорного напряжения, а неинвертируюший вход через второй резистор соединен с обшей шиной, 35 Сигнал с выхода операционного усилителяпоступает церез усилитель на вход регистратора. Формула изобретения401 Многозвенный электрогониометр, содержащий три потенциометрических датчика, две шины, соединенные кинематической связью, звенья которой последовательно образуют друг с другом и с шинами шесть 45 одноподвижных вращательных пар, осипервой и второй пар, соответственно образованных первой шиной с первым звеном и первым звеном с вторым, взаимно- перпендикулярны, а второе, третье, четвертое и пятое звенья последовательно образуют 50 друг с другом третью, четвертую и пятуювращательные пары, оси которых взаимно параллельны и перпендикулярны осям второй пары и шестой пары, которая образована пятым звеном с второй шиной, причем на осях третьей, четвертой и пятой вращательных пар установлены потенциометрицеские датчики, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений путем1498458 обеспечения требуемой ориентации электрогониометра относительно плоскости измерения, второе и пятое звенья состоят из двух частей, образующих одноподвижную поступательную пару с возможностью фиксации положения вдоль направляющей, которая параллельна осям вращения третьей, четвертой и пятой вращательных пар, а первая вращательная пара выполнена с 6возможностью фиксируемого изменения угловой ориентации ее оси относительно первой шины.2. Электрогониометр по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены телескопическими.3. Электрогониометр по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что шины выполнены в виде фасонных зажимных захватов.Составитель Н. ПанТехред И. ВерееТираж 643го комитета по изобретенияМосква, Ж - 35, Раушскльский комбинат Патент Корре Подпии открыт я наб., д г. Ужгород ктор Т. Малецсноеиям при ГКНТ ССС4/5