Цепь

)у машиано в рокачестве ве несми т. д. в же в качесЦель изобрев работе путиксации иволинейных ения ем ооесжесткой и прямоА-А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР(57) И зоб) рсте и ис от нос)ностроеиик) и может бьпооГдх, и д)1)п лятордрейки, толкателя, а такшсй гибких злементов.повышение надежностипечения быстрой расффиксации звеньев на кри линейных учас 1 кдх ц). пи. Цепь со).тоит звеньев 1, соединен)ч)х осями 2, механизм,) управления фикс егором в видс штока пружины 3 и слсдяцего ролика 6, связднных с фикса. гором 5. Фиксатор 5 на прямолинейных участках перемещения цепи расположен выступом 12 н пдзу на звене 1. В момент прохождения цепи по криволинейному участку желоба 9 следяший ролик 6 взаимодействует с выступом нд желобе, шток 4 отжимается и выступ 12 фиксатора 5 выходит из зацепления с пазом. Цепь расфиксирована и может изгибаться нд прямолинейном участке. Под действием пружины 3 шток 4 занимает псрвондчдльное положение, цепь зафиксированд. 4 ил.1497431 зобрстснис относится к обцему мишиностросн шо, в частности к конструкциям цепей, х 0 кет быть использовано в роботах, МЯНИПУ 15 ГО)сХ И Т Д В Кс 1 ЧСТБС. РСЙКИ толкзтеля, д также в качея Вс несупей гибких элементов.Цел ь изоорстсния - новыпенис нзлежности работ цени путем ооеспеченпя быстрой рС)Иксации звеньев на криволинейном участке и жесткой фиксации ца прям; ,инейцом участке. ОНа фиг.Изобра)кен вариант трзсси.ровки и 1 п и с т р с м 51 н р я м Ол и н с й н ь м и и лвумя криволинейным и уч зстсам и; на фиГ. 2 рззр(з криво/инсНОГО , сЯскз трассы ца фиг. 3механизм упрявлс 5 ния фиксатором; на фиг. 4 - сечение звена цени с фиксатором.Ц(ПЬ СОСТОИ Г ПЗ Бсп(1 1, с; 11.1,1, между ск)ой по,Ыч О ",:,;: ко; - рЫХ 1 ЯСПОЛОЖЕНЫ НрмжНЫ (сЗП)Н штоки 4, жестко (:с.11 нн,1( с )нк(;1,26 рами 5 с Одного копн, и ; (,ян н,;роликами 6 с лруОгс) 1 з:(лых 0 х 2 установлены упорные ролики 7. 11 рп .ц)пжсции нз криволинейных участки цчь нднрз- .1 Я Ю ПИ М И Р ОЛ И К 3 М ИН с Н Р с 1 13 Г 15 СТС 51 Н 0 Ж ,- Г Ооу,). Ф И КСЯТОрЫ О СОСГ 05 Т И:3 ПГ с 1 Н Кп 1 ,с . -,25 соелиненной со штоком 4, и выступа1, вхоляпего в паз 12 пол,сйствисч пружин 3.Механизм управления фиксзтором сост(ип из итока 4 и устацовленцогс цз нем слеЛкицсго ролика 6 и пружины 3. Нз криволинейных участках желоба 9 выполнсны Выстх пы 13, контактирующие со следяци ч и ролика м и 6.Цепь работает слслуюшпм Обрззоч.11 з прямолинейных участках трассы (1, 11, 111) сле,яцие ролики 6 не имеют копакта с напралюпсей поверхностьо, благодаря чему ролики 6, штоки 4 и фиксаторы 5 пол действием пружин 3 занимают положение Ь, при котором Выступы 11 введены в пазы 12, что исключает гибкость цепи. 11 рп входе нз криволинейный участок трассы (цз б правление движения цепи указав прслкой) упорные ролики 7 вступзот в кои акт с поверхностью Г желоба 9, следя пис рог и кп 6 - с поверхностью Д, имсошей 1,3("Гхи 3 с наклонными участками Е)х. 11 олнил 3 сь Г 0 и 3 к,1 0 н и О м у у ч 3 с т к у 1, с )1 с.1 51 н п 1 с р 0 г и к ичерез итоки 4 скимя 10 Г нр,жины 3 и В 1024водт )Икс)торы 5 из зацепления с пластиной 1 и занимают положение И, при котсром цепь становится гибкой. При выходе из копакта с выступом;3 слеляцие роли- и 6 опускаются по наклонной поверхности Ж под лействием пружин 3, что приводит к )кесткой фпксзции цспи на сле,ующем прямолинейном участ:се. 11 аправляющис ролики 8 на криволинейных участках коцтдктируют с ноерхностью К.Выполнение фиксируюцего элемеи а ввиде отдельных пластин, расположенных на пслпружинеццых штоках внутри пальцев, сосдиняюших звенья цепи, исключает неооходимость его лсформировация, что позволяет увеличивать плошадь поперечного сечения фиксируопего элемента, обеспечивая, тсч самых, не)бхолимук) прочность и(.пи Б Н 0 П Ср С Ч Н 0ц с П р с) .1 С Н И И, Л Т З К Ж С Б О 3 л0 К О 1("1 Ой П цс 1,1 СК НО:1 ,) И КСЗ 1,И И 1. рЗС -: ь (1 исир 0 них э,с;спосрез и:то с,1(,",Н И)1 И рОГИКЗИ НОЗВОГ 1 5 СТ фИКц(п 1, (сни.1 Я Г фксцию цепи) БНЖ НЫИ,)1)1 С Т, ЛСЛ ЯСТ 13(З ХОЖЦ Ь И ЕЕ Ис:.,ОВс 11 С Н:3 Тра С Сд Х, ПлСК)цнх НС СКОС Ь- ко пр 1 л г Ин ини крп 0,и псиных ччзст.Ф(/,11 1/л а3 Гб/) сгсн иЦепь, сод( рждшая шарнирно сязнцыссчи Вцутреннис и наружные звенья в виде П.с 1( ТИ Н (.СТс 1 ПО,1 СЦ НЫМИ Нс 1 НИ Х фцКС Я- горами вилс лапок с выступами, разчс щсццыми пазах на;дружной поверх- НИТИ ПЛЗСтпп, т.исса)Оиас.с тСЧ, ЧтО, С (СГЦК) НОВЬПНСНИ 51 НЯЛ(ЖНОСИ )3ОТЫ ЦСНИ 31 тсч Об(с.3 н.сни 51 ОьстРО Рзсфиксации зсцьс 13 нз кр 1130 гцнси цл "33 скс и жсс ти 0 ИП К С с 1 1 ц 1 И Н 3 П р 51 1 0 Г 3 И Н ( И 13 0 М О Н 3 С Н 3 б - жснз упорнычи рс)лпкзчи, устцовлснными на (;но)1 н.1 копи)13 кд)к;ОЙ О(и 13 )3 схс- ЦИЗМСМ УНРЗ.СНИЯ фИКСсло;СМ, ВЫПОЛНСН- н 31 Б вилс по,:руяин(ннос ппокз со слс 151 п 3 х Ог и ко 1, елОн Гп 3)0 с н 3 н с 1 кони( Н ОКс ( 0 ( ОРОН Ь 1. Н О ГИБОГ 10,10 ЖНОИ УНОР ,1 М)с 3 К 1, КсЖ. 3 51 (С 1: 1 С 3111 БЫОГ 31(.1 З 10,1 Н,;1 .;с,Ы П П.11 рэк : Н .Н:ЫП ИТОК рзС.н лож 1 11:30,ни ,1 р эп, Свобс)л 3 Ы Й К 0 1( 1 1 1 1 1 ( ) К 1 1 С 1 3111 с 1 11 1К (й ф 1К - С;3 ГОРс