Ведущая стойка вращателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 01 0.4 В 23 К 37/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТНРЫТИ гЯЯ"НЦЧТЯ ГиьЧЕСКАЙ РЕТЕН ЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ И А ВТОРСНОЬЮ СВИ(54) ВЕДУЩАЯ СТОЙКА ВРАЩАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля поворота и точной установки изделий в положение, удобное для роботизированной сборки и сварки блоков дизелей. Цель изобретения - повышение качества за счет повышения точности позиционирования при сварке и надежности, Корпус 1 стойки оснащен приводом 2, на вьюодном валу которого установлено водило 3 с двумя фиксирующими роликами 4,находящимися в зацеплении с ведомым зубчато-цевочным колесом 5. На одном из зубьев зубчато-цевочного колеса 5 жестко установлен палец 9 со сферической головкой, шарнирно соединенный с тягой 10. Другой конец тяги 10 шарнирно соединен со сферической головкой пальца 11, жестко установленного на захвате на некотором рас- а стоянии от цапфы 7, расположенной по оси колеса 5, При этом устраня-. ются погрешности, связанные с наличием люфтов в соединениях. 2 э.п, ф-лы, 3 ил.3 1496979Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля поворота и установки иэделия вположение, удобное для роботизированной сборки и сварки блоков тепловозных дизелей,Целью изобретения является повышение качества и надежности путемувеличения точности позиционирова - 10ния при вращении тяжеловесных крупногабаритных изделий в процессесварки и уменьшения инерционных усилий и люфтов в соединениях.На.фиг. изображена стойка; наФиг.2 - разрез Л-Л на Фиг.1; наФиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.2.Ведуцая стойка врящателя выполпеца в Виде корпусаи установленногов нем приводя 2, на выходном валу 20которого смонтировано водило 3 сдвумя фиксирующими роликами 4, Одиниз роликов 4 выполнен подпружиненным(не показано), В подшипниках корпусастойки смонтировано эубчато-цевочное 25колесо 5, оснащенное разъемным сферическим подшипником 6, в котором размещена сферическая головка цапфы 7.На цилиндрическом участке цапфы 7смонтирован захват 8 для изделия. На Зоодном иэ зубьев зубчато-цевочногоколеса 5 смонтирован ципинцрическимучастком палец 9 са сферической го-ловкой. Захват 8 соединен с пальцем9 посредством тяги 10 и дополнительного пальца 11 со сферической головкой, Палец 11 закреплен на захвате 8посредством цилиндрического участка,Тяга О выполнена раздвижной, и расстояние между сферическими головкамипальцев 9 и 11 изменяется вращениемреэьбовой втулки 12.,Зажим сферических головок пальцев 9 и 1 осуществляют резьбойами пробками 13. Разъемный сферический подшипник 6 оснащенвинтовым зажимом 14.Ведущая стойка вращателя работаетследующим образом.При установке захвата 8 с изделием на стойку раскрывают сферическийподшипник 6, в него вставляют сферической головкой цапфу 7 захвата 8,после чего сферический подшипникзакрывают и зажимают винтовым зажи -мом 14.Тягу 10 надевают на шаровуюголовку пальца 11 и зажимают пробкой13. Затем производится точная настройка изделия, установленного в захвате 8, в исходное положение, резьбовой втулкой 12 под роботизированную сварку.Иэ исходного положения изделие поворачивается на запрограммированный угол, согласованный со сварочным роботом, при этом крутящий момент от выходного вала привода 2 через водило 3 с двумя Фиксирующими роликами 4 передается ведомому звену - зубчато-цевочному колесу 5, Ролики 4 поочередно участвуют в передаче крутящего момента, проворачивая ведомоезвено колеса 5 на один зуб.Остановка привода 2 осуществляется в момент выстоя колеса 5, когда оба ролика 4 в процессе обкатки по поверхностям зуба останавливают и одновременно фиксируют (запирают) колесо 5 (см. Фиг.2).Точность поворота на заданный угол каждой точки изделия и повторяемостьэтой точности следующими изделиямиообеспечивается тем, что момент выстоя ведущего звена - колеса 5 - осуществляется на участках совместного обкатывания 4 по боковым поверхностях охватываемого ими зуба колеса 5. Крутящий момент от зубчато-цевочного колеса 5 через палец 9 с шаровой головкой и тягу 10 передается пальцу 1 с шаровой головкой, жестко установленному на захвате 8 с изделием.Благодаря такому взаимодействию элементов, участвукицих в передаче крутящего момента, достигается плавное (от нуля до максимума) нарастание угловой скорости кантуемого изделия и снижение скорбсти (от максимума до нуля) перед его остановкой (позиционированием), что прИводит к значительному уменьшению инерционных усилий при кантовании крупногабаритныхои тяжеловесных изделий.Предлагаемое техническое решение обеспечивает повышение точности позиционирования тяжеловесных и крупногабаритных изделий при роботизированной сварке за счет ликвидации погрешностей, связанных с наличием люфгов в соединениях, и обеспечения плавности нарастания и снижения угловой скорости кантуемого изделия, ковышение точности повторяемости установки на заданный угол каждой точки следующих иэделйй по первому изделию, что позволяет применять сварочные роботы с меньшим диапазоном апаптации к изменению положения14969 20 25 сварного шва вследствие погрешностей заготовок, повышение надежности в работе путем уменьшения инерционных усилий и люфтов в соединениях, возможность настройки изделия в кантова- теле в исходное положение под исходную точку сварочной горелки робота, удобство съема и установки изделия в кантователь за счет быстроО действия разъемных сферических подшипников. Формула изобретения 1, Ведушая стойка вращателя, содержащая установленные на корпусе зубчатое колесо со сферическим подшипником, кинематически соединенный с колесом привод его поворота, размещенную в сферическом подшипнике колеса цапфу со сферической головкой фустановленный на колесе палец со сферической головкой и смонтированный на цилиндрическом участке цапфы захват для изделия, соединенный с пальцем зубчатого колеса, о т л ич а ю щ а я с я тем что, с целью повышения качества и надежности пу 796тем увеличения точности позиционирования при вращении тяжеловесныхкрупногабаритных изделий в процессе сварки и уменьшения инерционных усилий и люфтов в соединениях, цилиндрический участок пальца жестко закреплен на зубчатом колесе, соединение захвата с пальцем выполнено в виде дополнительного пальца со сферической головкой, цилиндрическая часть которого закреплена на захвате, и тяги, шарнирно установленной на сферических головках обоих пальцев, при этом зубчатое колесо выполнено зубчато-цевочным, а кинематическое соединение этого колеса с приводом выполнено в виде смонтированного на выходном валу привода водила с двумя фиксирующими роликами, установленными с возможностью взаимодействия с зубчато-цевочной поверхностью колеса. 2. Стойка по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что тяга выполнена раздвижной.3. Стойка по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что сферический подшипник выполнен разъемным,1496979 Заказ 437 б/17 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и .открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Составитель Е,едактор И. Рыбченко Техред М,Дидык