Установка для подачи животных на обработку

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51) 4 А 01 К 29/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ ВТОРСН-15 ъедиам леди 5 пере датчик ельсия -сит ся кизобретеи улучшовка сна у,ат труУст а ф-лы, 4 илЕЗ-СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ И ГКНТ СССР(71) Научно-производственное обнение по животноводческим машин,(56) Авторское свидетельство СССРУ 1284478, кл. А 01 К 29/00, 1987Авторское свидетельство СССРУ 1101211, кл. А 01 К 29/00, 1984(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДАЧИ ЖИВОТНЫХНА ОБРАБОТКУ(57) Изобретение относкому хозяйств . Цель нснижение затр да ениеусловий работь ан бжен 2 горизонтально расположенной поворотной штангой 9 для подгона животных и нажимными датчиками 10 наличия животных для привода, равномерно расположенными по ее длине. Кольцевой загон 1 имеет внутренние концентрич" но расположенные перегородки 3 для разделения его на коридоры 2. Подъемная стрела 5 установлена в центре загона 1 и имеет поворотную стойку. Животные располагаются в коридорах 2. Поворотная штанга 9, вращаясь, касается одним из нажимных датчиков 10 наличия животных для привода посего животного. Подъемная стрела мещает захват 7 в зону этого а, захватывает животное и пере- Ф носит в приемный станок 16. 2 з.п,4животных соприкасается с последнимживотным в любом из коридоров 2.Поворотная стойка 4 с подъемнойстрелой 5 с захватом 7 начинает поворачиваться в зону расположения штанги9 до тех пор, пока не произойдетконтакт элемента 11 с датчиком 12остановки, расположенном на штанге9. Стрела 5 располагается параллельно штанге 9 и перемещается в радиальном направлении до тех пор, покадатчик 8 захвата 7 не вступит в кон-.такт в датчиком 10 наличия животногоповоротной штанги 9, имеющим устойчивый контакт с животным. При поступлении сигнала с рабочего местаоператора (не.показано) подъемнаястрела 5 опускается вниз до взаимодействия с датчиком 13 поворотнойстойки 4, захватом 7 захватываетживотное и поднимает вверх до взаимодействия с верхним датчиком 14 по"воротной стойки 4. Стрела 5 перемещается в радиальном направлении, подводя захват 7 с животным в зону рас"положения приемного станка 16, скоторого поступил сигнал на подачу.Стрела опускается вниз и захват 7опускает животное в приемный станок.Дойдя до нижнего датчика 13 подъемная стрела начинает подниматьсявверх, доходит до верхнего датчика14 и при взаимодействии с ним стойка поворачивается до совмещенияподъемной стрелы 5 с поворотной штангой 9. Цикл работы установки повторя"ется.формула изобретения1. Установка для подачи животныхна обработку, содержащая кольцевойзагон, подъемную стрелу с приводоми захватом, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью снижения затраттруда и улучшения условий работы,установка снабжена горизонтальнорасположенной поворотной штангой дляподгона животных и нажимными датчиками наличия животных для привода,равномерно расположенными на ней поее длине,2. Установка по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что кольцевойзагон имеет внутренние концентричнорасположенные перегородки для разделения его на коридоры.3, Установка по п. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что подъемнаястрела установлена в центре загонаи имеет поворотную стойку. 1После заполнения загона 1 поворотная штанга 9, совершая круговое движение, одним из датчиков 10 наличия 3 1496732Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к установкам для подачи животных на обработку.Цель изобретения - снижение затрат труда и улучшение условий рабо 5 ты.На фиг. 1 изображена установка для подачи животных на обработку, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 сечение Б-Б на фиг, 2.Установка для подачи животных на обработку содержит кольцевой загон 1, в котором концентрцчно расположены коридоры 2, образованные внутренними перегородками 3. В центре загона на поворотной стойке 4 закреплена подъемная стрела 5 с датчиками 6 и захватом 7 с датчиком 8, а также 20 поворотная штанга 9 для подгона животных с нажимными датчиками 10 наличия животных. На стойке 4 имеется элемент 11, взаимодействующий с датчиком 12 остановки, расположенном на 25 поворотной штанге 9, верхний 14 и нижний 13 датчики, взаимодействующие с датчиками 6 стрелы 5. Выход из коридоров 2 перекрыт решетчатой перегородкой 15. Вокруг кольцевого загона 1 расположены приемные станки 16 с датчиками 17, взаимодействующими с датчиком 8 захвата 7, Для поворота стойки 4, штанги 9, вертикального и радиального перемещения стрелы 5 предусмотрены приводы 19-2135Установка для подачи. животных на обработку работает следующим образом.Подлежащих обработке животных, например овец, направляют в кольце 40 вой загон 1. Овцы, попадая в коридоры 2, благодаря наличию внутренних перегородок 3 приобретают; направленное движение, располагаясь друг за другом по одному, так как ширина коридора позволяет двигаться только в одном направлении.В то же время высота внутренних перегородок 3 позволяет видеть животным друг друга и создавать тем са мым общий поток движения животных, что не действует на них отпугивающе. Овцы движутся по коридорам 2 до тех пор, пока впереди идущие не дойдут до решетчатой перегородки 15. 551496732 б-Е Составитель С;ИсаенкоГТехред М, Дидык Корректор Т, МалецБанду Редак КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 4350/5 Тир ВНИИПИ Государственного комитет113035, Москва,470 Подписное о изобретениям и открытиям пр 35, Раушская наб., д. 4/5