Автоматический перекладчик грузов

40 45 50 55 Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для автоматической подачи листовых магнитопроводных заготовок сложной формы, например, пластин магнитопроводов(статоров и роторов) электрическихмашин, изготовленных из электротехнической стали, пермаллоя, пермендюра и других магнитопроводных материалов.Цель изобретения - повышение надежности перекладчика грузов приработе с ферромагнитными грузамисложной конфигурации.На фиг.1 изображен автоматический перекладчик грузов, разрез; нафиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1 (выполнение магнитного механизма и расположение его деталей в момент захвата и удержания груза), на фиг.4то же, взаимное расположение деталейв момент сброса груза,Автоматический перекладчик грузовсодержит захватный орган, под корпусом 1 которого размещены магниты 2,жестко закрепленные на тягах 3, соединенных с платформой 4 с воэмож ностью продольного перемещения в еепазах, которая установлена на направляющих 5 и поджата пружинами 6к основанию корпуса 1Магниты 2находятся внутри облегающих их магнитопроводных гильз 7, которые имеют в нижней части цилиндрические расточки, равные по глубине половинедлины магнитов 2. На наружной поверхности гильз 7 навинчены немагнитопроводные втулки 8, которые удерживаются от свинчивания контргайками 9. Гильзы 7 установлены на корпусе 1 захватного органа с возможностью перемещения в его продольныхпазах и закреплены с помощью гаек10. Захватный орган установлен надвух кривошипах 11 и 12 с параллельными осями 13-16. На оси 13 смонтирован регулируемый по углу срабатывания толкатель 17, который взаимодействует со штифтом 18, жестко установленным на вертикальной стенкеплатформы 4, имеющей в продольномсечении тавровый профиль. С осью 15соединен реверсивный привод движениязахватного органа, состоящий из червячного редуктора 19, электродвигателя 20, соединенных между собой по 5 1 О 15 20 25 30 35 средством фрикционной муфты 21. Червяк 22 червячного редуктора 9 установлен в подвижной в осевом направлении втулке 23, на которую воздействует пружина 24. Втулка 23 соединена с переключателем 25. На оси 15 установлены кулачки 26 и 27, воздействующие соответственно на электрические переключатели 28 и 29Переключатели 25 и 28 управляют направлением вращения электродвигателя 20. Переключатель 29 определяет исходное положение перекладчика.Перекладчик работает следующим образом.В исходном положении кривошипы 11 и 12 находятся в вертикальном положении. Кулачок 27 воздействует на электрический переключатель 29Втулка 23 отведена посредством пружины 24 до упора влево (согласно фиг.2) и держит в нажатом состоянии электропереключатель 25Переключатели 25 и 28 находятся в положениях, обеспечивающих вращение электродвигателя 20 в направлении перемещения люльки в зону захвата заготовок. Взаимное расположение деталей магнитного механизма соответствует изображению фиг.З, т.е. платформа 4 опущена пружинами 6 непосредственно на основание корпуса 1 захватного органа. Магниты 2 находятся в крайнем нижнем положении. При этом нижние части магнитов 2, равные половине их длины, находятся в цилиндрических расточках, выполненных в гильзах 7, и не имеют непосредственного контакта с магнитопроводным телом гильз, те. нижние концы магнитов 2 находятся в воздушном кольцевом промежутке, имеющем высокое сопротивление прохождению магнитного потока. Таким образом, образуется магнитная система, у которой одним полюсом является сам магнит 2 - его нижняя часть, находящаяся в расточке, а другим полюсом - нижняя часть магнитопроводных гильз 7. Магнитные силовые линии выходят в воздушное пространство преимущественно из торцевых поверхностей магнитов 2 и входят в торцевые поверхности гильз 7, т.е. в воздушном пространстве вокруг торцевых поверхностей магнитов 2 и гильз 7 имеются магнитные поля.При получении сигнала нПуск" электродвигатель 20 начинает вращаться.Захватный орган по дуге окружности подходит к пачке листовых заготовок и нажимает на них торцевыми поверхностями втулок 8, незначительно выступающими над торцевыми поверхностями магнитов 2 и гильз 7. Магнитный поток проходит через магнитопроводное тело заготовки и она прилипает к торцевым поверхностям втулок 8.При этом захватный орган и червячное колесо редуктора 19 останавливаются, а выходной вал электродвигателя 20 продолжает вращаться, Червяк 22, "ввинчиваясь" в зубья остановившегося червячного колеса, перемещает в осевом направлении втулку 23 вправо (фиг.2), что вызывает срабатывание переключателя 25, и выходной вал электродвигателя 20 начинает вращаться в обратную сторону. Для предотвращения заклинивания механизма в момент срабатывания переключателя 25 в конструкции пере- кладчика предусмотрена фрикционная проскальзывающая муфта 21.Захватный орган, удерживая заготовку, начинает перемещаться по дуге окружности к месту сброса заготовки, Втулка 23 возвращается в исходное положение при помощи пружины 24 и осевого усилия червяка 22. В процессе работы перекладчика происходит синхронный разворот осей 1.3 и 14 в корпусе захватного органа. При этом толкатель 17, связанный с осью 13, нажимает в заданный момент на штифт 18 и поднимает платформу 4 по направляющим 5, сжимая пружины б. Одновременно в расточках гильз 7 приподнимаются вверх и магниты 2 посредством тяг 3, связанных с платформой 4. Магниты 2 оказываются охваченными по всей их цилиндрическойповерхности магнитопроводными поверхностями гильз 7. Магнитные потоки, создаваемые магнитами 2, замыкаются внутри гильз 7, практически не выходя наружуПри этом магниты 2 поднимаются на величину, несколько превьппающую половину их длины, снимая остаточную намагниченность материала гильз 7. Величина перемещения магнитов 2 выбирается опытным путем, Через заготовку перестают проходить магнитные потоки и она от. падает от торцевых поверхностей вту. лок 8. В этот момент кулачок 26 нажимаетна кнопку переключателя 28, Вал двигателя 20 начинает вращаться в обратную сторону и захватный орган ужебеэ заготовки возвращается в исходное положение, которое фиксируетсякулачком 27 и переключателем 29. Далее цикл переноса деталей повторя ется,Для предотвращения захвата магнитным полем перекладчика одновременно более одной заготовки на гильзы 7 навинчены немагнитопроводные 15 втулки 8Размером свинчивания их сгильзы 7 определяется величина магнитного потока, замыкающегося череззаготовку, а следовательно, и силапритяжения заготовки к торцам вту лок 8.Изменением величины расстоянияот торцевых поверхностей втулок 8до торцевых поверхностей магнитов 2и гильз 7 обеспечивается захват пе рекладчиком одной заготовки иэ пакета. Выступание торцовых поверхностейвтулок 8 над торцевыми поверхностямигильз 7 способствует и более надежному сбросу заготовок в заданном 30 месте.Для осуществления захвата заготовок, имеющих различные габаритные размеры, магниты 2 с гильзами 7 имеют возможность перемещаться по пазам основания корпуса 1 захватного органа и платформы 4. Месторасположение их на корпусе 1 захватного ор, гана фиксируется гайками 10.40Формула изобретенияАвтоматический перекладчик грузов, содержащий два кривупипа, одни 45концы которых соединены с реверсивным приводом их перемещения, и захватный орган с полым корпусом и толкателем для сброса изделий, смонтированными на осях вторых концов кривошипов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 50что, с целью повышения надежности приработе с ферромагнитными грузамисложной конфигурации, в основаниикорпуса выполнены пазы, а перекладчик снабжен закрепленными в пазахкорпуса гильзами, выполненными изнемагнитного материала с внутренними расточками в их нижней части ис закрепленными на их наружной поЗаказ 3818/23 Тираж 628 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 верхности втулками из немагнитопроводного материала, торцы которыхрасположены ниже торцов гильз, приэтом захватный орган дополнительновключает в себя постоянные магниты,подвижно установленные в нижней части гильз и выполненные с высотой,равной двум высотам проточки, и рас положенную в нижней части полости корпуса подпружиненную относительно его основания и соединенную тягами с постоянными магнитами платформу с 5вертикальной стенкой, в которой выполнены пазы для осей. кривошипов и закреплен упор для взаимодействия с толкателем,