Устройство управления работой автономного скважинного прибора

(51)4 Е 21 В ГОСУД АРСТВЕННЬМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ П(НТ СССР КОМИТЕ ОТКРЫТ ПИСА АВТОРСН Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ о-исследовательомысловой геоьство СГСР 7/12, 1987,(61) 1434088(71) Всесоюзный научиский институт нефтелрфизики(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙАВТОНОМНОГО СКВАЖИННОГО ПРИБОРА(57) Изобретение относится к геофизической аппаратуре и м.б. использовано в автономных приборах. Пельувеличение числа передаваемых команди защита от самопроизвольных срабатыванийУстр-во содержит корпус 1,инерционную массу 2 с постоянным магнитом 3, герконы 4,5,6 со схемамиустранения дребезга контактов, Дляосуществпения возможности определенинаправления вращения буровой колонны,.ЯО 149026 2и бурильных труб (БТ) и дешифрирования числа оборотов устр-во имеет триггер, два ключа, таймер, четыре одновибратора, элементы И и ИЛИ,инвертор, два счетчика-делителя, два счетчика-дешифратора, исполнительные элементы по числу дешифрируемых команд. При вращении БТ корпус 1 вращается относительно неподвижной инерционной массы 2. Герконы 4,5,6 поочередно проходят окоЛо установленного на инерционной массе 2 постоянного магнита 3. В зависимости от направления вращения открывается один иэ ключей и импульсы срабатывания герконов проходят на соответствующий счетчик- дешифратор. К выходу дешифратора подключены через элементы И исполнительные элементы, которые срабатывают по истечении времени, задаваемому таймеров. Устр-во позволяет дешифрировать команды, формируемые путем смены направления вращения БТ и имеет защиту от дешифрации случайных вращений БТ, например, при отсоединении нли наращивании труб, 2 ил.Изобретение относится к горному делу и, в частности, к области геофизических исследований скважин автономными приборами.Цель изобретения - увеличениечисла передаваемых команд и защита от самопроизвольных срабатываний.На фиг.1 приведен корпус устройства, поперечный разрез; на фиг.2принципиальная схема устройства.Устройство содержит корпус 1,инерционную массу 2 с постоянным магнитом 3, первый 4, второй 5 и третий6 герконы со схемами устранения дребезга контактов (не показаны),триггер 7, первый 8 и второй 9 ключи,таймер 10, первый 11, второй 12, третий 13 и четвертый 14 одновибраторы,элемент 15 3 ИЛИ-НЕ,инвертор 16, пер-вый 17 и второй 18 счетчики-делители,пер вый 19 и второй 20 сч етчики-дешифраторы, элементы 2 И 21, элементЗИ 22, исполнительные элементы 23Герконы 4,5,6 соединены соответст 25венно с информационным входом первогоключа 8, входом установки в "1",триггера 7 и информационным входомвторого ключа 9, Выход триггера 7соединен с управляющими входами ключей 8 и 9 и подключен через таймер10 к входу третьего одновибратора 1 Э,прямой выход которого через элемент3 ИЛИ-НЕ 15 и инвертор 16 с входомустановки в "0" триггера 7Первый и 35второй входы элемента ЗИЛИ-НЕ 15подключены соответственно к выходампервого 8 и второго 9 ключей, которыесоответственно соединены через первый 11 и второй 12 одновибраторы со 40счетньзми входами первого 17 и второго18 счетчиков - делителей. Выход первогосчетчика-делителя 17 подключен ксчетному входу первого счетчика-де- "шифрат ора 19 . Выход втор ого счетчикаделителя 18 соединен со счетным входом второго счетчика-дешифратора 20,Выходы счетчиков - дешифраторов 19 и20 соединены с первыми входами элементов 2 И 21, выходы которых подключены к соответствующим исполнительнымэлементам 23. Первый и второй входыэлемента ЗИ 22 соединены соответственно с выходами первого 19 и второго20счетчиков-дешифратор ов. Тр етийвход элемента ЗИ 22 подключен к вторым входам элементов 2 И 21 и прямомувыходу третьего одновибратора 13, инверсный выход которого соединен черезчетвертый установки 17, 18, и 20. Выход одновибратор 14 с входами в "0" счетчиков-делителей счетчиков-дешифраторов 19, элемента ЗИ 22 соединен с входом соответствующего исполнительного элемента 23.1 стройство работает следующим об - разом.При вращении бурильных труб корпус 1 устройства вращается относительно неподвижной инерционной массы 2, и герконы 4,5,6 поочередно проходят около установленного на инерционной массе 2 постоянного маги;зта 3. В момент приближения к магниту 3 герконы 4, 5, 6 будут замыкаться и выдавать импуззьсы.При .замыкании герконзз 5 триггер 7в устанавливается в и зложевие 1 ивысоким потенциалом прям го выхода включает первый 8 и второй 9 клнзчи, а также запускает таймер 1 О. Таймер 10 начинает отсчег времени, эа к- горое необходимо сформировать код команды, состоящий из заданного напраззления вращения и числа оборотов бурильных труб.В зависимости от направззсзпзл вращения бурильных труб послс: гс,.кона сраба-,ь 1 вает либо г;. ксв , (ззе. ое вр- щенззе), либо геркон б (ззраззое вращение) .Если срабатывает геркои 4 (згевое ьращение), то че зсз первый зсз,нзч 8 запускается первый одвовпбратор 11, а чсрез зиемент ЗзП 11-НЕ 15 и иззвертор 16 подается импуззьг на вход К (вход установки в "О",1 григгера и последний возвраш.;ется в исходное состояние "0". В г езультате оба кззюча 8 и 9 вновь закрыззазсзтся и, следовательно, последующее срабд-ыванигеркона 6 никак не отразится на, остояьии схемы устройства.При правом вращозгии посисс 1 кона 5 срабатывает гер,он 6, и чсрс з вп ирой ключ 9 запускется второй одно- вибратор 12, а через э земент ЗИЗП 1-НЕ 15 и инвертор 1 б подается и.зззуззьс на вход К триггера 7, которьп .зозврдшается в исходное состояние "О", закрывая ключи 8 и 9.Так будет продолжаться в; ечение всего временн набора кода команды. В результате первый одновибратор 11 (в случае левого вра пения) или второи одновибратор 12 зв случае право; с, вращения) будут вырабатывать инзззуззь -15 20 5 14сы, число которых равцо числу оборотов бурил ьцых труб,11 оскольку технически сложно провернуть колонну труб на строго определенное число оборотов (всегда естьвероятность ошибки ца 1 оборот),импульсы с одновибраторов 11 и 12 попадают сначала на счетчики-делители 17и 18, где происходит делее импульсов, например, по модулю три, и только потом на счетчики-дешифраторы 19и 20.Р зависимости от числа импульсов,поступающих от одновибраторов 11 и 12ца одном иэ выходов первого счетчикадешифратора 19 (при левом вращея)или нтор ого счетчика-дешифратора 20(при правом вращении) установится "1",которая подается;а первьо вход соответствующего элемента 2 И 21Есликоманда подается поворотом труб сначала в одном направлении, потом вдругом, то "1" подается с определенных входов обоих счетчикон-дешифраторов 19 и 20 соответственно на первыйи второй входы элемента ЗИ 22. Гостечеви времени набора кода омачь, ца которое устанонлен таймер О, э пускается третий одновибратор 13, который по вторым входам элементов 2 И 21 и третьему входу элементов ЗИ 22 дает разрешение на включение соответствующх исполнительных элементов 23. Одновременно третий дцовцбратор 13 через третий вход эеьецта ЗИЛИ-НЕ 15 и инвертор 16 возвращает триггер 7 в положение "0".Зам фронтом импульса с третьего одновибратора 13 запускается четвертый одовибратор 14, который через входы К (входы установки в "0") счетчикон-дешифраторов 19 и 20 и счетчиков-делителей 17 и 18 приводит схему устройства н исходное состоя.ие. Таким образом, для передачи с поверхности управляющего сигнала на ныполение той или иной команды необходимо эа заданное наперед время и р онер нут ь б урил ь:ые тр убы ца зада нное число оборотов н заданном направлении (в т.ч. и с переменой напранлеци вращея) .Использонае изобретения позволит принимать сигналы управления с поверхности в закодированной форме, что расширяет функциональные возможности устройства путем выполнения команд 90269 6различного наэначепя, в любой последоват ел ьности и це эа висимо друг отдруга, а также исключает самопроиз 5вольное срабатывание устройства отслучайных вращенй колонны, например,при отсоединении или наращиваниитруб,О Формула изобретения Устройство управпежя работой автономного скважинного прибора по авт, св, В 1434088, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения числа передаваемых команд и защиты от самоцроизволььх срабатываний, устройство снабжено не менее чем тремя геркоцами с элемецтами устранения дребезга контактов, триггером, первым и вторым ключам, таймером, первым, вторым, третым, и четвертым одновибраторам, элементом ЗИЛИ-НЕ, ицвертором, первым и вторым счетчиками-делитслями, первым и вторым счетчиками-дешифраторами, элементом ЗИ, элементами 2 И и исполнительными элементами по числу исполняемых комацд, причем первьп, второй и треЗ 0 тий герконы соедццецсоответственнос информационными входами первого ивторого ключей и входом установкиц цв 1 трш гера, выход которого подключен к управляющим входам первогои нторого ключей и соедццец черезтаймер с входом третьего одновцбратора, прямой выход которого подключенк третьему входу элемента ЗИЛИ-НЕ,выход которого соединен через ин - 40 вертор с входом установки в Оц триггера, первый и второй входы элементаЗИЛИ-НЕ подключены соответственнок выходам первого и второго ключей,выходы первого и второго ключей соот нетственно соединены через первь ивторой одновибраторы со счетными входами первого и второго счетчиковделителей, выход первого счетчикаделителя подключен к счетному входупервого счетчика-дешцфратора, выходвторого счетчика-делителя соединенсо счетным входом второго счетчикадешифратора, выходы первого счетчикадешифратора подключены к первым нхо дам элементов 2 И и первому входу элемента ЗИ, выходы второго счетчикадешифратора соединецьс первыми входами элементов 2 И и вторым входомэлемента ЗИ, третий вход которого1490269и второго счетчиков-делителей и первого и второго счетчиков-дешифратор ов,при этом выходы элементов 2 И и элемента 3 И подключены к входам соответствующих исполнительных элементов,Фие Составитель А.Рыбаковктор М.Товтин Техред М. Ходанич ектМал 514 Заказ 3675 ВНИИПИ ри ГКНТ СССР сударственного113035,тета по изобретениява, Ж, Раушская Производственно-издательский комбинат "Патент", г.уаго Гагарина,подключен к вторым входам элементов2 И и прямому выходу третьего одновибратора, инверсный выход которого соединен через четвертый одновибраторс входами установки в "0" первого Подпис ное и открытиямаб., д. 4/5