Кантователь

(54) (57) в ча вани КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение от тности к устрои подачи издел ель изобретени ции кантовател жит смонтирова осится к сварк ствам для кант ия в рабочую э- упрощение к Кантователь ный на основано ну.струсоде и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23,06,89. Бкат, Р 23 (71) Могилевский проектноторский. технологический ин циальной технологической о автоматизации и механизаци (72) Е,М.Головкин, В.П,Мак и Л.П,Ильючик.ЯО 14881 7 З А 1 приводной вал 3 с кантующими рычагами4 и установленный на рычагах 4 пос 1.редством осей 5 поворотный ложемент6 для изделия 7, эакрепляемого прижимами 8. На оси 5 жестко установленазвездочка 10, связанная цепью 24 созвездочкой 13, Кантователь оснащенфиксатором для обеспечения жесткойсвязи звездочки 10 с шестерней приводного вала 3 и для расфиксации эсвязи, При фиксации этой связи приповороте вала,3 осуществляется поворот звездочки 13. Кантование изд япроисходит с одновременным поворотомизделия в пространстве, При расфиксации указанной связи кантование изделия производится при плоскопараллельном положении изделия в пространстве,Таким образом, при использовании одного привода кантование изделия производится при различных его положениях в пространстве, 4 ил,Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для кантования и подачи иэделия в рабочую зону.Целью изобретения является упрощение конструкции путем использования одного привода для поворота изделия в пространстве и для стабилизации положения изделия при его кантовании, 10На фиг,1 изображен кантователь при кантовании с одновременным поворотом изделия в пространстве; на фиг.2 - то же, при кантовании со стабилизацией положения изделия в прост- .15 ранстве; на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,1,Кантователь состоит из основания1, размещенного на нем привода 2,приводного вала 3, жестко установленных на валу кантующих рычагов 4 сшарнирно смонтированным на них посредством осей 5 ложементом 6 для из,целия 7, закрепляемого прижимами 8,На приводном валу 3 также жестко установлена шестерня 9. На оси 5 установлен зубчатый элемент, выполненныйв виде звездочки 10.Кантователь оснащен фиксаторомдля обеспечения жесткой связи звездочки 10 с шестерней 9 и для расфиксации этой связи. Этот фиксатор включает установленную на приводном валу3 с воэможностью свободного поворотавтулку 11 со шпонкой 12, звездочкой13 и шестерней 14 и смонтированнуюна основании параллельно приводномувалу 3 ось 15, установленную на нейс возможностью свободного поворотавтулки 16, закрепленную на втулке 16 40шестерню 17 и установленную с воэможностью продольного перемещения шестерню 18, Продольное перемещение шестерни 18 осуществляется вдоль направляющей шпонки 19 тягой 20, установленной на штоке силового цилиндра 21,Ось 15 выполнена с радиальным пазом,а втулка 16 - с радиальным отверстием 22. В укаэанном отверстии размещензапорный шарик 23,50Звездочки 10 и 13 соединеныцепью 24, Подача изделия 7 на ложемент 6 и с него осуществляется рольгангами 25.Кантователь работает следующимобразом.При поступлении изделия 7 на ложемент 6 по рольгангу 25 оно прижимами 8 закрепляется на ложементе 6. При необходимости передачи изделия 7с одной технологической позиции надругую с одновременным поворотом егоов пространстве, например, на 180(фиг,1) включают привод 2. При этомосуществляется поворот приводноговала 3 вокруг оси вместе с рычагами4 и ложементом 6. Одновременно споворотом ложемента 6 вокруг осивала 3 осуществляется и поворот лож"емента 6 с изделием 7 вокруг собственной оси с помощью цепи 24,Перемещение цепи осуществляетсячерез шестерни 9 и 18, свободно установленную на оси 15 втулку 16,шестерни 17 и 14 и звездочку 13,Кинематическая связь привода замыкается с помощью цепи 24, соединяющейзвездочку 13 и звездочку 10, закрепленную жестко на оси 5. Диаметрысменных шестерен подобраны так, чтопозволяют производить поворот изделия 7 на 180При необходимости передачи изделия с плоскопараллельным переносомс одной технологической позиции надругую перед включением привода 2,включают силовой цилиндр 21, которыйчерез тягу 20 перемещает шестерню 18по направляющей шпонке 19 вправо,утапливая запорный шарик 23 в отверстие 22 и паз 15, размещенной на основании 1 (фиг,4), т,е, при включениипривода 2 ложемент 6 с изделием 7поворачивается относительно оси рычагов 4, оставаясь неподвижным относительно собственной оси, Происходитплоскопараллельный перенос иэделия 7с одной технологической позиции надругую.Кантователь обеспечивает кантование изделия с одной технологическойпозиции на другую либо с одновременным поворотом изделия в пространстве,либо без изменения положения изделияпри использовании одного привода,Формула изобретенияКантоват ель, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленную на валу шестерню, закрепленные на валу кантующие рычаги, оснащенные поворотным ложементом с прижимами для изделия и закрепленным на оси поворота ложемента зубчатым элементом, установленным с возможностью кинематической связи с шестерней приводного вала, и фиксатор14881 5для обеспечения жесткой связи зубчатого элемента ложемента с шестерней приводного вала и для расфиксации этой связи, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования одного привода для поворота изделия в пространстве и для стабилизации положения изделия в пространстве при его канто 10 вании, шестерня установлена на приводном валу жестко, а фиксатор выполнен в виде размещенной на этом валу с возможностью свободного поворота втулки с шестерней и соединенной с15 ней звездочкой, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым элементом ложемента, а также смонти 73рованной на основании параллельно приводному валу оси с радиальным пазом, установленной на этой оси с возможностью свободного поворота втулки с радиальным отверстием. расположенного в радиальном отверстии втулки запорного шарика, установленного с возможностью размещения в радиальном пазу оси, и смонтированных на этой втулке двух шестерен, одна из которых установлена с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с шестерней приводного вала и запорным шариком, а другая жестко закреплена на втулке с возможностью взаимочдеиствия с шестерней, соединенной со звездочкой,1488173 Составитель Е.КрюковВ,Петраш Техред И.Ходанич Редак оррек ож твенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 рои Заказ 3498/18 Тираж 894ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035 Москва, Ж., Раушская наб., д. 4/5