Способ управления машинным доением и устройство для его осуществления

)5 А 01 .) 5/04, 7/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТ ОМУ К АВТ ственный кооператиаучно-исследо вателменному делу в жив"Круг" и Украинский нский институт по плетноводстве:кл, А 01 3 5/04, 1983. Изобретение. относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии, и может быть использовано при машинном доении коров.Известен способ машинного доения животных, включающий. пульсирующее ваку-. умное воздействие на соски вымени посредством доильных стаканов, контроль за наличием потока молока, задержку времени отключения доильных стаканов после окончательного прекращения потока молокаНедостатком данного способа является: одновременное отсоединение доильных стаканов после полного прекращения молокоотдачи по одной из долей вымени, что не обеспечивает полного выдаивания в случае неравномерной молокоотдачи по различным долям вымени.Известен способ машинного доения коров, при котором после выдаивания основного количества молока и наступающего после этого прекращения молоковыделения производят массаж вымени, вследствие че(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИННЫМ ДОЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Использование; машинное доение коров. Сущность изобретения: в процессе доения осуществляют биостимуляцию каждой доли вымени с момента прекращения молокоотдачи и до момента возобновления молокоотдачи, причем биостимуляцию осуществляют импульсным током с увеличивающейся амплитудой импульсов в каждом цикле стимуляции. 2 с.п,ф-лы, 1 ил,го молоковыделение возобновляется. Массаж может непосредственно влиять на сократительные элементы вымени, кроме того, возможен механизм стимуляции рефлекса молоковыделения нейрогуморального характера,Однако эффективность механического массажа недостаточна, некоторые животные слабо откликаются на воздействие,Известен также способ доения животных, при котором в случае торможения рефлекса молокоотдачи доильный аппарат вводят в режим стимуляции рефлекса молокоотдачи, заключающийся в механическом массаже сосков вымени сосковой резинкой.Недостатком известного способа является низкая эффективность механического массажа вследствие ограниченности зоны механического воздействия (зона контакта сосковой резины с соском). Целью изобретения является обеспечение более полного выдаивания коров при машинном доении.Указанная цель достигается тем, чтопри способе управления машинным доением животных, заключающемся в пульсирующем вакуумном воздействии на соскивымени посредством доильных стаканов, 5 измерении молокоотдачи раздельно от каждой иэ долей вымени, регистрации уменьшения молокоотдачи и прекращении ее 10 после окончания доения, биостимуляцию рефлекса молокоотдачи осуществляют электромассажером импульсами постоянноготока напряжением 3-12 В с частотой, равнойчастоте пульсирующего вакуумного воздействия, и длительностью импульсов, равнойдлительности импульсов разрежения, причем силу тока изменяют от нуля до величины, при которой возобновитсямолокоотдача, но не более 120 мкА,На чертеже показана принципиальнаясхема устройства управления доением кивотн ых.Доильный аппарат, содержащий коллектор 1 разрежения, соединенный трубопроводами 2 с межстенными камерамикаждого доильного стакана 3, снабжен датчиками 4 расхода молока для каждой доливымени. расположенными на молокопроводах 5. соединяющих подсосковые камерыдоильных стаканов 3 с доильным ведром 6,или в доильном ведре, В последнем варианте (показан на чертеже) доильное ведро должно быть разделено на четыре отсека,На каждом трубопроводе 2 установленисполнительный механизм 7, выполненныйв виде электромагнитного клапана, Связьдатчика 4 расхода молока с исполнительным механизмом 7 осуществляется с помощью электронного блока, выполненногов виде дифференциатора 8, триггера 9 сосчетным входом 9, элемента 10 задержки,коммутатора 11 и преобразователя 12. Устройство снабжено стимуляторами 13 (например, электромассажерами),соединенными с электродами 14. Биостимуляторы 13 соединены с входами дифференциаторов 8, выходы которых соединены стриггерами 9 со счетными входами и устройствами 10 задержки, а выходы триггеров 9 иустройств 10 задержки соединены с входами коммутаторов 11,.выходы которых соединены с электромагнитными клапанами 7через преобразователи 12.Способ осуществляется следующим образом,Во время доения пульсирующий вакуумпоступает от коллектора 1 по трубопроводам 2 через открытые управляемые электромагнитные клапаны 7 в межстенные камерыдоильных стаканов 3. Одновременно вакуумпоступает по молокопроводу 5 в подсоско 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вую камеру доильного стакана 3 и доение осуществляется по циклу, обеспечиваемому устройством коллектора 1. Каждый датчик 4 фиксирует наличие поступления молока из соответствующей ему доли вымени. Электрический сигнал, пропорциональный расходу молока, поступает от датчика 4 на вход дифференциатора 8;После первого прекращения молокоотдачи (или резкого снижения расхода) из любой доли вымени на выходе дифференциатора 8 электрический сигнал от датчика 4 меняет знак, что соответствует поступлению на вход триггера 9 "1", которая запоминается, и одновременно измененный сигнал ("1") поступает на вход устройство 10 задержки, которое включается и через установленное время (при невозобновлении поступлении молока) выдает сигнал "1" на вход преобразователя 12, который, преобразовав и усилив сигнал, отключает электромагнитный клапан, прекращая дальнейшее доение и предотвращая таким образом возможность травмирования вымени,Сигнал от датчика 4 о прекращении или резком снижении молокоотдачи от каждой доли вымени одновременно с входа дифференциатора 8 поступает также к биостимулятору 13, соединенному с электродом 14 и установленному на вымени, Биостимулятор включается и осуществляет массаж вымени, Биостимуляцию осуществляют импульсами постоянного тока напряжением 3-12 В, с частотой, равной частоте пульсирующего вакуума, и длительностью импульсов, равной длительности импульсов вакуума, Силу. тока изменяют от нуля постепенно до возобновления подачи молока. После возобновления подачи молока подача импульсов тока на вымя прекращается.Если в период задержки времени несмотря на биостимуляцию молокоотдача не возобновилась, электромагнитный клапан 7 отключается и прекращается дальнейшее доение.После повторного прекращения подачи молока (или повторном резком снижении расхода) из этого же соска на выходе дифФеренциатора 8 повторно Формируется "1", которая пропускается триггером 9 на преобразователь 12. При этом электромагнитный клапан закрывается, прекращая дальнейшее доение, Устройство действует аналогично каждому соску раздельно, независимо друг от друга. Применение предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволит обеспечить более полное выдаивание и1741678 дактор М,Шмакова Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая аказ 2229 ВНИИПИ Гос Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,уменьшить травмирование вымени животных.Формула изобретения1, Способ управления машинным доением, включающий пульсирующее вакуум ное воздействие на соски вымени, измерение молокоотдачи раздельно от каждой доли вымени, регистрацию уменьшения молокоотдачи, биостимуляпию рефлекса молокотдачи до ее возобновления и прекра щение биостимуляции после окончания доения, отличающийся тем,что,сцелью повышения полноты выдаивания и сниже- ния травмирования вымени, биостимуляпию осуществляют импульсами 15 постоянного тока с частотой, равной частоте вакуумного воздействия, и длительностью, равной длительности импульсов вакуума, при этом амплитуду импульсов тока в про цессе воздействия увеличивают. 202. Устройство управления машинным доением. содержащее для каждой доли вымени датчик расхода молока, который посредством. электронного блока, включающего элемент задержки, связан с 25 соответствующим исполнительным механизмом. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения полноты выдаивания и снижения травмирования вымени, оно снабжено биостимулятором, связанным с электродом для установки на вымени, электронный блок выполнен для каждого датчика расхода молока в виде дифференциатора, триггера со счетным входом, элемента задержки, коммутатора и преобразователя, а каждый исполнительный механизм выполнен в виде управляемого электромагнитного клапана для установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором, при этом вход дифференциатора является соответствующим входом электронного блока, а выход подключен к входу биостимулятора и посредством триггера со счетным входом и элемента задержки к соответствующим входам коммутатора, выход последнего сообщен с входом преобразователя, выход которого связан с соответствующим управляющим входом управляемого электромагнитного клапана для установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллекторам,