Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 01 Р 4112 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединениепо тракторостроению НАТИ и Научнопроизводственное объединение по сельскохозяйственномуу м а шиностроению(54) ЖАТВЕННАЯ ЧАСТЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО КОМБАИНА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и 01482574 упрощение конструкции. Жатвенная часть сельскохозяйственного комбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков. Жатка смонтирована на наклонной камере 4 посредством пневмогидравлических пружин, гидроцилиндры которых нижними шарнирами 8 и 9 непосредственно крепятся к наклонной камере 4.Верх ние шарниры 1 О и 11 крепления гидроцилиндров к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве. Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидравлических пружин, при котором опорные реакции на башмаках во всем диапазоне продольно- поперечного копирования не будут выходить за допустимые пределы. Высокие демпфи - рующие свойства пневмогидравлических пружин обеспечивают высокое качество копирования при более высоких скоростях движения комбайна. 7 ил.к жатке 1 (или к наклонной камере 4) соединены с последней посредством поступательной пары 12, снабженной фиксатором 40 13, и универсального шарнира 14 с фиксатором 15. Шарнир 14 смонтирован на жатке 1 (или на наклонной камере 4), Регулирование нижних 8, 9 и верхних 10, 11 шаркиров производится аналогично. Возможно и отличное от предложенного конструктивное выполнение указанного выше механизма. 50 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкции комбайна для уборки сельскохозяйственных культур.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображена жатвенная часть комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - график характеристики левой пружины; на фиг, 5 - то же, правой пру; жины; на фиг, 6 -график зависимостиопорных реакций на левом опорном башма, ке жатки; на фиг. 7 - то же, на правомопорном башмаке жатки.Жатвенная часть сельскохозяйственногокомбайна содержит жатку 1, опирающуюся на почву посредством башмаков 2 и 3. Жат, ка 1 смонтирована на наклонной камере 4с помощью механизма навески и уравновешивания, позволяющего обеспечивать постоянство давления башмаков 2 и 3 на почву в процессе движения комбайна и комбинированного продольно-поперечного копирования рельефа поля. Он состоит из универсального шарнира 5 и двух установленных по бокам наклонной камеры 4 пневмогидравлических пружин, включающих гидро- цилиндры 6 плунжерного типа, к рабочим плоскостям которых подключены пневмогидроаккумуляторы 7. Нижними шарнирами 8 и 9 гидроцилиндры непосредственно крепятся к наклонной камере 4. Верхние шарниры 10, 11 крепления гидроцилиндров 6 к жатке 1 установлены с возможностью перемещения в пространстве. Механизм перемещения выполнен следующим образом.Шарниры крепления гидроцилиндров 6 Выполнение шарниров крепления 8, 9 и 10, 11 с возможностью регулирования их месторасположения обеспечивает оптимальную ориентацию пружин (которая различна для разных значений высоты среза), при которой опорные реакции на башмаках 2 и 3 сохраняются постоянными в процессе продольно-поперечного копирования рельефа поля, при этом характеристика пружин является нелинейной. Этому условию удовлетворяют пневмогидравлические пружины. Кроме того, такие пружины позволяют улучшить качество копирования за счет более 5 О 15 20 25 30 высоких демпфирующих свойств, т.е. увеличить допустимый предел рабочих скоростей комбайна и повысить производительность.Оптимальное положение пружин находится методом последовательных приближений. В первом приближении положение пружин выбирается произвольно. Имеем уравнение баланса моментов действующих на жатку 1 сил вокруг универсального шарнира 5, т,е. Х М=О. Для текущих положений жатки (из диапазона продольно-поперечного копирования) с учетом известности данных о геометрических параметрах жатки 1 и распределения масс ее составляющих находит значения усилий правой и левой пружин (Р, и Б, ) при условии постоянства заданных опорных реакций на башмаках 2 и 3: Хр -- Я =сопз 1. На фиг. 4 и 5 приведены графики зависимостей полученных значений усилий в зависимости от Ь - расстояния между верхним 1 О и нижним 8 (или 11 и 9) шарнирами крепления пружин, Поскольку используются пружины с постоянными стабильными характеристиками, то полученные поля точек на графиках аппроксимируются кривыми а и в, например, методом наименьших квадратов. Критерием достоверности выбранных характеристик пружин и оптимальности выбранного их положения в пространстве является обратный пересчет по упомянутому уравнению баланса моментов действующих сил. Только в этом случае усилия пружин считаются известными и берутся с кривых а и в и определяются опорные реакции М, Х, значения которых показаны на графиках на фиг. 6 и 7. Если точки не выходят за пределы установленного агротехническими требованиями допуска на опорные реакции относительно номинального значения Х , то выбранное положение пружин является оптимальным. При выходе точек за пределы хотя бы одной пружины делают второе приближение. Для этого изменяют положение пружиН по сравнению с первоначальным и повторяют описанную процедуру,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Устанавливают путем перестановки башмаков 2 и 3 заданную высоту среза растений жаткой комбайна, Каждой высоте среза соответствует свое оптимальное положение пневмогидропружин, при котором опорные реакции на башмаках 2 и 3 во всем диапазоне продольно-поперечного копирования не будет выхсдить за допустимые пределы. В процессе подготовки комбайна к работе в заданных условиях комбайнер изменяет положение пружин, устанавливая их в нужное положение по1482574 10 15 215 средством механизма перемещения шарниров крепления 8 - 11. При этом в зависимости от типа жатки и развесовки установленных на ней рабочих органов можно регулировать только верхние шарниры (10 и 11) или только нижние (8 и 9), или те и другие. Для регулировки шарниров сбрасывают давление в гидроцилиндрах 6, для чего предусмотрена гидросистема (не показана), Далее отпускают фиксаторы 13 и 15 поступательной пары 12 и универсального шарнира 5 соответственно. После установки шарниров (8, 9 или 10, 11, или тех и других) в требуемое положение фиксаторы 13 и 15 затягивают. Затем вновь создают в пневмопружинах нужное давление, соответствующее потребным характеристикам. После этого жатка работает в режиме пассивного продольно-поперечного копирования в условиях постоянства реакций на опорных башмаках. формула изобретенияЖатвенная часть сельскохозяйственного комбайна, содержащая наклонную камеру и жатку, шарнирно закрепленную на наклонной камере посредством механизма навески и уравновешивания, имеющего размещенные по бокам наклонной камеры пружины с шарнирами крепления по концам, отличающаяся тем, что, с целью повышения производйтельнрсти и упрощения конструкции, пружины выполнены пневмогидравлическими, а шарниры крепления пружин к жатке или к наклонной камере, или к жатке и к наклонной камере установлены на жатке и наклонной камере посредством механизма изменения их положения.Производственн едактор М. Келаказ 2723/2 НИИПИ Госуд Составитель Г. Борисовамеш Техред И. Верее Корректор М. ВасильеваТираж 621 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ( СС13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5о издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10