Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕЮ 1 УБЛИК И 9) И 1) 151) 4 Е 02 Р 9/22 3/76 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский политехническийинститут им. М.И,Калинина и Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина(57) Изобретение касается бульдозераи позволяет повысить надежность иснизить знергозатраты его работы.Бульдозер содержит базовую машину 1,отвал 2, толкающие брусья 3 и гидропривод управления отвалом 2. Толкающие брусья 3 соединены с базовоймашиной 1 через гидроцилиндры-датчики(ГЦ) 14 и 15, каждый из которых вы"полнен с одной рабочей полостью и срасположенной в ней пружиной. Гидро1481346 г привод включает основной гидрораспределитель (ГР) 5, дополнительный гидроуправляемый ГР 7, компенсационныйГЦ 6, гидроаккумулятор (ГА) 26 и гидропневматические демпферы 20, 21.Каждый иэ них сообщен с рабочей полостью ГЦ 14, 15. Последние через обратные клапаны 16 и 17 сообщены сосливом, а ГА 26 соединен через гидроклапан 28 с насосной установкой и через предохранительный гидроклапан27 - со сливом. При смещении равнодействующей внешней нагрузки на отвале в сторону толкающего бруса 3 ГЦ 15в его поршневой полости возрастаетдавление рабочей жидкости, котороепередается в камеру управления 9 ГР Изобретение относится к землеройной технике, а именно к бульдозерам,Цель изобретения - повышение надежности и снижение энергозатрат.На чертеже изображен гидроприводуправления отвалом,Бульдозер имеет базовую машину 1, отвал 2, толкающие брусья 3 и гидропривод, содержащий гидроцилиндры 4 подъема и опускания отвала, сообщенные своими полостями с основным гидрораспределителем 5, и насос-, ную установку. Под углом к продольной оси бульдозера установлен шарнирно соединяющий отвал и базовую машину компенсационный гидроцилиндр 6, сообщенный. своими полостями через основной гидрораспределитель 5 с дополнительным гидроуправляемым гидро- распределителем 7. Камеры 8 и 9 управления через регулируемые дроссели 10 и 11 и вентили 12 и 13 сообщены с полостями гидроцилиндров-датчиков 14 и 15, установленных в толкающих брусьях 3. Гидроцилиндры-датчики 14 и 15 снабжены пружинами в поршневых полостях и сообщены через обратные клапаны 16 и 17 с гидробаком, а через регулируемые дроссели 18 и 19 - с гидропневматическими демпферами 20 и 21, которые через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 сообщены с гидроаккумулятором 26. Пос 7, золотник которого перемещается,влево, Штоковая полость ГЦ 6 черезГР 5 сообщается с ГА 26, а поршневая - ао сливом. Шток ГЦ 6 втягивается и создает усилие, компенсирующеесмещение равнодействующей внешнейнагрузкиЗолотник ГР 7 возвращается в исходное положение. Резкие динамические нагрузки, действующие наотвал 2, воспринимаются ГЦ 14 и 15и поглощаются демпферами 20 и 21 через дроссели 18 и 19, Часть рабочейжидкости вытесняется через гидроклапаны 22, 23 и обратные клапаны 24,25 в ГА 26, Потенциальная энергия,запасаемая ГА 26, используется дляпривода ГЦ 6. 1 ил,ледний сообщен одной гидролинией сгидрораспределителем 7, другой гидролинией через гидроклапан 27 - сосливом, а третьей гидролинией черезгидроклапан 28 - с напорной гидромагистралью.В исходном положении внешняя нагрузка на о-.вал бульдозера отсутству 10 ет или равномерно распределена поего длине и давления рабочей жидкости в полостях гидроцилиндров-датчиков 14 и 15 одинаковые, поэтому золотник гидрораспределителя 7 занима15 ет нейтральную позицию. Гидроаккумулятор 26 заряжен, а золотник гидрораспределителя 5 занимает нейтральную позицию.Бульдозер работает следующим об 20 разом,При разработке грунта бульдозеромпроисходит смещение равнодействующейвнешней нагрузки на отвале. Это обус.ловлено неравномерностью прочност 25 ныл свойств грунта, явлением сколагрунта, а также особенностями технологии рабочего процесса, Пусть, например, в какой-то момент времениравнодействующая внешней нагрузки на30 отвал смещается в сторону толкающегобруса с гидроцилиндром-датчиком 15,вызвав перекос отвала. В поршневойполости указанного гидроцилиндра,а также в гидропневматическом демп 1481346фере 21 и в камере 9 управления гидрораспределителя 7 давление рабочей жидкости возрастает по сравнению с давлением в полости гидроцилиндра 5 датчика 14. В результате указанного увеличения давления золотник гидро- распределителя 7 перемещается влево и сообщает через гидрараспределитель 5 штоковую полость компенсационного гидроцилиндра 6 с гидроаккумулятором 26, а поршневую полость - са сливом. Шток компенсационного гидроцилиндра 6 втягивается и создает усилие, компенсирующее смещение равнодействующей .внешней нагрузки, что обеспечивает выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусьями, и выравни- вание давления в полостях гидрацилиндров-датчиков 14 и 15, Золотник гидрораспределителя 7 возвращается в исходное положение, т.е. в нейтральнУю позицию, и удерживается там до следующего нарушения равновесия системы. В том случае, если в другой момент времени равнодействующая внешней нагрузки смещается в сторону толкающего бруса с гидрацилиндром-датчиком 14, то золотник гидрораспределителя 7 смещается вправо и саединя 30 ет по 1 шневую полость компенсационно-, го гидроцилиндра 6 с гидрааккумулятором 26, а штокавую - са сливом, Шток гидрацилиндра 6 выдвигается и опять компенсирует действие смещенной равнодействующей внешней нагрузки, выравнивая усилия, воспринимаемые толкающими брусьями. Выравнивание усилий, воспринимаемых толкающими брусьями, уменьшает изгибающие напряжения в отвале и толкающих брусьях40 бульдозера, что повышает их надежность. Резкие динамические нагрузки, действующие на отвал бульдозера, воспринимаются и поглощаются гидрапневматическими демпферами 20 и 21 через45 дроссели 18 и 19. Объемы полостей демпферов 20 и 2 1 выбираются из расчета демпфирования внешней нагрузки и при ее отсутствии избыточное давление в полостях демпферов атсутст вует, При резкой динамической нагрузке давление в демпферах повышается и часть рабочей жидкости вытесняется через гидроклапаны 22 и 23 и обратные клапаны 24 и 25 в гидроакку мулятор 26. В исходное положение поршни гидрацилиндрав-датчикав 14 и 15 возвращаются после снятия или уменьшения. внешней нагрузки под действием давления из гидропневматических демпферов 20 и 21 и пружин, расположенных в поршневых полостях гидроцилиндров-датчиков 14 и 15. Подпитка гидроцилиндрав-датчикан 14 и 15 осуществляется через обратные клапаны 16 и 17. Гидропневматические демпферы поглощают кинетическую энергию, чта обеспечивает уменьшение напряжений в элементах рабочего оборудования, и одновременно преобразуют кинетическую энергию в потенциальную, которая запасается в гидроаккумуляторе и затем используется для привода компенсационного гидроцилиндра, ком-пенсирующего неравномерное распределение внешней нагрузки на рабочее оборудование.Формула изобретенияБульдозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья и гидро- привод управления отвалом содержащий гидроцилиндры подъема и опускания отвала, сообщенные через основной гидрораспределитель с насосной .установкой, установленный пад углом к продольной аси бульдозера и шарнирно соединенный с отвалом и базовой машиной компенсационный гидроцилиндр, полости которого через дополнительный гидроуправляемый гидрораспределитель сообщены с источником давления, гидрацилиндры-датчики перекоса отвала, полости которых сообщены с камерами управления дополнительного гидрараспределителя, а т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат его работы, толкающие брусья соединены с базовой машиной через гидрацилиндры-датчики, каждый из которых выполнен с одной рабочей полостью и с устанавленной в ней пружиной, источник давления выполнен в виде, гидрааккумулятара, а гидрапринад снабжен гидрапненматическими демпферами, каждый из которых сообщен с рабочей полостью соответствующего гидроцилиндра-датчика, при этом рабочая полость каждого гидрацилиндра-датчика соообшена посредстэом обратногаклапана со сливом и гэ"редстном последовательно установленных гидрокла" пана и другого обратного клапана - с гидрааккумулятарам, который посредством другого гидроклапана сообщенс насосной установкой и посредством Составитель С.фоминТехред Л.Сердюкова Корректор С,Черни Тираж 590 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5